一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法技术

本发明专利技术提供了一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，包括：服务端将标准化针灸处方输入计算机中，并通过计算机连接网络，所述标准化针灸处方包括实施针灸的穴位和针刺数据；用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略；用户端控制机械手根据确定的施针部位的穴位情况及施针策略进行针灸治疗。本发明专利技术实现了针灸治疗的网络化分享，服务端利用网络将标准化针灸处方进行传递和分享，客户端通过机械手进行针灸治疗，将针灸医师从繁杂的体力劳动中解放出来，有利于名医的针灸技法被广泛的传承和使用。

A network acupuncture treatment method based on acupuncture prescription and manipulator

The invention provides a networked acupuncture treatment method based on acupuncture prescription and manipulator, which comprises: a service end inputs standardized acupuncture prescription into a computer and connects the network through a computer; the standardized acupuncture prescription comprises acupoints and acupuncture data for implementing acupuncture and moxibustion; a client end diagnoses a patient's condition according to the patient's condition; and Acupuncture prescription corresponding to the patient's condition was obtained through the network to determine the acupoint situation and needling strategy of the needling site; the manipulator controlled by the client was given acupuncture treatment according to the acupoint situation and needling strategy of the needling site. The invention realizes the networked sharing of acupuncture and moxibustion treatment, and the service side transmits and shares the standardized acupuncture and moxibustion prescriptions through the network, and the client side carries out acupuncture and moxibustion treatment through the manipulator, thus freeing the acupuncture and moxibustion physician from the complicated physical labor, which is conducive to the widely inheritance and use of acupuncture and moxibustion techniques of famous doctors.

