电动助力转向系统及具有该系统的车辆技术方案

一种电动助力转向系统及具有该系统的车辆，包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，转向管柱与转向器的输入轴相连，转向器的输出轴与转向摇臂的一端相连，转向摇臂的另一端与转向直拉杆总成的一端相连，转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，第一助力电机及第二助力电机设置于转向器的输入轴上，为转向器提供转向助力。该电动助力转向系统能够为车辆提供较大的转向助力。

Electric power steering system and vehicle equipped with the system

An electric power steering system and a vehicle with the system include a steering column, a steering gear, a steering rocker arm, a steering rod assembly, a first boost motor, and a second boost motor. The steering column is connected to the input shaft of the steering gear, the output shaft of the steering gear is connected to one end of the steering rocker arm, and the other end of the steering rocker arm. One end of the steering rod assembly is connected with the other end of the steering rod assembly, and the front axle assembly of the vehicle is connected with the other end of the steering rod assembly. The electric power steering system can provide larger steering assistance for vehicles.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统及具有该系统的车辆
本技术涉及汽车结构领域，特别是涉及一种电动助力转向系统及具有该电动助力转向系统的车辆。
技术介绍
在现有技术中车辆的转向系统一般包括电动助力转向系统及液压助力转向系统，电动助力转向系统因其能够降低燃油消耗以及提高操纵稳定性等特点已经在越来越多的车型中取代了液压助力转向系统。然而商用车因其体积以及重量较大，在转向时需要较大的转向助力，传统的电动助力转向系统提供的转向力不足，因此难以应用于商用车上，然而，液压助力转向系统体积较大，同时转向油路布置时为了避免油温过高，应该充分考虑远离热源，这无疑增加了布设需求的空间，增加了布设难度；同时，液压助力转向系统存在着低速转向沉重、高速转向易发飘、回正性能较差等不足，同时还需要经常更换液压油，也增加了成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电动助力转向系统及具有该电动助力转向系统的车辆，该电动助力转向系统能够为车辆提供较大的转向助力。本技术提供了一种电动助力转向系统，包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，所述转向管柱与所述转向器的输入轴相连，所述转向器的输出轴与所述转向摇臂的一端相连，所述转向摇臂的另一端与所述转向直拉杆总成的一端相连，所述转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，所述第一助力电机及所述第二助力电机设置于所述转向器的输入轴上，为所述转向器提供转向助力。进一步地，所述电动助力转向系统还包括扭矩传感器及控制器，所述扭矩传感器设置于所述转向管柱上，并与所述控制器相连，所述控制器与所述第一助力电机及所述第二助力电机电性相连。进一步地，所述转向器的输入轴包括朝向所述转向管柱一侧的第一输入轴及远离所述转向管柱的第二输入轴，所述第一输入轴与所述转向管柱相连，所述第一助力电机设置于所述第一输入轴上，所述第二助力电机设置于所述第二输入轴上。进一步地，所述助力转向系统包括车速传感器及控制器，所述车速传感器检测车辆的车速，并将检测到的车速传递至所述控制器，所述控制器根据车辆的车速分别控制所述第一助力电机和/或所述第二助力电机为所述转向器提供正向助力或反向助力。进一步地，所述控制器内设置有第一速度阈值及第二速度阈值，当车速小于所述第一速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机及所述第二助力电机均为所述转向器提供正向助力；当车速大于所述第一速度阈值，但小于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机或所述第二助力电机为所述转向器提供正向助力；当车速大于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机和/或第二助力电机为所述转向器提供反向助力。进一步地，所述第一助力电机的功率与所述第二助力电机的功率并不相等。进一步地，所述控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器集成于所述第一助力电机上，所述第二控制器集成于所述第二助力电机上。进一步地，所述转向器为循环球式转向器。本技术还提供一种车辆，包括本技术提供的电动助力转向系统。综上所述，在本技术中，通过设置第一助力电机及第二助力电机，使第一助力电机及第二助力电机可以单独或一起向转向器的输入轴输入助力，以辅助转向器进行转向，增加了电动助力转向系统的最大助力。