一种闭口拉链机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种闭口拉链机机械手，包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，主转盘与从转盘上设有皮带，电机驱动主动盘转动从而使皮带做往复运动，还包括有线性滑轨以及滑块，滑块固定连接于皮带且驱动滑块相对于滑轨往复运动，滑块还连接有机械手结构，机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，上夹座相对于下夹座可摆动设置，上夹座后端部设有气缸，气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，压缩弹簧位于铰接座的前端。本实用新型专利技术提供一种闭口拉链机机械手，拥有结构简单，体积较小，使用灵活和生产效率高的特点。

A manipulator for closed zipper machine

The utility model relates to a closed zipper manipulator, which comprises a motor, a main turntable connected with the motor, and a slave turntable. A belt is arranged on the main turntable and the slave turntable, and the belt is reciprocated by the rotation of the driving disk driven by the motor, and a linear slide rail and a slider are also included. The slider is fixed and connected to the belt and driven. Relative to the reciprocating motion of the slider, the slider is also connected with a manipulator structure. The manipulator structure includes an upper clamp seat, a lower clamp seat and an upper clamp and a lower clamp respectively mounted on the upper clamp seat. The upper clamp seat is swinging relative to the lower clamp seat, and the rear end of the upper clamp seat is provided with air. The output end of the cylinder passes through the upper clamping seat and reaches the lower clamping seat. A compression spring is arranged between the upper clamping seat and the lower clamping seat, and the compression spring is located at the front end of the articulated seat. The utility model provides a closed zipper manipulator, which has the advantages of simple structure, small volume, flexible use and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种闭口拉链机机械手
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种闭口拉链机机械手。
技术介绍
拉链又称拉锁，是一个可重复拉合、拉开的由两条柔性的可互相啮合的连接件。它是一百多年来世界上最重要的专利技术之一，常见的拉链形式有单头闭尾式、双头闭尾式、双头开尾式等，链牙有大小之分，齿形各有不同，拉头造型富于变化，既可作拉手，又可作装饰。拉头还可保险，当拉链拉合后不会自动滑开：拉链的工作原理很简单，即两条拉链带通过拉头的作用，使其能随意的拉合或拉开。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科技的发展，目前市场上机械手的种类越来越多，应用的领域原来越广泛，其自动化程度和作业的准确性也越来越高，但是一些机械领域内的机械手仍然存在一些不足，例如整体结构复杂，整个机械手体积庞大，使用不够灵活，生产效率低等，因此有待对这一类的机械手进行进一步地改进和完善。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种闭口拉链机机械手，拥有结构简单，体积较小，使用灵活和生产效率高的特点。本技术技术方案如下：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。本技术进一步设置为，所述的上夹与所述的下夹通过螺栓分别固定在上夹座与下夹座上，所述的上夹与所述的下夹端部均设置为锯齿状。本技术进一步设置为，所述的主转盘与所述的从转盘后面均设有一个挡板，挡板设置在所述的主转盘和所述的电机之间。本技术进一步设置为，所述的传送带为齿轮皮带。本技术进一步设置为，所述的滑块上设置连接固定于齿轮皮带的固定块，所述的固定块包括有上固定块与下固定块，所述的上固定块与下固定块分别位于齿轮皮带的上下两面并实现对齿轮皮带的锁止。本技术进一步设置为，所述的滑块上还设有连接片，所述的连接片与下夹座连接固定。本技术具有如下有益效果：本技术的电机控制转盘的运动，使设置在齿轮皮带上的固定块沿线性滑轨上做水平的往复直线运动，通过固定块与齿轮皮带相固定的滑块以及机械手装置做同步运动，通过齿轮皮带带动机械手的的运动，使速度提高，效率上升，所述上夹和所述下手气缸的控制来实现上夹和下夹的张合动作，上夹与下夹端部设置成锯齿状提高了抓力，防止物品滑落，整体结构独特简单，体积相对较小，使用更为灵活，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术与传送带、线性滑轨相配合的结构示意图。图中标号含义如下：1-电机；2-主转盘；22-挡板；3-从转盘；4-传送带；5-滑轨；6-滑块；61-固定块；62-连接片；7-机械手结构；71-上夹座；72-下夹座；73-上夹；74-下夹；8-铰接座；9-气缸；10-压缩弹簧。具体实施方式如图1至图2所示，包括电机1，与电机1连接的主转盘2，还包括一个从转盘3，所述的主转盘2与从转盘3上设有传送带4，还包括有滑轨5以及相对于滑轨5可滑动的滑块6，所述的滑块6固定连接于传送带4，滑块6在传送带4的驱动下相对于滑轨5往复运动，所述的滑块6还连接有机械手结构7，所述的机械手结构7包括上夹座71、下夹座72以及分别安装在其上的上夹73与下夹74，还包括将上夹座71与下夹座72铰接连接的铰接座8，所述的上夹座71相对于下夹座72可摆动设置，所述的上夹座71上位于铰接座8的后段设有气缸9，所述的气缸9的输出端穿过上夹座71且抵于下夹座72，所述的上夹座71与下夹座72之间设有一个压缩弹簧10，所述的压缩弹簧10位于铰接座8的前端。通过电机1驱动主转盘2以及从转盘3的转动，从而使皮带4做往复运动，与皮带3相配合的滑块6随之做反复运动，从而机械手结构7也做往复运动，机械手结构7的张闭运动通过压缩弹簧10和气缸9来实现，压缩弹簧10的伸张使上夹座71相对于下夹座72往后压，上夹73就相对于下夹74张开，再通过气缸9的工作抵到下夹座72上，使上夹座71恢复原状，上夹73相对于下夹74就闭合了，气缸9设置增加机械手结构7工作时的灵活性，使上夹73与下夹74的张闭运动更加高效。所述的上夹73与所述的下夹74通过螺栓分别固定在上夹座71与下夹座上72，所述的上夹73与所述的下夹74端部均设置为锯齿状。锯齿状的设置可以让上夹73与下夹74在夹物品时更加牢固，不会打滑，提高了生产效率。所述的皮带4为齿轮皮带4。所述的滑块6上设置连接固定于齿轮皮带4的固定块61，所述的固定块61包括有上固定块与下固定块，所述的上固定块与下固定块分别位于齿轮皮带4的上下两面并实现对齿轮皮带4的锁止。所述的滑块6上还设有连接片62，所述的连接片62与下夹座72连接固定。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭口拉链机机械手，其特征在于：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。

【技术特征摘要】
1.一种闭口拉链机机械手，其特征在于：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。2.根据权利要求1所述的一种闭口拉链机机械手，其特征在于：所述的上夹与所述的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏智，付小伟，
申请(专利权)人：浙江好合拉链有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33