可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车制造技术

一种智能汽车技术领域的可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括发动机、变速箱、传动轴、电动机、红外测距装置、电瓶、控制器、摄像装置、排气管、线束、电动转向控制器、转向轴、方向盘、导航仪、定位装置，发动机、变速箱、电动机、电瓶、控制器均布置在车身的前舱内，发动机、电动机分别通过第一传动轴、第二传动轴与变速箱相连接，红外测距装置、摄像装置布置在车身的四周。在本实用新型专利技术中，控制器根据通过红外测距装置、摄像装置得到的周边信息，可以实时对方向盘进行自动控制。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，适用于智能驾驶汽车的优化设计。

Hybrid intelligent driving vehicle with automatic steering

The utility model relates to a hybrid electric intelligent driving vehicle capable of automatic steering in the technical field of intelligent vehicles, which comprises an engine, a gearbox, a transmission shaft, an electric motor, an infrared range finder, a battery, a controller, a camera, an exhaust pipe, a wire harness, an electric steering controller, a steering shaft, a steering wheel, a navigator, and a positioning device. Motors, gearboxes, motors, batteries and controllers are arranged in the front cabin of the car body. The engine and motor are connected with the gearbox through the first drive shaft and the second drive shaft respectively. Infrared ranging devices and video cameras are arranged around the car body. In the utility model, the controller can automatically control the steering wheel in real time according to the peripheral information obtained by the infrared ranging device and the camera device. The utility model has the advantages of reasonable design and simple structure, and is suitable for the optimization design of the intelligent driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车
本技术涉及的是一种智能驾驶
的汽车，特别是一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车。
技术介绍
智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶的时代已经来到，比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生。但是在现有技术中，与红外测距装置、摄像装置相结合的混合动力智能驾驶汽车还比较少。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，可以充分利用红外测距装置和摄像装置。本技术是通过以下技术方案来实现的，本技术包括车身、车轮、发动机、变速箱、第一传动轴、电动机、第二传动轴、前红外测距装置、电瓶、控制器、前摄像装置、排气管、线束、后红外测距装置、后摄像装置、电动转向控制器、转向轴、方向盘、导航仪、顶部摄像装置、定位装置、右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置，车轮布置在车身的底部，发动机、变速箱、电动机、电瓶、控制器均布置在车身的前舱内，发动机、电动机分别通过第一传动轴、第二传动轴与变速箱相连接，排气管布置在车身的底部，排气管的一端与发动机相连接，排气管的另一端伸到车身的尾部，转向轴的两端分别与电动转向控制器、方向盘相连接，电动转向控制器内部安装有转动电机，导航仪安装在方向盘的顶部，前红外测距装置、前摄像装置安装在车身的前部，后红外测距装置、后摄像装置安装在车身的尾部，顶部摄像装置、定位装置安装在车身的顶部，右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置安装在车身的侧壁上，控制器通过线束分别与电动机、前红外测距装置、电瓶、前摄像装置、后红外测距装置、后摄像装置、电动转向控制器、顶部摄像装置、定位装置、右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置相连接，电动机、电瓶之间通过线束相连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果为：本技术设计合理，结构简单，可以利用红外测距装置和摄像装置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为车身侧壁