用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备技术

本文中公开了用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。在一些示例中，该设备包括转向控制器。在一些示例中，转向控制器经由马达向转向系统施加输入扭矩。在一些示例中，转向控制器响应于输入扭矩而确定转向系统的角加速度。在一些示例中，转向控制器基于角加速度来确定响应扭矩。在一些示例中，转向控制器基于输入扭矩和响应扭矩来确定转向系统的摩擦扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备
本专利技术大体上涉及用于确定动摩擦的方法和设备，并且尤其是涉及用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。
技术介绍
近年来，机动车辆已经配备有电动助力转向系统。在这种系统中，机电转向致动器的马达响应于驾驶员的转向输入而向转向联动机构提供辅助扭矩以帮助驾驶员使机动车辆转向。
技术实现思路
本文中公开了用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。在一些示例中，公开了一种设备。在一些公开的示例中，该设备包括转向控制器。在一些公开的示例中，转向控制器包括经由马达向转向系统施加输入扭矩的马达驱动器。在一些公开的示例中，转向控制器包括响应于输入扭矩而确定转向系统的角加速度的角加速度确定器。在一些公开的示例中，转向控制器包括基于角加速度来确定响应扭矩的响应扭矩确定器。在一些公开的示例中，转向控制器包括基于输入扭矩和响应扭矩来确定转向系统的摩擦扭矩的摩擦扭矩确定器。在一些示例中，公开了一种方法。在一些公开的示例中，该方法包括经由马达向转向系统施加输入扭矩。在一些公开的示例中，该方法包括通过利用转向控制器执行一个或多个指令来响应于输入扭矩而确定转向系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：转向控制器，所述转向控制器包括：马达驱动器，所述马达驱动器经由马达向转向系统施加输入扭矩；角加速度确定器，所述角加速度确定器响应于所述输入扭矩而确定所述转向系统的角加速度；响应扭矩确定器，所述响应扭矩确定器基于所述角加速度来确定响应扭矩；以及摩擦扭矩确定器，所述摩擦扭矩确定器基于所述输入扭矩和所述响应扭矩来确定所述转向系统的摩擦扭矩。

【技术特征摘要】
2017.02.17 US 15/436,1091.一种设备，包括：转向控制器，所述转向控制器包括：马达驱动器，所述马达驱动器经由马达向转向系统施加输入扭矩；角加速度确定器，所述角加速度确定器响应于所述输入扭矩而确定所述转向系统的角加速度；响应扭矩确定器，所述响应扭矩确定器基于所述角加速度来确定响应扭矩；以及摩擦扭矩确定器，所述摩擦扭矩确定器基于所述输入扭矩和所述响应扭矩来确定所述转向系统的摩擦扭矩。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述输入扭矩是基于施加到所述马达的电压。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述摩擦扭矩等于所述输入扭矩减去所述响应扭矩。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述响应扭矩确定器进一步基于所述转向系统的惯性来确定所述响应扭矩。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述转向控制器将所述摩擦扭矩与响应于转向运动而施加到所述转向系统的第二输入扭矩相加。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述角加速度确定器基于经由所述转向控制器的角度采样器测量的所述转向系统的至少两个角位置来响应于所述输入扭矩而确定所述转向系统的所述角加速度，并且所述角度采样器基于采样率来测量所述至少两个角位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中所述输入扭矩正弦变化并且在车道偏离警告期间施加到所述转向系统。8.一种方法，包括：经由马达向转向系统施加输入扭矩；通过利用转向控制器执行一个或多个指令来响应于所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·布雷姆肯斯，奥利弗·内尔斯，约瑟夫·帕克，洛德韦克·维基佛斯，尼尔·麦克法兰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US