The invention discloses a steering device of a telex-controlled non-trapezoidal mechanism, which is correspondingly connected with two steering wheels, including a steering wheel, an angle sensor and a torque sensor assembly, an auto-aligning motor, a steering controller, a steering push rod and a trapezoidal arm. The steering wheel corresponds to the angle sensor and a torque. Above the sensor assembly, the angle sensor and the torque sensor assembly are arranged on the auto-aligning motor, and the steering controller is respectively connected with the angle sensor and the torque sensor assembly and the auto-aligning motor, and the steering controller is connected with the steering push rod corresponding to the car body and the ladder. The trapezoidal arm is correspondingly connected with the steering wheel. The two side steering wheels of the invention are driven by the steering push rod respectively, and can move independently. Under the action of the steering controller, the Ackerman angle can be accurately realized. The steering wheel has the characteristics of small occupation space, light weight, no motion interference and easy control.
【技术实现步骤摘要】
一种电传控制非梯形机构转向装置
本专利技术涉及汽车
,尤其涉及一种电传控制非梯形机构转向装置。
技术介绍
随着社会的发展,人们的节能意识越来越强,尤其是乘用车,汽车设计的越来越紧凑,各厂商都在尽可能的减小汽车结构件的体积,减轻汽车的总质量。转向系统作为汽车的四大系统之一,用来改变或保持汽车的行驶方向,起着至关重要的作用,其不仅占用了很大的空间,而且有较大的质量。目前几乎所有的汽车都是使用转向梯形的机械传动机构,重型车的普通的转向系统包括转向盘、转向柱、转向万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂和转向横拉杆,还会有转向助力的部件,这些机械传动零件传动的过程中会产生空间的运动,会占据很大的空间,而且会增大汽车的重量。小型车的转向系统大多数使用齿轮齿条的转向传动机构,同样存在转向柱、转向横拉杆,会占据汽车的空间和增加汽车的质量。而且目前所有采用转向梯形机构的汽车都不能实现理想的阿克曼角,即会存在运动干涉,在与阿克曼角相差很大时会造成严重的轮胎磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种两侧转向轮分别通过转向推杆驱动,可以独立的运动,在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角,具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点的电传控制非梯形机构转向装置。本专利技术的技术方案是,一种电传控制非梯形机构转向装置,与两个转向轮对应连接,包括转向盘,还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂,所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方,所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机 ...
【技术保护点】
1.一种电传控制非梯形机构转向装置,与两个转向轮对应连接,包括转向盘,其特征在于:还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂,所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方,所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上,所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接,转向控制器与转向推杆对应连接,所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接,所述梯形臂与转向轮对应连接。
【技术特征摘要】
1.一种电传控制非梯形机构转向装置,与两个转向轮对应连接,包括转向盘,其特征在于:还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂,所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方,所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上,所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接,转向控制器与转向推杆对应连接,所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接,所述梯形臂与转向轮对应连接。2.根据权利要求1所述的电传控制非梯形机构转向装置,其特征在于:所述转向盘通过一个贯通轴穿过转角传感器和转矩传感器组件与自动回正电机对应连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩毅,杨光峰,金京,王碧瑶,孙恒,
申请(专利权)人:南京威尔瑞智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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