上红外测距装置和摄像装置布置图；其中：1、车身，2、车轮，3、发动机，4、变速箱，5、第一传动轴，6、电动机，7、第二传动轴，8、前红外测距装置，9、电瓶，10、控制器，11、前摄像装置，12、排气管，13、线束，14、后红外测距装置，15、后摄像装置，16、电动转向控制器，17、转向轴，18、方向盘，19、导航仪，20、顶部摄像装置，21、定位装置，22、右红外测距装置，23、右摄像装置，24、左红外测距装置，25、左摄像装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1和图2所示，本技术包括车身1、车轮2、发动机3、变速箱4、第一传动轴5、电动机6、第二传动轴7、前红外测距装置8、电瓶9、控制器10、前摄像装置11、排气管12、线束13、后红外测距装置14、后摄像装置15、电动转向控制器16、转向轴17、方向盘18、导航仪19、顶部摄像装置20、定位装置21、右红外测距装置22、右摄像装置23、左红外测距装置24、左摄像装置25，车轮2布置在车身1的底部，发动机3、变速箱4、电动机6、电瓶9、控制器10均布置在车身1的前舱内，发动机3、电动机6分别通过第一传动轴5、第二传动轴7与变速箱4相连接，排气管12布置在车身1的底部，排气管12的一端与发动机3相连接，排气管12的另一端伸到车身1的尾部，转向轴17的两端分别与电动转向控制器16、方向盘18相连接，电动转向控制器16内部安装有转动电机，导航仪19安装在方向盘18的顶部，前红外测距装置8、前摄像装置11安装在车身1的前部，后红外测距装置14、后摄像装置15安装在车身1的尾部，顶部摄像装置20、定位装置21安装在车身1的顶部，右红外测距装置22、右摄像装置23、左红外测距装置24、左摄像装置25安装在车身1的侧壁上，控制器10通过线束13分别与电动机6、前红外测距装置8、电瓶9、前摄像装置11、后红外测距装置14、后摄像装置15、电动转向控制器16、顶部摄像装置20、定位装置21、右红外测距装置22、右摄像装置23、左红外测距装置24、左摄像装置25相连接，电动机6、电瓶9之间通过线束13相连接。在本技术的工作过程中，导航仪19和定位装置21可以根据导航路线对汽车进行定位。控制器10通过车身四周的红外测距装置和摄像装置对汽车周边的情况进行分析研究，而后通过电动转向控制器16对方向盘18进行控制，从而实现汽车的自动转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括车身(1)、车轮(2)，车轮(2)布置在车身(1)的底部，其特征在于，还包括发动机(3)、变速箱(4)、第一传动轴(5)、电动机(6)、第二传动轴(7)、前红外测距装置(8)、电瓶(9)、控制器(10)、前摄像装置(11)、排气管(12)、线束(13)、后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)、电动转向控制器(16)、转向轴(17)、方向盘(18)、导航仪(19)、顶部摄像装置(20)、定位装置(21)、右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)，发动机(3)、变速箱(4)、电动机(6)、电瓶(9)、控制器(10)均布置在车身(1)的前舱内，发动机(3)、电动机(6)分别通过第一传动轴(5)、第二传动轴(7)与变速箱(4)相连接，排气管(12)布置在车身(1)的底部，排气管(12)的一端与发动机(3)相连接，排气管(12)的另一端伸到车身(1)的尾部，转向轴(17)的两端分别与电动转向控制器(16)、方向盘(18)相连接，电动转向控制器(16)内部安装有转动电机，导航仪(19)安装在方向盘(18)的顶部，前红外测距装置(8)、前摄像装置(11)安装在车身(1)的前部，后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)安装在车身(1)的尾部，顶部摄像装置(20)、定位装置(21)安装在车身(1)的顶部，右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)安装在车身(1)的侧壁上，控制器(10)通过线束(13)分别与电动机(6)、前红外测距装置(8)、电瓶(9)、前摄像装置(11)、后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)、电动转向控制器(16)、顶部摄像装置(20)、定位装置(21)、右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)相连接，电动机(6)、电瓶(9)之间通过线束(13)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括车身(1)、车轮(2)，车轮(2)布置在车身(1)的底部，其特征在于，还包括发动机(3)、变速箱(4)、第一传动轴(5)、电动机(6)、第二传动轴(7)、前红外测距装置(8)、电瓶(9)、控制器(10)、前摄像装置(11)、排气管(12)、线束(13)、后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)、电动转向控制器(16)、转向轴(17)、方向盘(18)、导航仪(19)、顶部摄像装置(20)、定位装置(21)、右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)，发动机(3)、变速箱(4)、电动机(6)、电瓶(9)、控制器(10)均布置在车身(1)的前舱内，发动机(3)、电动机(6)分别通过第一传动轴(5)、第二传动轴(7)与变速箱(4)相连接，排气管(12)布置在车身(1)的底部，排气管(12)的一端与发动机(3)相连接，排气管(12)的另一端伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏慧鹏，何志生，夏志鹏，
申请(专利权)人：上海鲁交测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31