一种传递式的自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传递式的自动输送系统，包括底座，所述底座上设置有运料座，运料座上设置有运料导轨，运料导轨上表面设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有2至4个滑块，每个滑块上设置有一托盘，所述底座上设置有往复式动力机构，往复式动力机构的数量与滑块的数量一致，且每个往复式动力机构与一滑块或者托盘相连。本实用新型专利技术将直线导轨、往复式动力机构、托盘等集成设置在机械加工设备的底座上，不需要额外的传输机构，整体结构更加紧凑，减小占地面积。

A transfer type automatic conveying system

The utility model discloses a transmission type automatic conveying system, which comprises a base, a material conveying base, a material conveying guide rail, a linear guide rail on the upper surface of the material conveying guide rail, two to four sliders on the linear guide rail, a tray on each slider, and a tray on the base. There are reciprocating power mechanisms. The number of reciprocating power mechanisms is the same as the number of sliders, and each reciprocating power mechanism is connected with a slider or tray. The utility model integrates a linear guide rail, a reciprocating power mechanism, a pallet and the like on the base of a mechanical processing equipment, and does not need additional transmission mechanism. The overall structure is more compact and the floor area is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种传递式的自动输送系统
本技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种传递式的自动输送系统。
技术介绍
盘类零件生产大多采用斜床身卧车+桁架机械手+料仓的组线方式进行机械加工，在一个工位加工完成后，需要将盘类零件输送至下一个工位，目前，采用外置的输送机构进行输送，使得传输机构与机械加工设备之间不够紧凑，系统集成性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传递式的自动输送系统，与机械加工设备集成在一起，结构更加紧凑。本技术的目的是这样实现的：一种传递式的自动输送系统，包括底座，所述底座上设置有运料座，运料座上设置有运料导轨，运料导轨上表面设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有2至6个滑块，每个滑块上设置有一托盘，所述底座上设置有往复式动力机构，往复式动力机构的数量与滑块的数量一致，且每个往复式动力机构与一滑块或者托盘相连。进一步地，所述往复式动力机构包括固定安装在底座上的伺服电机、第三带轮、第一带轮、第一光轮、第二带轮、第二光轮和传送带，所述第三带轮与伺服电机相连，所述传送带依次经过第三带轮、第一光轮、第一带轮、第二带轮和第二光轮，且所述传送带与滑块或者托盘相连。进一步地，所述传送带通过连接板与托盘相连。进一步地，所述底座上设置有2至6个伺服电机支架，所述伺服电机支架上设置有伺服电机连接板，每个往复式动力机构的伺服电机分别安装于一伺服电机连接板上，且伺服电机连接有减速器，所述减速器与第三带轮相连。进一步地，所述底座上设置有传动轴座，所述传动轴座上安装有传动轴，所述减速器通过传动轴与第三带轮相连。进一步地，所述第一带轮和第二带轮设置于运料导轨的侧壁。进一步地，所述滑块与往复式动力机构的数量均为3个。本技术的有益效果是：使用时，将盘类零件放在第一个托盘中，利用往第一个往复式动力机构将第一个托盘输送至第一工位，然后对盘类零件进行第一次加工，同时第一个托盘复位；加工完成后，将盘类零件放入第二个托盘中，利用第二个往复式动力机构将第二个托盘输送至第二工位，进行第二次加工，同时第二个托盘复位，这样就能够将盘类零件依次传输至各个加工工位，直到加工完成，实现对盘类零件的传递式运输。本技术将直线导轨、往复式动力机构、托盘等集成设置在机械加工设备的底座上，不需要额外的传输机构，整体结构更加紧凑，减小占地面积。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是第一往复式动力机构、第二往复式动力机构和第三往复式动力机构的简图。图3是图1的俯视示意图。图4是图3中A-A的剖视示意图。图5是各个带轮的安装示意图。