一种舵轮装置制造方法及图纸

本申请提供了一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；转向轴承设置在基板上，转向从动齿轮设置在转向轴承上；行走轴承设置在转向从动齿轮上，第一行走从动齿轮设置在行走轴承上，第二行走从动齿轮设置在第一行走从动齿轮上；转向电机及行走电机分别固定在基板上，转向电机的转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，行走电机的行走主动齿轮与第一行走从动齿轮啮合；轮系组件包括齿轮轴及设置在齿轮轴上的轮，轮系组件设置在所述转向从动齿轮上，齿轮轴的轮齿与第二行走从动齿轮啮合。本申请不存在电机线缆受力问题，同时转向角度可连续同向转动。

A steering wheel device

The present application provides a rudder wheel device, including a steering motor, a walking motor, a gear train assembly, including a steering bearing, a walking bearing, a steering driven gear, a first walking driven gear, a second walking driven gear, a steering bearing on a substrate, a steering driven gear on a steering bearing, and a walking bearing. The first walking driven gear is arranged on the walking bearing, the second walking driven gear is arranged on the first walking driven gear, the steering motor and the walking motor are respectively fixed on the substrate, the steering driving gear of the steering motor engages with the steering driven gear, and the walking driving gear of the walking motor engages with the steering driven gear. The first walking driven gear engages; the gear train assembly comprises a gear shaft and a wheel arranged on the gear shaft, the gear train assembly is arranged on the steering driven gear, and the gear teeth of the gear shaft engage with the second walking driven gear. This application does not have the force problem of the motor cable, and the steering angle can rotate continuously in the same direction.

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮装置
本申请属于驱动轮
，特别是涉及一种舵轮装置。
技术介绍
目前驱动轮系统，比如AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车的驱动轮主要有差速轮式和舵轮式(这里所述舵轮是指含有两个电机，一个轮子，可行走可转向)两种方式。其中差速轮式成本低廉，但灵活性差，精度较低，无法适应对精度要求高及转向灵活的场合，而舵轮式虽然成本较高，但其精度高、灵活性好、并且容易使用，因此有广泛的应用场合。对于目前市场上的舵轮，在其转向时，行走电机和转向电机也会随着轮一起转向，这就导致电机的线缆要能承受一定的扭转力，并且回转的角度是有限的，因此在有些场合这种舵轮的使用是受到限制的。申请内容针对上述存在的技术问题，本申请实施例提供了一种舵轮装置，无论在其行走还是转向过程中，行走电机和转向电机均不动，因此不存在电机线缆受力的问题，同时转向角度可以连续同向转动而不受限制。本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；所述转向轴承设置在基板上，所述转向从动齿轮设置在所述转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮装置，包括转向电机(1)、行走电机(3)、轮系组件，其特征在于：还包括转向轴承(19)、行走轴承(18)、转向从动齿轮(9)、第一行走从动齿轮(7)、第二行走从动齿轮(8)；所述转向轴承(19)设置在基板(14)上，所述转向从动齿轮(9)设置在所述转向轴承(19)的内圈；所述行走轴承(18)的外圈设置在所述转向从动齿轮(9)上，所述第一行走从动齿轮(7)设置在所述行走轴承(18)的内圈，所述第二行走从动齿轮(8)设置在所述第一行走从动齿轮(7)上并与所述第一行走从动齿轮(7)一起转动；所述转向电机(1)及所述行走电机(3)分别固定在基板(14)上，所述转向电机(1)的输出轴上设置有...

【技术特征摘要】
1.一种舵轮装置，包括转向电机(1)、行走电机(3)、轮系组件，其特征在于：还包括转向轴承(19)、行走轴承(18)、转向从动齿轮(9)、第一行走从动齿轮(7)、第二行走从动齿轮(8)；所述转向轴承(19)设置在基板(14)上，所述转向从动齿轮(9)设置在所述转向轴承(19)的内圈；所述行走轴承(18)的外圈设置在所述转向从动齿轮(9)上，所述第一行走从动齿轮(7)设置在所述行走轴承(18)的内圈，所述第二行走从动齿轮(8)设置在所述第一行走从动齿轮(7)上并与所述第一行走从动齿轮(7)一起转动；所述转向电机(1)及所述行走电机(3)分别固定在基板(14)上，所述转向电机(1)的输出轴上设置有与所述转向从动齿轮(9)啮合的转向主动齿轮(5)，所述行走电机(3)的输出轴上设置有与所述第一行走从动齿轮(7)啮合的行走主动齿轮(6)；所述轮系组件包括齿轮轴(12)及设置在齿轮轴(12)上的轮(11)，所述轮系组件设置在所述转向从动齿轮(9)上并与其一起旋转，所述齿轮轴(12)的轮齿与所述第二行走从动齿轮(8)啮合。2.根据权利要求1所述舵轮装置，其特征在于：所述转向轴承(19)嵌入所述基板(14)内，并通过第一压板(10)将所述转向轴承(19)的外圈固定在所述基板(14)上。3.根据权利要求2所述舵轮装置，其特征在于：所述转向轴承(19)通过第二压板(15)将所述转向轴承(19)的内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，王鲁非，苑庆迪，索胜杰，丁世伟，刘世佳，
申请(专利权)人：北京泊宝机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11