【技术实现步骤摘要】
马达输出控制装置及方法
本实施例涉及在双绕组式马达发生故障时控制所述马达的电流输出的控制装置及方法。
技术介绍
在电动式转向系统(EPS;ElectricPowerSteering)中,当转向轮旋转而产生扭矩时,由电能驱动的马达提供转向辅助动力。即,利用所述马达,根据车辆的行驶速度而将方向盘的控制力适当地变化为电子控制,从而在停车或低速时实现弱小的控制力,在高速时实现强大的控制力,由此实现高速行驶的稳定性。此时,由电子控制单元(ElectronicControlUnit:ECU)来控制由电动式转向系统所执行的大部分功能。但是,因制造不良、由较高的消耗电流导致的发热、累积的振动等,在所述马达内的绕组中可能发生短路(short),除了短路之外,还会因马达的老化、火花的产生等这样的各种原因而可导致故障的发生。此时,当因上述的原因而在马达内的绕组产生故障时,常常发生马达电路或电子控制装置(ECU;ElectricControlUnit)被损坏的例子。
技术实现思路
本实施例是为了解决上述问题而研发的,本专利技术提供在马达发生故障时控制马达的输出的装置及方法。另外,本专利技术提 ...
【技术保护点】
1.一种马达输出控制装置,其包括:输出检测部,其包括检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号的第一检测部及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测部;故障判断部,其基于所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和输入转向扭矩而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否;及输出控制部,其在判断为故障时,判断与所述输入转向扭矩对应的输出计算值是否小于阈值,并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组的输出进行控制。
【技术特征摘要】
2017.02.17 KR 10-2017-00217351.一种马达输出控制装置,其包括:输出检测部,其包括检测从马达的第一绕组输出的第一输出信号的第一检测部及检测从所述马达的第二绕组输出的第二输出信号的第二检测部;故障判断部,其基于所述第一输出信号及所述第二输出信号中的至少一个信号和输入转向扭矩而判断所述第一绕组或所述第二绕组的故障与否;及输出控制部,其在判断为故障时,判断与所述输入转向扭矩对应的输出计算值是否小于阈值,并根据判断结果而对所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组的输出进行控制。2.根据权利要求1所述的马达输出控制装置,其中,该马达输出控制装置还包括通信部,该通信部从所述输出检测部接收所述第一输出信号及所述第二输出信号,并从转向系统接收所述输入转向扭矩。3.根据权利要求2所述的马达输出控制装置,其中,当与所述输入转向扭矩对应的输出计算值小于所述阈值时,所述输出控制部生成控制信号,以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出与所述输入转向扭矩对应的输出计算值。4.根据权利要求1所述的马达输出控制装置,其中,当与所述输入转向扭矩对应的输出计算值为所述阈值以上时,所述输出控制部生成控制信号,以使从所述第一绕组或所述第二绕组中的正常绕组输出最大输出值。5.根据权利要求4所述的马达输出控制装置,其...
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