本发明揭示了多自由度调节AGV姿态高精度夹抱式搬运小车，包括AGV自动行走机构，所述AGV自动行走机构包括底盘结构，还包括设置于AGV自动行走机构上用于前后调节和升降调节的举升机构，设置于举升机构上用于左右调节的侧移机构、设置于侧移机构...

本技术揭示了碎纸机大量进料碎纸系统，包括若干碎纸机，若干碎纸机的侧边设置有串连各个碎纸机的输送线，所述输送线上设置有与若干碎纸机相对应的循环式毛刷扫料机构，所述循环式毛刷扫料机构包括与输送线的输送方向垂直布置的用于滑动接触输送线的表面的...

本发明揭示了基于

本实用新型涉及连接器技术领域，尤其涉及一种探针连接器组合

本实用新型公开了一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑...

本实用新型公开了一种多轮系重载AGV行走小车，包括车架、安装于车架底盘的作为动力单元的舵轮和作为支撑单元的万向轮，所述舵轮至少设置有两组，所述万向轮至少设置有四组，若干组所述万向轮不规则分布于车架底盘，所述舵轮通过升降装置与车架底盘固定...

本实用新型公开了一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备，包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送焊接后产品的出...

本发明公开了一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法，包括AGV底盘、安装于AGV底盘上的用于支撑装载货物的支撑架、安装于AGV底盘上的四套升降转向舵轮、设置于货物周边的视觉或激光传感器，视觉或激光传感器扫描对接货物特征识别货物...

本实用新型公开了一种新型升降万向轮结构，包括水平安装在车架上的安装板、安装于安装板上部的伺服模组、由伺服模组驱动水平移动的升降凸台、通过若干Y向直线滑轨竖直架设于车架上的升降支撑座、安装于升降支撑座底部的支撑轮、及安装于升降支撑座顶部的...

本发明揭示了一种电池电性能检测设备及其检测方法，设备包括用于定位电池的检测装置、用于识别所述电池规格信息的扫码装置、连接所述检测装置的检测仪表箱、以及用于选择对应所述电池的电性能测试项目且匹配对应所述检测装置并记录所述检测仪表箱检测数据...

本发明公开了一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺，包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送焊接后...

本发明公开了一种多层平面型半导体组件自动扣合焊接模组，包括机架，设置于机架上用于放置定位产品的定位夹紧夹具和用于焊接定位夹紧夹具上产品的加热焊接保温机构，所述定位夹紧夹具上下对接设置有用于吸附产品的上吸附压紧机构和下吸附机构，上下两吸附...

本实用新型揭示了一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人，由立柱、行走横梁、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、第一传动链条、行走传动链条、第二传动链条等组成；通过伺服电机驱动链轮旋转，实现桁架机器人的两轴运动，在升降轴上通过两个传动链条实现两...

本实用新型揭示了一种带断电升降驱动功能的堆垛升降机构，其包括立柱、形成一循环回路的设置在立柱上的升降传动带、上下可活动的设置在立柱上且与升降传动带的一边固定连接的载货台、驱动所述升降传动带上下运动的第一升降驱动模组、以及固定在所述立柱上...

本实用新型揭示了一种基于麦克纳姆轮的双重驱动式智能搬运车，其包括车座本体、一对驱动轮单元、一对转向桥、两对麦克纳姆驱动轮单元，麦克纳姆驱动轮单元包括固定在所述车座本体上的安装支架、设置在所述安装支架上的第一油缸、受所述第一油缸驱动进行上...

本实用新型涉及物流输送车技术领域，公开一种底盘及物流输送车。其中底盘包括车架、汽车轮系和麦克纳姆轮系，汽车轮系转动设置于车架的下方，包括沿车架行走方向间隔设置的前轮和后轮；麦克纳姆轮系包括调节组件和转动设置于调节组件上的麦克纳姆轮，调节...

本实用新型揭示了一种基于子母穿梭车的智能缓存装置，其包括设置有若干存储单元的货架、沿所述货架长度方向设置的行驶轨道、在所述行驶轨道上行驶的穿梭母车、行驶在所述穿梭母车上与各个所述存储单元之间的穿梭子车，每个所述存储单元内设置有供所述穿梭...

本实用新型揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动...

本实用新型揭示了一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的驱动齿轮、固定在所述支撑主板上的相机、可滑动的设置在所述支撑主板下表面且与所述驱动齿轮相互啮合的第一齿条与第二...

本实用新型揭示了一种自动灭火装置，其包括机架、设置在所述机架上且围绕形成一灭火仓的围挡壳体、位于所述围挡壳体一侧且通过上下运动封闭或打开所述灭火仓的移门、位于所述灭火仓上方且进行上下运动的灭火毯、位于所述灭火毯上方的落沙单元，所述灭火仓...