【技术实现步骤摘要】
一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法
本专利技术涉及针灸治疗
，特别是涉及一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法。
技术介绍
现有技术中，一般针灸治疗是依靠人力手工实现的，具有以下特点：由于中医理论艰深，不易掌握，患者个体差异大，针灸医师培养难度大；面对大量需要针刺治疗的患者时，针灸医师体力消耗巨大，现有的针灸医师培养过程和人工针刺操作方式，效率低，限制了针灸技术的广泛使用和推广，使很多需要针灸治疗的患者得不到高水平的针灸治疗；针灸技法众多，相互之间缺乏充分的交流，且有些技法的传承较少，面临失传的危险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种利于针灸技法的流传和方便患者接受针灸治疗的基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法。本专利技术提供了一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，包括：服务端将标准化针灸处方输入计算机中，并通过计算机连接网络，所述标准化针灸处方包括实施针灸的穴位和针刺数据；用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略；用户端控制机械手根据确定的施针部位的穴位情况及施针策略进行针灸治疗。进一步地，所述服务端将标准化针灸处方输入计算机中步骤具体为：服务提供者将标准化针灸处方输入计算机中；或者计算机基于视频拍摄和力度运动感应，以自学习的方式获得服务提供者实施针灸时的穴位和针刺数据，并转化为标准化针灸处方输入计算机中。进一步地，所述服务端将标准化针灸处方输入计算机中后，响应于该标准化针灸处方被使用，获得报酬。进一步地，用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略步骤包括：用户端根据医师鉴定或者由检验器械测定获知患者的病情；根据患者的病情，在网络上获取与患者的病情相对应的标准化针灸处方；根据与患者的病情相对应的标准化针灸处方确定施针部位的穴位情况及施针策略。进一步地，所述在网络上获取与患者的病情相对应的标准化针灸处方进一步包括：在网络上获取一个以上的与患者的病情相对应的标准化针灸处方，显示在用户端上；在用户端上选择确定其中一个与患者的病情相对应的标准化针灸处方为最终使用的针灸处方。进一步地，所述的一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法进一步还包括：响应于用户端上选择一标准化针灸处方并使用，用户端向提供该标准化针灸处方的服务端支付报酬。进一步地，所述标准化针灸处方包括：根据骨度分寸法，将各拟针刺的穴位在坐标纸或在电子坐标系统中标识出来，形成的穴位图谱；根据针灸疗法，在参数表或电子针刺参数表中确定各拟针刺的穴位的针刺数据，形成的针刺参数表。进一步地，所述穴位图谱包括穴位所在的区域的体貌，穴位的数量和穴位的分布，用于确定各拟针刺的穴位情况；所述针刺参数表包括针刺的次序，针的直径、长短，进针的角度、针尖平面方位、深度、力度、保持时间，以及醒针的运动过程数据，用于确定与各拟针刺的穴位相对应的施针策略。进一步地，计算机将标准化针灸处方按照其治疗的疾病进行分类。本专利技术具有以下优点：实现针灸治疗的网络化分享，服务端利用网络将标准化针灸处方进行传递和分享，客户端通过机械手进行针灸治疗，将针灸医师从繁杂的体力劳动中解放出来，有利于名医的针灸技法被广泛的传承和使用；本专利技术服务端在向外输出标准化针灸处方的同时，还可以从用户端收取使用的报酬，有利于刺激针灸医师将更好的针灸技法在网络上分享，供大家使用和学习；本专利技术通过网络传输，可将用户端设置在用户家中，使用户足不出户就可以享受到高水平的针灸治疗，尤其方便年老，行动不便的患者使用。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例的一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法的流程图。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例提供了一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，如图1所示，包括：步骤S1，服务端将标准化针灸处方输入计算机中，并通过计算机连接网络，所述标准化针灸处方包括实施针灸的穴位和针刺数据。其中，所述服务端可以由服务提供者将标准化针灸处方输入计算机中；也可以计算机基于视频拍摄和力度运动感应，以自学习的方式获得服务提供者实施针灸时的穴位和针刺数据，并转化为标准化针灸处方输入计算机中。在计算机存储标准化针灸处方时，服务端明确该标准化针灸处方可用于治疗的疾病种类，一并输入到计算机中，并由计算机将标准化针灸处方按照其可治疗的疾病进行分类，以方便使用时用户端调取和使用。步骤S2，用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略。具体的，用户端根据医师鉴定或者由检验器械测定获知患者的病情；根据患者的病情，在网络上获取与患者的病情相对应的标准化针灸处方；根据与患者的病情相对应的标准化针灸处方确定施针部位的穴位情况及施针策略。其中，在网络上用于治疗同一种疾病的标准化针灸处方可能有多个，所以在具体使用时，用户端可以在网络上获取一个以上的与患者的病情相对应的标准化针灸处方，并显示在用户端上，例如用户端的显示器上，然后在用户端上选择确定其中一个与患者的病情相对应的标准化针灸处方为最终使用的针灸处方。步骤S3，用户端控制机械手根据确定的施针部位的穴位情况及施针策略进行针灸治疗。在本专利技术实施例的一个方面，服务端将标准化针灸处方输入计算机中后，响应于该标准化针灸处方被使用，获得报酬。相应的，在用户端一侧，当标准化针灸处方被使用时，用户端向提供该标准化针灸处方的服务端支付报酬。本专利技术服务端在向外输出标准化针灸处方的同时，还可以从用户端收取使用的报酬，有利于刺激针灸医师将更好的针灸技法在网络上分享，供大家使用和学习。在本专利技术实施例的一个方面，所述标准化针灸处方包括：根据骨度分寸法，将各拟针刺的穴位在坐标纸或在电子坐标系统中标识出来，形成的穴位图谱；根据针灸疗法，在参数表或电子针刺参数表中确定各拟针刺的穴位的针刺数据，形成的针刺参数表。其中，所述穴位图谱包括穴位所在的区域的体貌，穴位的数量和穴位的分布，用于确定各拟针刺的穴位情况；所述针刺参数表包括针刺的次序，针的直径、长短，进针的角度、针尖平面方位、深度、力度、保持时间，以及醒针的运动过程数据，用于确定与各拟针刺的穴位相对应的施针策略。实现针灸治疗的网络化分享，服务端利用网络将标准化针灸处方进行传递和分享，客户端通过机械手进行针灸治疗，将针灸医师从繁杂的体力劳动中解放出来，有利于名医的针灸技法被广泛的传承和使用；本专利技术通过网络传输，可将用户端设置在用户家中，使用户足不出户就可以享受到高水平的针灸治疗，尤其方便年老，行动不便的患者使用。在本专利技术一个具体实施例中，通过客户端的医生诊断或者机器检测，确认某病人为肝炎患者，需要进行针灸治疗，客户端访问网络，获取治疗该病的针灸处方，并显示在客户端的显示屏上，选择其中一个适症的标准化针灸处方进行使用，并向提供该标准化针灸处方的服务端支付报酬。然后采集待施针部位的图像后，结合针灸处方，确定需要对上脘穴、中脘穴、下脘穴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，其特征在于，包括：服务端将标准化针灸处方输入计算机中，并通过计算机连接网络，所述标准化针灸处方包括实施针灸的穴位和针刺数据；用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略；用户端控制机械手根据确定的施针部位的穴位情况及施针策略进行针灸治疗。

【技术特征摘要】
1.一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，其特征在于，包括：服务端将标准化针灸处方输入计算机中，并通过计算机连接网络，所述标准化针灸处方包括实施针灸的穴位和针刺数据；用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略；用户端控制机械手根据确定的施针部位的穴位情况及施针策略进行针灸治疗。2.如权利要求1所述的一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，其特征在于，所述服务端将标准化针灸处方输入计算机中步骤具体为：服务提供者将标准化针灸处方输入计算机中；或者计算机基于视频拍摄和力度运动感应，以自学习的方式获得服务提供者实施针灸时的穴位和针刺数据，并转化为标准化针灸处方输入计算机中。3.如权利要求2所述的一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，其特征在于，服务端将标准化针灸处方输入计算机中后，响应于该标准化针灸处方被使用，获得报酬。4.如权利要求1所述的一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法，其特征在于，用户端诊断患者的病情，并根据患者的病情，通过网络获取与患者的病情相对应的针灸处方，确定施针部位的穴位情况及施针策略步骤包括：用户端根据医师鉴定或者由检验器械测定获知患者的病情；根据患者的病情，在网络上获取与患者的病情相对应的标准化针灸处方；根据与患者的病情相对应的标准化针灸处方确定施针部位的穴位情况及施针策略。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶辛，叶多，
申请(专利权)人：北京天材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11