集成半自动泊车功能的电动助力转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述电机转子位置传感器、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关和人机交互界面均与控制器信号连接，所述控制器通过电机控制装置连接于所述电机。该装置集成度高，取消了自动泊车控制器，将半自动泊车功能与电动助力功能集成在电动助力转向系统中，节省了成本，既增加了电动助力转向系统的产品竞争力，也推动了自动泊车技术的应用普及。

【技术实现步骤摘要】
集成半自动泊车功能的电动助力转向装置
本技术涉及智能驾驶车辆
，具体涉及一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置。
技术介绍
“智能车”近年来成为了世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。通过引入新的传感器、控制器、执行器，车载传感系统和信息终端能实现人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的代替驾驶员操作的能力。ADAS(高级驾驶辅助系统)作为智能车领域的一个重要分支，是构建无人驾驶技术的桥梁，使汽车企业进入无人驾驶的渐进式道路。自动泊车技术作为驾驶辅助系统的一部分，近年来也得到了高速的发展，但由于新技术的实现难度及成本的原因，还难以普及应用。电动助力转向经历了几十年的发展，已成为了现代汽车的标准配置。如何对现有转向系统进行优化和改进，也成为了一个热门的课题。而作为自动泊车系统的执行部件之一，电动助力转向系统可以通过集成环境感知传感器，实现半自动泊车功能，既适应了智能汽车的发展理念，也是一种转向系统功能进化及自动泊车技术普及的低成本方案。
技术实现思路
本技术目的是提供一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，该装置集成度高，取消了自动泊车控制器，将半自动泊车功能与电动助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，其特征在于，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述方向盘与转向输入轴连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴向的两端分别连接转向输入轴与转向输出轴，所述蜗轮的轴线与所述转向输入轴和转向输出轴的轴线重合；所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与电机传动连接，电机的后端设置有所述电机转子位置传感器，所述扭矩转角传感器通过扭杆连接于转向输入轴与蜗轮蜗杆机构之间，所述转向输出轴的下端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述电机转子位置传感器、扭矩转...

【技术特征摘要】
1.一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，其特征在于，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述方向盘与转向输入轴连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴向的两端分别连接转向输入轴与转向输出轴，所述蜗轮的轴线与所述转向输入轴和转向输出轴的轴线重合；所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与电机传动连接，电机的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，刘秋铮，李素文，高乐，王培儒，张建，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22