一种多功能集成型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，本发明专利技术设备结构简单，使用方便，此设备采用简易式结构，通过电机和气缸使此设备集成了转动和夹取等功能，有效降低了企业的生产成本并提高了工作效率。

A multifunctional integrated robot

The invention discloses a multi-functional integrated robot, including a guide rail, which is fixed with a side cavity with an opening facing to the left, the rear end wall of the side cavity is fixed with a motor, the front end face of the motor is dynamically connected with a threaded shaft, and the outer surface of the threaded shaft is connected with a side block, and the upper and lower end faces of the side block are fixed. The end face of the fixed shaft far from the threaded shaft is fixed with a rolling ball. The rolling ball is connected with the upper and lower end walls of the side cavity by sliding fit. The left end face of the side block is fixed with a transmission box. A cavity is fixed in the transmission box and a driving motor is fixed in the right end wall of the cavity. The left end face of the output shaft of the machine is fixed with an active spur gear, and a driven spur gear is arranged below the active spur gear. The device has simple structure and is convenient to use. The device adopts a simple structure, and integrates the functions of rotation and clamping through the motor and the cylinder, thus effectively reducing the production cost of the enterprise. The work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集成型机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种多功能集成型机器人。
技术介绍
机器人被广泛应用到各行各业中，在工厂中，最常用到的是运输型的机器人，传统的机器人具有较高成本，且功能集成性较差，此设备有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能集成型机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术设备的一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮内固设有连轴，所述连轴与所述空腔右端壁转动配合连接，所述连轴转动的贯穿所述空腔左端壁并向左伸出外部空间，所述连轴左端面固设有转箱，所述转箱内固设有转动腔，所述转动腔右端面固设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮内固设有连轴，所述连轴与所述空腔右端壁转动配合连接，所述连轴转动的贯穿所述空腔左端壁并向左伸出外部空间，所述连轴左端面固设有...

【技术特征摘要】
1.一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮内固设有连轴，所述连轴与所述空腔右端壁转动配合连接，所述连轴转动的贯穿所述空腔左端壁并向左伸出外部空间，所述连轴左端面固设有转箱，所述转箱内固设有转动腔，所述转动腔右端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴左端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端面固设有转轴，所述从动锥齿轮下端面固设有转轴，所述转动腔下方设置有位于所述转箱内的传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有连腔，所述连腔下端壁内连通设置有穿腔，所述穿腔与外部空间连通，所述转轴转动的贯穿所述转动腔下端壁并伸入所述传动腔内，所述转轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左右侧啮和设置有左右对称的啮合齿轮，所述啮合齿轮上端面固设有与所述传动腔上端壁转动配合连接的转杆，所述传动腔左右端壁之间转动的设置有与所述啮合齿轮啮合的内齿环，所述内齿环...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡巧玲，
申请(专利权)人：温岭市浩达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33