机床制造技术

一种机床，具有两个加工单元(100A、100B)，加工单元包括能够沿着左右方向移动的第1滑鞍(20)、支承于第1滑鞍(20)且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍(30)以及支承于第2滑鞍(30)且能够沿着前后方向移动的主轴装置(40)。加工单元(100A、100B)以各自的主轴装置(40a、40b)所具备的主轴(41a、41b)平行的方式在左右方向上排列。与加工单元(100A、100B)对应地设置有X轴移动机构(51、52)，并设置有控制X轴移动机构(51、52)的动作的控制装置。控制装置在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元(100B)的第1滑鞍(20b)通过与该加工单元对应的X轴移动机构(51)沿着左右方向移动来修正主轴间隔。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床
本专利技术涉及具备多个主轴的机床，尤其涉及对由于热而产生的主轴间的间距的位移进行修正的技术。
技术介绍
已知有一种机床，具有相互平行地配置的多个主轴，通过各个主轴同时加工多个工件。在这样的机床中，由于工厂内的温度变化(例如昼间与夜间的温度差)、因主轴的旋转而产生的热，在主轴间隔(主轴间的间距)产生位移。此外，在把持工件的夹具侧也同样，由于工厂内的温度变化、具有因加工而产生的热的切屑的接触等原因，在夹具的间隔产生位移。对于夹具来说公知的是，由于一般利用与主轴不同的原材料构成等理由，因此会产生与主轴侧的位移量不同的位移量。当放任这样的热位移时，会对工件的加工精度造成显著的恶劣影响，因此为了提高加工精度，一直以来与相对于夹具等的相对位置对应地对主轴间隔进行微调整。在专利文献1中记载了具备进行这样的主轴间隔的调整的装置的机床。图11是表示专利文献1的机床的主要部分的图。在两个加工单元400、500上分别以能够沿着前后方向(与纸面垂直的方向)移动的方式支承有主轴401、501。这些加工单元400、500通过未图示的夹持装置连结，并通过设置在床座上的X轴移动机构600而成为一体地沿着左右方向移动。并且，在对支承在加工单元400、500上的主轴401、501的主轴间隔进行修正时，解除连结加工单元400、500的夹持装置的夹持状态，通过另行设置的间隔修正装置700对各加工单元400、500的位置进行修正。间隔修正装置700由被马达701驱动的滚珠丝杠702等构成。现有技术文献专利文献专利文献1：德国专利第102006035248号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，使两个加工单元400、500一体地沿着X轴方向(图11中左右方向)移动的X轴移动机构600，与两个加工单元400、500中的第1加工单元400连结。因此，为了进行不与X轴移动机构600连结的第2加工单元500的位置调整，必须将间隔修正装置700与第2加工单元500连结。即，在专利文献1中，需要与使两个加工单元400、500沿着X轴方向移动的X轴移动机构600分开地设置间隔修正装置700，该间隔修正装置700仅具有进行第2加工单元500的位置调整的功能。本专利技术的课题在于提供一种机床，即便不设置用于修正主轴间隔的专用的装置，也能够通过简单的构成进行主轴间隔的修正。用于解决课题的手段在本专利技术中，设置有多个加工单元，该加工单元包括能够沿着左右方向移动的第1滑鞍、支承于该第1滑鞍且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍、以及支承于该第2滑鞍且能够沿着前后方向移动的主轴装置，各加工单元以各自的主轴装置所具备的主轴平行的方式在左右方向上排列。此外，设置有：X轴移动机构，使第1滑鞍沿着左右方向移动；以及控制装置，在工件的加工时以及加工单元相互间的主轴间隔的修正时，对X轴移动机构的动作进行控制。X轴移动机构与多个加工单元分别对应地设置，控制装置在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元的第1滑鞍通过与该加工单元对应的X轴移动机构沿着左右方向移动来修正主轴间隔。根据这样的构成，即便不设置用于修正主轴间隔的专用的装置，也能够利用已设的X轴移动机构来进行主轴间隔的修正。在本专利技术的优选的实施方式中，还设置有对成为主轴间隔的修正的基准的基准位置进行测定的基准位置测定器。在该情况下，控制装置为，在主轴间隔的修正时，基于基准位置测定器测定的基准位置计算修正量，并对X轴移动机构进行控制以使第1滑鞍沿着左右方向移动修正量。在本专利技术的优选的实施方式中，还设置有将邻接的两个加工单元的第1滑鞍彼此进行连结的夹持装置。在该情况下，控制装置为，在主轴间隔的修正时，使夹持装置成为非夹持状态，解除第1滑鞍彼此的连结，当主轴间隔的修正结束时，使夹持装置成为夹持状态，对第1滑鞍彼此进行连结，或者，使夹持装置保持非夹持状态不变，通过与两个加工单元分别对应的X轴移动机构使第1滑鞍彼此同步地移动。在本专利技术中也可以为，在将邻接的两个加工单元中的一方的加工单元的第1滑鞍固定为不沿着左右方向移动的状态下，使另一方的加工单元的第1滑鞍沿着左右方向移动而修正主轴间隔。在本专利技术的优选的实施方式中，使各加工单元的第2滑鞍沿着上下方向移动的Y轴移动机构、以及使各加工单元的主轴装置沿着前后方向移动的Z轴移动机构，与多个加工单元分别对应地设置。在该情况下，控制装置为，通过Y轴移动机构使第2滑鞍沿着上下方向移动，而对加工单元相互间的主轴的上下方向的偏移进行修正，通过Z轴移动机构使主轴装置沿着前后方向移动，而对加工单元相互间的主轴的前后方向的偏移进行修正。