本发明提供了一种悬挂式输送系统，包括运输装置及第一运输车和第二运输车，所述运输装置包括基座、传送带、驱动机构及第一止位机构和第二止位机构；所述第一运输车和第二运输车在传送带的带动下沿基座移动，每一运输车包括在移动方向上间隔设置的一对传动...

本实用新型提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向...

本实用新型提供了一种AGV牵引小车，包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮。所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区；所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置，所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件，所述挂持组件具有沿侧向突伸...

本发明提供了一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，所述机械臂设置有...

本发明提供了一种具有安全防坠机构的堆垛机，包括承重架、沿竖直方向设置的竖梁及牵引所述承重架沿竖梁上下移动的钢丝绳。所述安全防坠机构包括固定安装于所述承重架上的触发组件与执行组件，所述触发组件包括固定座、沿第一方向延伸驱动轴、固定于所述驱...

本发明提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座；第一夹爪，具有滑动设置在基座上的第一臂部和与第一臂部相连的第一夹持部，第一臂部具有上臂部、下臂部及形成在上、下臂部之间的移动空间，第一夹持部一端沿垂直于第一方向的第二方...

本发明提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复...

本发明提供了一种AGV牵引小车，包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮。所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区；所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置，所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件，所述挂持组件具有沿侧向突伸超出...

本实用新型提供了一种适于多人骑行的趣味健身车，包括车架及设置于车架下方以承载所述车架的轮组。所述轮组包括至少三个呈非线性排布的全向轮，且所述全向轮的朝向各不相同；所述趣味健身车还包括固定于所述车架上的至少两组驱动机构，所述驱动机构分别连...

本实用新型提供了一种搬运机器人，包括承载组件及行走组件，所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构，所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距...

本实用新型公开了一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台，能够在一平面上移动；一负载，安装于移动平台上；一驱动装置，安装于移动平台上；一转轴，转动安装于移动平台上，转轴连接至驱动装置；一标准轮；一能够标明移动平台移动轨迹的标识...

本实用新型公开了一种能够远程自动断电上电的电路、系统及立库，包括：车载控制装置和手持遥控装置；手持遥控装置通过信号发射模块与车载控制装置建立无线连接；所述控制装置包括远程自动断电上电电路；该电路包括：第一DC/DC模块；第二DC/DC模...

本发明提供了一种搬运机器人，包括承载组件及行走组件，所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架、以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构，所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距；所...

本发明提供了一种适于多人骑行的趣味健身车，包括车架及设置于车架下方以承载所述车架的轮组。所述轮组包括至少三个呈非线性排布的全向轮，且所述全向轮的朝向各不相同；所述趣味健身车还包括固定于所述车架上的至少两组驱动机构，所述驱动机构分别连接至...