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本申请提供了一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；转向轴承设置在基板上，转向从动齿轮设置在转向轴承上；行走轴承设置在转向从动齿轮上，第一行走从动齿轮设置在...
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