The invention provides a method for implementing acupuncture and moxibustion operation by manipulator, which comprises: standardizing the acupoints and acupuncture data for implementing acupuncture and moxibustion to form standardized acupuncture and moxibustion prescriptions; collecting image data of needle parts to be applied; determining the acupoint conditions of needle parts to be applied according to the collected image data and combining acupuncture and moxibustion prescriptions; and Acupuncture manipulation was performed by manipulator according to acupoint condition and needling strategy of needle position. The invention has the following advantages: standardizing and simplifying acupuncture treatment technology which has obvious curative effect but is difficult to master, facilitating rapid popularization and use; reducing the cost of acupuncture treatment for patients; reducing the threat of upper body disease and infectious diseases to the health of acupuncture physicians; reducing the physical labor intensity of acupuncture physicians and subordinating acupuncture physicians to a large number of them. In the repetitive work, we can get rid of it and quickly and accurately copy the effective acupuncture manipulation techniques.
【技术实现步骤摘要】
一种利用机械手实施针灸操作的方法
本专利技术涉及针灸治疗
,特别是涉及一种利用机械手实施针灸操作的方法。
技术介绍
现有技术中,一般针灸治疗是依靠人力手工实现的,具有以下特点:由于中医理论艰深,不易掌握,患者个体差异大,针灸医师培养难度大;针灸医师在对患者实施针刺治疗时,经常会病气上身,病气上身后,针灸医师会产生疼痛或者不适感,并持续一段时间,对针灸医师造成身体损伤;针灸操作过程中,探穴和针刺时,针灸医师不可避免地要近距离接触患者,触及患者的血液、汗液和组织液,在治疗传染性疾病时存在被传染的巨大风险;面对大量需要针刺治疗的患者时,针灸医师体力消耗巨大,现有的针灸医师培养过程和人工针刺操作方式,效率低,限制了针灸技术的广泛使用和推广。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种自动化的利用机械手实施针灸操作的方法。本专利技术提供了一种利用机械手实施针灸操作的方法,包括:将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理,形成标准化的针灸处方;采集待施针部位的图像资料;根据采集的图像资料,结合针灸处方,确定待施针部位的穴位情况及施针策略;根据待施针部位的穴位情况及施针策略,由机械手完成针刺操作。进一步地,所述将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理,形成标准化的针灸处方包括:穴位图形化,根据骨度分寸法,将各拟针刺的穴位在坐标纸或在电子坐标系统中标识出来,形成穴位图谱;针刺参数化,根据针灸疗法,在参数表或电子针刺参数表中确定各拟针刺的穴位的针刺数据,形成针刺参数表。进一步地,所述穴位图谱包括穴位所在的区域的体貌,穴位的数量和穴位的分布,用于确定各拟针刺的穴位情况。进一步地, ...
【技术保护点】
1.一种利用机械手实施针灸操作的方法,其特征在于,包括:将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理,形成标准化的针灸处方;采集待施针部位的图像资料;根据采集的图像资料,结合针灸处方,确定待施针部位的穴位情况及施针策略;根据待施针部位的穴位情况及施针策略,由机械手完成针刺操作。
【技术特征摘要】
1.一种利用机械手实施针灸操作的方法,其特征在于,包括:将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理,形成标准化的针灸处方;采集待施针部位的图像资料;根据采集的图像资料,结合针灸处方,确定待施针部位的穴位情况及施针策略;根据待施针部位的穴位情况及施针策略,由机械手完成针刺操作。2.如权利要求1所述的一种利用机械手实施针灸操作的方法,其特征在于,所述将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理,形成标准化的针灸处方包括:穴位图形化,根据骨度分寸法,将各拟针刺的穴位在坐标纸或在电子坐标系统中标识出来,形成穴位图谱;针刺参数化,根据针灸疗法,在参数表或电子针刺参数表中确定各拟针刺的穴位的针刺数据,形成针刺参数表。3.如权利要求2所述的一种利用机械手实施针灸操作的方法,其特征在于,所述穴位图谱包括穴位所在的区域的体貌,穴位的数量和穴位的分布,用于确定各拟针刺的穴位情况。4.如权利要求3所述的一种利用机械手实施针灸操作的方法,其特征在于,所述针刺参数表包括针刺的次序,针的直径、长短,进针的角度、针尖平面方位、深度、力度、保...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶多,叶辛,
申请(专利权)人:北京天材科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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