一种无人驾驶汽车电动线控转向装置及转向控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。本发明专利技术提供的无人驾驶汽车电动线控转向装置，采用电动机提供动力，占用空间小，通用性强，扭矩大，可以实现转向的精确控制。本发明专利技术提供的基于无人驾驶汽车电动线控转向装置的无人驾驶汽车转向控制方法，通过模糊控制的方法在车辆行驶过程中对转向传动轴的转动角度进行控制，使车辆的转向控制更为精确。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车电动线控转向装置及转向控制方法
本专利技术属于无人驾驶汽车控制
，特别涉及一种无人驾驶汽车电动线控转向装置及转向控制方法。
技术介绍
无人驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来无人驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具。因此，智能化车辆驾驶系统在车辆
也倍受关注。无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。在军事、探索和救援等危险、恶劣环境下，无人驾驶车辆具有广阔的应用前景，如目前在美国在火星上面火星车的探索；在民用方面，其也有广阔的应用前景和巨大的市场，由于其具有发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势,对于提高人为驾驶的智能化和安全性具有重大的现实意义，而且未来无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免堵车，尽最大可能保证交通的流畅。如目前美国已经有无人驾驶车辆开始投入民用市场，例如前不久谷哥公司推出的自主驾驶车辆在加州的法律中已经通过，即将投入到市场。2010年上海世博会，游客只需在公园的入口处按下一个按钮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述转向电机与所述转向传动轴垂直布置。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述转向电机固定安装在所述锥齿轮减速箱上。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述直齿轮减速箱的减速比为2：1。5.根据权利要求3或4所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述直齿轮减速箱的主动齿轮通过平键与转向电机的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述直齿轮减速箱的从动齿轮通过平键与直齿轮减速箱的输出轴连接。7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，所述直齿轮减速箱的输入轴与输出轴通过轴承连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，白鸿飞，佟绍成，赵德阳，张旭斌，武霖，张乔，郝立国，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21