静态转向回转的减少制造技术

一种车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度。一经确定车辆运动为刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。

【技术实现步骤摘要】
静态转向回转的减少
本专利技术涉及机动车辆领域，尤其是，涉及静态转向回转的减少。
技术介绍
利用电动机(包括为人类转向车辆提供助力的电动机)来使车辆转向的机动车辆应当避免使电动机过热。过热的电动机可能会削弱提供扭矩的能力。将车轮保持在转向位置中抵抗轮胎产生的回转扭矩负载可能需要来自电动机的足够的能量，当维持时，这些能量会使电动机过热。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种计算装置，该计算装置编程为执行下列操作：使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；一经确定车辆静止，即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及一经确定车辆运动为刚刚开始和已经开始的其中一种情况，即使车轮枢转至最终的车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为在车轮正在枢转时使车辆保持静止。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为确定运动将何时开始。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为利用转向位置数据和电动机电流数据来计算所述第二车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，第二车轮角度比所述第一车轮角度小二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第一车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第二车轮角度，并且计算装置进一步编程为执行下列操作：在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转至中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为在达到第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述中间车轮角度以及在达到所述中间车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为执行下列操作：一经确定所述第一车轮角度不在行程极限的范围内：即设定所述第一车轮角度、所述第二车轮角度以及所述最终的车轮角度彼此相等，和在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转超过所述第一车轮角度达到中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度；以及一经确定所述第一车轮角度处于所述行程极限的范围内：即将所述最终的车轮角度设定为等于所述第一车轮角度，和将所述第二车轮角度设定为比所述第一车轮角度小在二分之一倍的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，计算装置进一步编程为在达到所述第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度。根据本专利技术的一方面，提供一种减少车辆转向致动器上的轮胎回转负载的方法，所述方法包括下列步骤：使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；一经确定所述车辆静止，即使所述车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及一经确定车辆运动为刚刚开始和已经开始的其中一种情况，即使所述车轮枢转至最终的车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括在所述车轮正在枢转时使所述车辆保持静止的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括确定运动将何时开始的步骤。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括利用转向位置数据和电动机电流数据来计算所述第二车轮角度的步骤。根据本专利技术的一个实施例，第二车轮角度比所述第一车轮角度小二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第一车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，最终的车轮角度等于所述第二车轮角度，并且方法进一步包括下列步骤：在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转至中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括下列步骤：在达到所述第一车轮角度之后，使所述车轮枢转至所述中间车轮角度；以及在达到所述中间车轮角度之后，使所述车轮枢转至所述第二车轮角度。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括下列步骤：一经确定所述第一车轮角度不在行程极限的范围内：即设定所述第一车轮角度、所述第二车轮角度以及所述最终的车轮角度彼此相等，和在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转超过所述第一车轮角度达到中间车轮角度，所述中间车轮角度具有在二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度；以及一经确定所述第一车轮角度处于所述行程极限的范围内：即将所述最终的车轮角度设定为等于所述第一车轮角度，和将所述第二车轮角度设定为比所述第一车轮角度小在二分之一倍的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括在达到所述第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度的步骤。附图说明图1为包括前车轮处于第一转向取向中的示例转向系统的车辆的示意图；图2为前车轮处于第二转向取向中的图1的车辆和转向系统的示意图；图3为示例齿条和小齿轮转向齿轮装置的立体图；图4为安装在车辆中并且相对于车辆的纵轴以一个角度定向的轮胎和车轮的分解图；图5为通过按照箭头5的方向穿过图4的轮胎和车轮的中心的平面截取的截面；图6为示例静态回转减少系统的框图；图7A为在没有示例静态回转减少系统的情况下每个系统在转向负载事件期间的作为时间的函数的转向角度、电动机电流、电动机温度以及电动机性能的示例曲线图；图7B为在具有示例静态回转减少系统的情况下每个系统在转向负载事件期间的作为时间的函数的转向角度、电动机电流、电动机温度以及电动机性能的示例曲线图；图8为由示例静态回转减少系统执行的过程的示例流程图；图9为由示例静态回转减少系统执行的替代图8的过程的过程的示例流程图。具体实施方式介绍车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至为了减少轮胎回转而计算出的第二车轮角度。一经确定车辆运动刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。在本说明书中，相对的取向和方向(例如，上、下、底部、向前、向后、前、后、背面、外侧、内侧、向内、向外、侧面、左、右)并非作为限制而阐述，而是为了方便读者想象所述结构的至少一个实施例。这样的示例取向是从坐在驾驶员座椅上面向仪表板的乘员的视角来看的。在附图中，相似的附图标记在若干视图中始终表示相似的部分。示例系统元件参考图1至图6，允许静态转向回转减少的示例转向系统10设置在示例车辆12中。前车轮14连接到转向系统10，每个车轮14具有安装在其上的轮胎15(最佳地见于图4和图5)。车轮14可通过转向系统10定位到车轮角度α。轮胎15限定了圆周胎面17的补胎衬垫16，补胎衬垫16适应补胎衬垫16处的地形。轮胎15的侧壁18使补胎衬垫16与车轮14相连。当轮胎15不滚动时，补胎衬垫16扭转地阻碍车轮角度α的变化。这种阻碍导致轮胎15的回转，即轮胎15在车轮14和补胎衬垫16之间围绕实质上以补胎衬垫16为中心并且与地面正交的轴线的扭转变形。补胎衬垫16为滚动轮胎15的胎面17的暂时的一部分，即在特定时刻与地面接触的那部分胎面17。随着轮胎15旋转，补胎衬垫16沿着胎面17移动，即，随着接合地面的该部分胎面17发生变化，包括补胎衬垫16的该部分胎面17不断地发生变化。如图5中最佳所见，补胎衬垫16像车轮14一样具有相对于车辆的纵轴的角取向。补胎衬垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减少车辆转向致动器上的轮胎回转负载的方法，所述方法包括下列步骤：使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；一经确定所述车辆静止，即使所述车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及一经确定车辆运动为刚刚开始和已经开始的其中一种情况，即使所述车轮枢转至最终的车轮角度。

【技术特征摘要】
2017.02.02 US 15/422,7111.一种减少车辆转向致动器上的轮胎回转负载的方法，所述方法包括下列步骤：使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度；一经确定所述车辆静止，即使所述车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度；以及一经确定车辆运动为刚刚开始和已经开始的其中一种情况，即使所述车轮枢转至最终的车轮角度。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述车轮已经枢转至所述第一车轮角度的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述车轮正在枢转时使所述车辆保持静止的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定运动将何时开始的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用转向位置数据和电动机电流数据来计算所述第二车轮角度的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二车轮角度比所述第一车轮角度小二分之一的最大回转与一点五倍的所述最大回转之间的角度。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述最终的车轮角度等于所述第一车轮角度。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在达到所述第一车轮角度之后使所述车轮枢转至所述第二车轮角度的步骤。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述最终的车轮角度等于所述第二车轮角度，并且所述方法进一步包括下列步骤：在枢转至所述第二车轮角度之前，使所述车轮枢转至...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹斯·克里斯蒂安森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US