在本专利技术中也可以为，在具备对各加工单元的主轴上所安装的工具进行更换的自动工具更换装置的情况下，控制装置将修正后的主轴的位置数据发送至自动工具更换装置。在本专利技术的优选的实施方式中，自动工具更换装置的收纳工具的框架，具有与主轴对置的水平边。专利技术的效果根据本专利技术，即便不设置用于修正主轴间隔的专用的装置，也能够通过X轴移动机构来进行主轴间隔的修正，因此能够通过简单的构成来高精度地加工工件。附图说明图1是从前方观察本专利技术的实施方式所涉及的卧式加工中心的立体图。图2是从后方观察图1的卧式加工中心的立体图。图3是图1的卧式加工中心的右视图。图4是对图1的卧式加工中心的第1滑鞍彼此进行连结的夹持装置的截面图。图5是表示在图1的卧式加工中心安装有自动工具更换装置的状态的主视图。图6是图7的卧式加工中心的右视图。图7是表示用于修正主轴间隔的构成的框图。图8是表示图7的控制装置的动作的流程图。图9是表示主轴间隔修正的原理的模式图。图10是从后方观察本专利技术的其他实施方式所涉及的卧式加工中心的立体图。图11是表示现有例的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。在各图中，对于相同的部分或者对应的部分赋予相同的符号。此处，作为机床，将具备两个主轴的双轴式的卧式加工中心作为例子。(1)卧式加工中心的整体构成如图1以及图2所示，本实施方式的卧式加工中心1具备：基柱10；第1滑鞍20，以能够沿着左右方向移动的方式相对于该基柱10安装；第2滑鞍30，以能够沿着上下方向移动的方式相对于该第1滑鞍20安装；以及主轴装置40，以能够沿着前后方向移动的方式相对于该第2滑鞍30安装。第1滑鞍20包括主侧的第1滑鞍20a以及副侧的第1滑鞍20b。第2滑鞍30也包括主侧的第2滑鞍30a以及副侧的第2滑鞍30b。主轴装置40包括主侧的主轴装置40a以及副侧的主轴装置40b。主轴装置40所具备的主轴41也包括主侧的主轴41a以及副侧的主轴41b。主侧的加工单元100A包括第1滑鞍20a、第2滑鞍30a以及主轴装置40a，副侧的加工单元100B包括第1滑鞍20b、第2滑鞍30b以及主轴装置40b。加工单元100A、100B以各自的主轴装置40a、40b所具备的主轴41a、41b平行的方式沿着左右方向排列。在主轴装置40所具备的主轴41的前端部以能够拆装的方式安装有各种工具。卧式加工中心1使主轴装置40沿着左右方向(X轴方向)、上下方向(Y轴方向)以及前后方向(X轴方向)这3轴方向移动，并通过与主轴41一体地旋转的工具对工件进行切削加工。两个主轴41a、41b分别对一个工件进行加工，各工件相同，其加工方法也相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，设置有多个加工单元，上述加工单元包括：能够沿着左右方向移动的第1滑鞍；支承于该第1滑鞍且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍；以及支承于该第2滑鞍且能够沿着前后方向移动的主轴装置，各加工单元以各自的主轴装置所具备的主轴平行的方式在左右方向上排列，上述机床的特征在于，具备：X轴移动机构，使上述第1滑鞍沿着左右方向移动；以及控制装置，在工件的加工时以及加工单元相互间的主轴间隔的修正时，对上述X轴移动机构的动作进行控制，上述X轴移动机构与多个加工单元分别对应地设置，上述控制装置为，在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元的第1滑鞍通过与该加工单元对应的X轴移动机构沿着左右方向移动来修正主轴间隔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.23 JP 2015-0602171.一种机床，设置有多个加工单元，上述加工单元包括：能够沿着左右方向移动的第1滑鞍；支承于该第1滑鞍且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍；以及支承于该第2滑鞍且能够沿着前后方向移动的主轴装置，各加工单元以各自的主轴装置所具备的主轴平行的方式在左右方向上排列，上述机床的特征在于，具备：X轴移动机构，使上述第1滑鞍沿着左右方向移动；以及控制装置，在工件的加工时以及加工单元相互间的主轴间隔的修正时，对上述X轴移动机构的动作进行控制，上述X轴移动机构与多个加工单元分别对应地设置，上述控制装置为，在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元的第1滑鞍通过与该加工单元对应的X轴移动机构沿着左右方向移动来修正主轴间隔。2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，上述机床还具备基准位置测定器，该基准位置测定器对成为主轴间隔的修正的基准的基准位置进行测定，上述控制装置为，在主轴间隔的修正时，基于上述基准位置测定器测定到的基准位置计算修正量，并对上述X轴移动机构进行控制以使上述第1滑鞍沿着左右方向移动上述修正量。3.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，上述机床还具备夹持装置，该夹持装置将邻接的两个加工单元的第1滑鞍彼此进行连结，上述控制装置为，在主轴间隔的修正时，使上述夹持装置成为非夹持状态，解除上述第1滑鞍...

【专利技术属性】
技术研发人员：元谷广志，
申请(专利权)人：报国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP