【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货架仓储系统中使用的穿梭车。
技术介绍
在货架仓储系统中，需要使用行走在货架轨道上的穿梭车进行货物的移动。现有的穿梭车设备中，车轮行走过程中容易出现悬空的状态，产生的原因有车体加工的问题，行走轨道的变形问题，载重的不均衡问题等，但是这些特别容易产生的问题导致的后果都是比较严重的，会导致轨道的承载不对称，严重增加轨道局部的载荷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、能够自动调整行走轮受力补偿的四轮自适应穿梭车。为达到上述目的，本技术四轮自适应穿梭车可采用如下技术方案:一种四轮自适应穿梭车，包括车体、位于车体一端的一对第一行走轮、位于车体另一端的一对第二行走轮、连接两第一行走轮的第一轴、连接两第二行走轮的第二轴；所述第二轴的中间位置与车体通过关节球轴承连接；第二轴在车体的两个侧面位置分别设有滑块，滑块与轴之间通过轴承连接；所述滑块安装于车体侧面并在车体侧面上下滑动。本技术四轮自适应穿梭车通过在第二轴与车体侧面设置可以上下滑动的滑块，并结合关节球轴承的转动，使第二轴以关节球轴承作为支点倾斜，使两个第二行走轮相对于车体的位置可以上下微调，当车体的载重不均衡或者轨道有变形时，两个第二行走轮不在同一平面运行的情况下通过上下微调进行动态补偿，使得穿梭车和轨道的承载工况更加合理，降低轨道变形风险。【附图说明】图1是本技术四轮自适应穿梭车的结构示意图。图2是两个第二行走轮通过第二轴倾斜微调位置的示意图。图3是两个第二行走轮通过第二轴倾斜向另一个方向微调位置的示意图。【具体实施方式】请参阅图1所示，本技术公开了一种四轮自适应穿梭车，包括车体1...
【技术保护点】
一种四轮自适应穿梭车，其特征在于：包括车体、位于车体一端的一对第一行走轮、位于车体另一端的一对第二行走轮、连接两第一行走轮的第一轴、连接两第二行走轮的第二轴；所述第二轴的中间位置与车体通过关节球轴承连接；第二轴在车体的两个侧面位置分别设有滑块，滑块与轴之间通过轴承连接；所述滑块安装于车体侧面并在车体侧面上下滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，顾涛，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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