物流小车胶轮变形直径标定工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台，能够在一平面上移动；一负载，安装于移动平台上；一驱动装置，安装于移动平台上；一转轴，转动安装于移动平台上，转轴连接至驱动装置；一标准轮；一能够标明移动平台移动轨迹的标识装置，安装于移动平台上；其中，转轴的一端用于安装标准轮，另一端用于安装未变形状态下与标准轮相同轮径的待测轮；负载的质心和转轴的中心均位于移动平台的对称面上。本实用新型专利技术具有的有益效果：能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。

【技术实现步骤摘要】
物流小车胶轮变形直径标定工装
本专利技术属于胶轮检测
，具体涉及一种物流小车胶轮变形直径标定工装。
技术介绍
物流AGV小车具有两个动力轮，小车的前进、后退、左转和右转等动作均须通过驱动两个动力轮来实现。车轮由轮毂和在轮毂外圆包胶而成，这样便能大大减轻运行时的振动从而确保小车的顺利通行。然而正因如此，车轮的包胶物便会在不同的负载下产生不同的变形度。在实际使用中，有些场合对胶轮的变形度要求较高，因而需要快速准确地测量出在设定负载下变形胶轮的直径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物流小车胶轮变形直径标定工装，能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台，能够在一平面上移动；一负载，安装于移动平台上；一驱动装置，安装于移动平台上；一转轴，转动安装于移动平台上，转轴连接至驱动装置；一标准轮；一能够标明移动平台移动轨迹的标识装置，安装于移动平台上；其中，转轴的一端用于安装标准轮，另一端用于安装未变形状态下与标准轮相同轮径的待测轮；负载的质心和转轴的中心均位于移动平台的对称面上。进一步地，标识装置包括：一能够储存液体颜料的料桶，其上端具有一加料口，下端具有一滴料口。进一步地，滴料口的直径为0.5～1mm。进一步地，标识装置包括：一安装座，安装于移动平台上；一划线笔，滑动安装于安装座上，划线笔的底部能够抵接地面。进一步地，划线笔为水笔、粉笔或滑石。进一步地，标识装置包括：弹簧，其一端连接至安装座，另一端连接至划线笔。进一步地，还包括：万向轮，安装于移动平台上。进一步地，标准轮包括：轮毂，安装于转轴的一端；胶圈，套装于轮毂的外圆，胶圈的厚度为1～3mm。进一步地，驱动装置包括：电机，安装于移动平台上；主动齿轮，安装于电机的主轴上；从动齿轮，安装于转轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。进一步地，还包括：电池，安装于移动平台上，电池电连接至驱动装置为其供电。本专利技术具有的有益效果：能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。附图说明图1为本专利技术一个优选实施例的结构立体图；图2为图1所示实施例的结构主视图；图3为本专利技术另一个优选实施例的结构立体图；图4为图3所示实施例的结构主视图；图5为本专利技术的工作原理图。附图标记：1移动平台；2标准轮；3万向轮；4料桶；4.1加料口；4.2滴料口；5安装座；6划线笔；7待测轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例一如图1和2所示，一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台1，能够在一平面上移动；一负载，安装于移动平台1上；在该负载的作用下待测轮7产生变形；一驱动装置，安装于移动平台1上；该驱动装置能够提供该工装移动的动力；一转轴，转动安装于移动平台1上，转轴连接至驱动装置；一标准轮2；一能够标明移动平台1移动轨迹的标识装置，安装于移动平台1上；电池，安装于移动平台1上，电池电连接至驱动装置为其供电；万向轮3，安装于移动平台1上，该轮作为支撑。其中，转轴的一端用于安装标准轮2，另一端用于安装未变形状态下与标准轮2相同轮径的待测轮7；负载的质心和转轴的中心均位于移动平台1的对称面上。标识装置包括：一能够储存液体颜料的料桶4，其上端具有一加料口4.1，下端具有一滴料口4.2。滴料口4.2的直径为0.5～1mm。随着该工装的移动，液体颜料逐渐消耗殆尽，即可得到一定长度的移动轨迹。标准轮2包括：轮毂，安装于转轴的一端；胶圈，套装于轮毂的外圆，胶圈的厚度为1～3mm。这样的结构使得两个轮子具有相等的摩擦力从而使实际移动轨迹更接近理论轨迹从而使计算结果更加精确。驱动装置包括：电机，安装于移动平台1上；主动齿轮，安装于电机的主轴上；从动齿轮，安装于转轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。如图5所示，将待测轮7安装到转轴的端部，启动该驱动装置，该工装在地面上从A点移动至B点，由于两个轮子的变形量不同，因此标识装置在地面留下的轨迹为圆弧AB，通过测量得出线段AB的长度L以及圆弧AB的中点到线段AB的距离D，继而得出圆弧AB的直径，然后再根据标准轮2的轮径最终得出待测轮7的变形直径。实施例二如图3和4所示，本实施例与实施例一不同之处在于，本实施例中，标识装置包括：一安装座5，安装于移动平台1上；一划线笔6，滑动安装于安装座5上，划线笔6的底部能够抵接地面；弹簧，其一端连接至安装座5，另一端连接至划线笔6；该弹簧使划线笔6的底部能够始终抵接地面。划线笔6为水笔、粉笔或滑石。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台，能够在一平面上移动；其特征在于：还包括：一负载，安装于所述移动平台上；一驱动装置，安装于所述移动平台上；一转轴，转动安装于所述移动平台上，所述转轴连接至所述驱动装置；一标准轮；一能够标明所述移动平台移动轨迹的标识装置，安装于所述移动平台上；其中，所述转轴的一端用于安装所述标准轮，另一端用于安装未变形状态下与所述标准轮相同轮径的待测轮；所述负载的质心和所述转轴的中心均位于所述移动平台的对称面上。

【技术特征摘要】
1.物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：一移动平台，能够在一平面上移动；其特征在于：还包括：一负载，安装于所述移动平台上；一驱动装置，安装于所述移动平台上；一转轴，转动安装于所述移动平台上，所述转轴连接至所述驱动装置；一标准轮；一能够标明所述移动平台移动轨迹的标识装置，安装于所述移动平台上；其中，所述转轴的一端用于安装所述标准轮，另一端用于安装未变形状态下与所述标准轮相同轮径的待测轮；所述负载的质心和所述转轴的中心均位于所述移动平台的对称面上。2.根据权利要求1所述的物流小车胶轮变形直径标定工装，其特征在于：所述标识装置包括：一能够储存液体颜料的料桶，其上端具有一加料口，下端具有一滴料口。3.根据权利要求2所述的物流小车胶轮变形直径标定工装，其特征在于：所述滴料口的直径为0.5～1mm。4.根据权利要求1所述的物流小车胶轮变形直径标定工装，其特征在于：所述标识装置包括：一安装座，安装于所述移动平台上；一划线笔，滑动安装于所述安装座上，所述划线笔的底部能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂余满，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32