The invention discloses a manipulator which can rotate quickly and accurately. The structure comprises a base, a control device, a connecting rod, a fixing block, a bolt, a connecting block, a fixing rod, an infrared sensor, a connecting plate, a connecting ring and a mechanical claw. The back end of the base is connected with the front end of the control device, and the top of the fixing block is connected with the bottom of the connecting rod. The infrared sensor is embedded on the surface of the fixed rod, and the back end of the connecting plate is connected with the front end of the fixed rod. The invention relates to a manipulator which can rotate rapidly and accurately. The manipulator is structurally equipped with a control device, which receives the signal of the infrared sensor through the receiver, transmits the signal to the processor, and causes the iron block to electrify and produce magnetic force so as to enable it to rotate rapidly and accurately. The armature on the right side pulls the spring, drives the contact on the right side to move to the left, separates the contact point from the contact point, causes its controller to power off, thus causes its manipulator to power off, stops the control, avoids some harm to appear.
【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本专利技术是一种可快速精确转动的机械手,属于机械手领域。
技术介绍
随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。现有技术公开了申请号为:CN201720933214.3的一种可快速精确转动的机械手,其结构包括底座、旋转座、第一动力阀、主臂、第二动力阀、气动缸臂、旋转弯头、活动喷头,旋转座通过主臂与气动缸臂连接,主臂通过气动缸臂与旋转弯头连接,活动喷头设于旋转弯头下方,旋转座设于底座上方,但是该现有技术在使用机械手,由于机械手快速转动,范围出现人时,导致一些危害出现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种可快速精确转动的机械手,以解决现有在使用机械手,由于机械手快速转动,范围出现人时,导致一些危害出现的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种可快速精确转动的机械手,其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪,所述底座后端与控制装置前端相贴合,所述固定块顶部与连接杆底部相连接,所述红外传感器嵌入安装于固定杆表面,所述连接板后端与固定杆前端相贴合,所述连接板与连接环为一体化结构,所述连接环底部与机械爪顶部相连接,所述连接块安装于底座上方,所述红外传感器与控制装置电连接,所述控制装置包括接收器、电线、处理器、铁块、衔铁、弹簧、触点、接触点、控制器,所述接收器与电线相连接,所述接收器与处理器电连接,所述处理器与铁块电连接,所述铁块右侧与衔铁左侧相 ...
【技术保护点】
1.一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:其结构包括底座(1)、控制装置(2)、连接杆(3)、固定块(4)、螺栓(5)、连接块(6)、固定杆(7)、红外传感器(8)、连接板(9)、连接环(10)、机械爪(11),所述底座(1)后端与控制装置(2)前端相贴合,所述固定块(4)顶部与连接杆(3)底部相连接,所述红外传感器(8)嵌入安装于固定杆(7)表面,所述连接板(9)后端与固定杆(7)前端相贴合,所述连接板(9)与连接环(10)为一体化结构,所述连接环(10)底部与机械爪(11)顶部相连接,所述连接块(6)安装于底座(1)上方,所述红外传感器(8)与控制装置(2)电连接,所述控制装置(2)包括接收器(201)、电线(202)、处理器(203)、铁块(204)、衔铁(205)、弹簧(206)、触点(207)、接触点(208)、控制器(209),所述接收器(201)与电线(202)相连接,所述接收器(201)与处理器(203)电连接,所述处理器(203)与铁块(204)电连接,所述铁块(204)右侧与衔铁(205)左侧相平行,所述衔铁(205)右侧设有弹簧(206),所述触点(207)右侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手,其特征在于:其结构包括底座(1)、控制装置(2)、连接杆(3)、固定块(4)、螺栓(5)、连接块(6)、固定杆(7)、红外传感器(8)、连接板(9)、连接环(10)、机械爪(11),所述底座(1)后端与控制装置(2)前端相贴合,所述固定块(4)顶部与连接杆(3)底部相连接,所述红外传感器(8)嵌入安装于固定杆(7)表面,所述连接板(9)后端与固定杆(7)前端相贴合,所述连接板(9)与连接环(10)为一体化结构,所述连接环(10)底部与机械爪(11)顶部相连接,所述连接块(6)安装于底座(1)上方,所述红外传感器(8)与控制装置(2)电连接,所述控制装置(2)包括接收器(201)、电线(202)、处理器(203)、铁块(204)、衔铁(205)、弹簧(206)、触点(207)、接触点(208)、控制器(209),所述接收器(201)与电线(202)相连接,所述接收器(2...
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