附图标记：1—底座；2—直线导轨；3—滑块；4—托盘；5—伺服电机；6—第一带轮；7—第一光轮；8—第二带轮；9—第二光轮；10—第三带轮；11—传送带；12—连接板；13—伺服电机支架；14—伺服电机连接板；15—减速器；16—传动轴座；17—传动轴；18—运料导轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2、图3和图4所示，本技术的一种传递式的自动输送系统，包括底座1，所述底座1上设置有运料座，运料座上设置有运料导轨18，运料导轨18上表面设置有直线导轨2，所述直线导轨2上设置有2至6个滑块3，每个滑块3上设置有一托盘4，所述底座1上设置有往复式动力机构，往复式动力机构的数量与滑块3的数量一致，且每个往复式动力机构与一滑块3或者托盘4相连。底座1可以是斜床身卧车的机座，这样就将输送系统与斜床身卧车集合为一个整体，不需要额外的传输机构，整体结构更加紧凑，减小占地面积。运料座和运料导轨18主要用于支撑直线导轨2和滑块3，保证直线导轨2和滑块3位于合适的高度。直线导轨2的长度方向与传输方向一致，滑块3安装在直线导轨2上并能够沿着直线导轨2滑动。托盘4用于放置盘类零件，其固定在滑块3上，能够随着滑块3同步移动，从而带动盘类零件运送。往复式动力机构可驱动对应的托盘4来回运动，从而实现将盘类零件从上一工位输送至下一工位，然后托盘4复位，进行下一个盘类零件的传输。每个往复式动力机构与一滑块3和一托盘4组成一传送序，第一个传送序将盘类零件1号工位，1号工位对盘类零件的一个端面进行加工，由第二个传送序传输至2号工位，2号工位对盘类零件的另一个端面进行加工，工位的数量和加工方式根据实际需求设定，如在2号工位后还可以设置用于磨外圆的3号工位以及进行精磨加工的4号工位，传送序的具体数量根据工位的数量确定。往复式动力机构可采用液压缸、气缸等动力机构，优选的，所述往复式动力机构均包括固定安装在底座1上的伺服电机5、第三带轮10、第一带轮6、第一光轮7、第二带轮8、第二光轮9和传送带11，所述第三带轮10与伺服电机5相连，所述传送带11依次经过第三带轮10、第一光轮7、第一带轮6、第二带轮8和第二光轮9，第一带轮6和第二带轮8之间的传送带11水平设置，且第一带轮6和第二带轮8之间的传送带11与滑块3或者托盘4相连。第一光轮7和第二光轮9起到换向和张紧传送带11的作用。伺服电机5作为动力，其驱动第三带轮10转动，第三带轮10带动传送带11运动，传送带11带动滑块3或者托盘4移动。伺服电机5正转一定的角度后反转，就能实现托盘4的往复运动。传送带11可以与滑块3相连，也可以与托盘4相连，优选的，所述传送带11通过连接板12与托盘4相连。伺服电机5可以采用现有任意的安装方式，优选地，所述底座1上设置有3个伺服电机支架13，所述伺服电机支架13上设置有伺服电机连接板14，所述第一往复式动力机构、第二往复式动力机构和第三往复式动力机构的伺服电机5分别安装于一伺服电机连接板14上，且伺服电机5连接有减速器15，所述减速器15与第三带轮10相连。伺服电机5和减速器15可通过螺栓安装在伺服电机连接板14上，减速器15起到减速的作用，适当地降低托盘4的运行速度，可使传输更加稳定。所述底座1上设置有传动轴座16，所述传动轴座16上安装有传动轴17，所述减速器15通过传动轴17与第三带轮10相连。传动轴17通过轴承安装在传动轴座16上，传动轴17的一端通过齿轮、联轴器等传动件与减速器15的输出轴相连，另一端可通过键与第三带轮10相连。进一步地，所述第一带轮6和第二带轮8设置于运料导轨18的侧壁，各个带轮的具体结构和安装结构参照图5。所述滑块3与往复式动力机构的数量均为3个。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传递式的自动输送系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有运料座，运料座上设置有运料导轨（18），运料导轨（18）的上表面设置有直线导轨（2），所述直线导轨（2）上设置有2至6个滑块（3），每个滑块（3）上设置有一托盘（4），所述底座（1）上设置有往复式动力机构，往复式动力机构的数量与滑块（3）的数量一致，且每个往复式动力机构与一滑块（3）或者托盘（4）相连。

【技术特征摘要】
1.一种传递式的自动输送系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有运料座，运料座上设置有运料导轨（18），运料导轨（18）的上表面设置有直线导轨（2），所述直线导轨（2）上设置有2至6个滑块（3），每个滑块（3）上设置有一托盘（4），所述底座（1）上设置有往复式动力机构，往复式动力机构的数量与滑块（3）的数量一致，且每个往复式动力机构与一滑块（3）或者托盘（4）相连。2.根据权利要求1所述的一种传递式的自动输送系统，其特征在于：所述往复式动力机构包括固定安装在底座（1）上的伺服电机（5）、第三带轮（10）、第一带轮（6）、第一光轮（7）、第二带轮（8）、第二光轮（9）和传送带（11），所述第三带轮（10）与伺服电机（5）相连，所述传送带（11）依次经过第三带轮（10）、第一光轮（7）、第一带轮（6）、第二带轮（8）和第二光轮（9），且所述传送带（11）与滑块（3）或者托盘（4）相连。3.根据权利要求2所述的一种传递式...

【专利技术属性】
技术研发人员：马开云，高开元，柴云川，马大龙，陈艳芳，王允序，
申请(专利权)人：玉溪建福集团机床有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53