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例提供的电动助力转向系统的结构示意图。图2为本技术提供的电动助力转向系统的系统框图。图3为图1所示电动助力转向系统的局部放大示意图。图4为图1中助力电机与转向器的结构示意图。图5为图1中助力电机与转向器另一视角的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。本技术提供了一种电动助力转向系统及具有该电动助力转向系统的车辆，该电动助力转向系统能够为车辆提供较大的转向助力。图1为本技术实施例提供的电动助力转向系统的结构示意图，图2为本技术提供的电动助力转向系统的系统框图，图3为图1所示电动助力转向系统的局部放大示意图，图4为图1中助力电机与转向器的结构示意图。如图1及图4所示，在本实施例中，电动助力转向系统包括转向管柱10、转向器20、转向摇臂30、转向直拉杆总成40、第一助力电机61及第二助力电机62，转向管柱10与转向器20的输入轴21相连，转向器20的输出轴22与转向摇臂30的一端相连，转向摇臂30远离转向器20的另一端与转向直拉杆总成40的一端相连，转向直拉杆总成40远离转向摇臂30的另一端与车辆的前桥总成50相连，第一助力电机61及第二助力电机62均设置于转向器20的输入轴21上，为转向器20提供转向助力。在本实施例中，第一助力电机61及第二助力电机62可以单独或一起向转向器20的输入轴21输入助力，以辅助转向器20进行转向，增加了电动助力转向系统的最大助力。进一步地，在本实施例中，电动助力转向系统还包括扭矩传感器71及控制器72，扭矩传感器71设置于转向管柱10上，并与控制器72相连，扭矩传感器71检测转向管柱10产生的扭矩，并将该扭矩传递至控制器72，控制器72与第一助力电机61及第二助力电机62电性相连，控制器72控制第一助力电机61和/或第二助力电机62运动，以为转向器20提供助力。进一步地，转向器20的输入轴21包括朝向转向管柱10一侧的第一输入轴211以及远离转向管柱10一侧的第二输入轴212，第一输入轴211与转向管柱10相连，第一助力电机61设置于第一输入轴211上，第二助力电机62设置于第二输入轴212上。进一步地，电动助力转向系统还包括车速传感器73，车速传感器73检测车辆的车速，并将检测到的车速传递至控制器72，控制器72根据车辆的车速分别控制第一助力电机61和/或第二助力电机62为转向器20提供增大转向力的正向助力或减少转向力的反向助力。为了根据车辆的车速对第一助力电机61及第二助力电机62进行控制，控制器72内设置有第一速度阈值及第二速度阈值，控制器72根据车速信号与第一速度阈值及第二速度阈值进行比对，当车速小于第一速度阈值时，即此时车速较低，此时，控制器72控制第一助力电机61及第二助力电机62均为转向器20提供正向助力；当车速大于第一速度阈值小于第二速度阈值时，此时控制器72控制第一助力电机61或第二助力电机62单独为转向电机提供正向助力；当车速大于第二速度阈值时，即此时车速较高，控制器72可以控制第一助力电机61和/或第二助力电机62，为转向器20提供反向助力。进一步地，第一助力电机61的功率与第二助力电机62的功率并不相等，在本实施例中，第一助力电机61的功率小于第二助力电机62的功率，控制器72可以控制第一助力电机61和/或第二助力电机62运行，以应对如跟车、变道或巡航等多种车况。进一步地，控制器72包括第一控制器721及第二控制器722，第一控制器721与第一助力电机61相连，第二控制器722与第二助力电机62相连。为了节省空间以及减少反映时间，第一控制器721集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于：包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，所述转向管柱与所述转向器的输入轴相连，所述转向器的输出轴与所述转向摇臂的一端相连，所述转向摇臂的另一端与所述转向直拉杆总成的一端相连，所述转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，所述第一助力电机及所述第二助力电机设置于所述转向器的输入轴上，为所述转向器提供转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于：包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，所述转向管柱与所述转向器的输入轴相连，所述转向器的输出轴与所述转向摇臂的一端相连，所述转向摇臂的另一端与所述转向直拉杆总成的一端相连，所述转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，所述第一助力电机及所述第二助力电机设置于所述转向器的输入轴上，为所述转向器提供转向助力。2.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述电动助力转向系统还包括扭矩传感器及控制器，所述扭矩传感器设置于所述转向管柱上，并与所述控制器相连，所述控制器与所述第一助力电机及所述第二助力电机电性相连。3.如权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述转向器的输入轴包括朝向所述转向管柱一侧的第一输入轴及远离所述转向管柱的第二输入轴，所述第一输入轴与所述转向管柱相连，所述第一助力电机设置于所述第一输入轴上，所述第二助力电机设置于所述第二输入轴上。4.如权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于：所述助力转向系统包括车速传感器及控制器，所述车速传感器检测车辆的车速，并将检测到的车速传递至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建群，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33