一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。本实用新型专利技术大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置


[0001]本技术属于夹持机构
，特别是涉及一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置。

技术介绍

[0002]一般圆柱形物料进行搬运时通常是通过人工搬运，或是使用机械抓手进行搬运，在搬运效率上相对较低，并且传统的机械抓手在搬运过程中，由于夹爪对中的中心与圆柱形物料的中心不重合，使得夹持重型的圆柱物料时，容易出现圆柱形物料滑脱的现象。
[0003]现有技术中专利号为CN201921369279.5的专利公开了一种气缸收缩带动式夹爪机构，其虽然采用气动驱动齿条、配合齿轮齿条传动实现夹爪的对中夹持，但夹持物料的夹板为平板结构，当物料为圆柱形时，夹板与物料为线接触，且仅有一对相对的夹持力对物料进行夹持，且夹持不稳定，容易出现圆柱形物料偏斜现象，从而导致滑脱。
[0004]因此，有必要提供一种新的高精度对中的圆柱形物料夹持装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述驱动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。2.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸设置在所述支撑主板的上表面；所述滑轨固定设置在所述支撑主板的下表面，所述第一活动板、所述第二活动板通过一对滑轨挂设在所述滑轨上。3.如权利要求1所述的高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其特征在于：所述支撑主板的下表面还设置有限定所述驱动齿条、所述从动齿条直线运动轨迹的一对限位轴承。4.如权利要求3所述的高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建雄，司亿意，吴理元，孙士龙，韩深深，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：