一种AGV及其悬架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV及其悬架结构，悬架结构包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与AGV的车体连接的支撑机构；悬架机构转动设于支撑机构，使得悬架机构可带动轮毂组件绕支撑机构做曲线运动。本实用新型专利技术提高了驱动轮的抓地能力，避免了驱动轮出现悬空的现象，从而有效防止了驱动轮打滑；更优的，还有效避免了车体倾斜等现象；从而保证了AGV重载启停过程中的底盘的稳定性，进而保证了AGV的运行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV及其悬架结构
本技术涉及AGV
，尤指一种AGV及其悬架结构。
技术介绍
目前AGV已广泛应用在物流仓储运输、工业化生产企业及装配产线中，但市场上已有的AGV产品，大多数智能满足于仓库、大平层等工况，不具备主动轮悬架系统。从三点决定一个平面可知，只要超过三轮的AGV底盘就必须加悬挂结构，才能避免驱动轮悬空现象。传统的AGV车尤其是小型AGV车的底盘结构由于安装空间限制，底盘不带有悬架系统，致使AGV车载平整度不够地面行驶时，会频繁出现驱动轮打滑现象，导致AGV不能正常行驶。此外，由于驱动轮悬架的结构复杂，市面上一些启停精度要求较低的产品，将底盘悬架系统置于从动轮结构上。这种从动轮悬架模式可以一定程度上解决驱动轮悬空打滑问题，但在AGV重载启停的过程中，底盘的晃动明显，对运行精度要求高的AGV不适用。因此，本技术致力于提供一种AGV及其悬架结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV及其悬架结构，提高了驱动轮的抓地能力，避免了驱动轮出现悬空的现象，从而有效防止了驱动轮打滑；更优的，还有效避免了车体倾斜等现象；从而保证了AGV重载启停过程中的底盘的稳定性，进而保证了AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于AGV的悬架结构，其特征在于，包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与所述AGV的车体连接的支撑机构；所述悬架机构转动设于所述支撑机构，使得所述悬架机构可带动所述轮毂组件绕所述支撑机构做曲线运动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的悬架结构，其特征在于，包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与所述AGV的车体连接的支撑机构；所述悬架机构转动设于所述支撑机构，使得所述悬架机构可带动所述轮毂组件绕所述支撑机构做曲线运动。2.根据权利要求1所述的适用于AGV的悬架结构，其特征在于：所述悬架机构包括悬架转轴以及用于连接所述轮毂组件的悬架支架；所述支撑机构为两个相对设置的支撑座，包括第一支撑座和第二支撑座；所述悬架转轴的两端分别轴接于所述第一支撑座和所述第二支撑座，使得所述悬架支架通过所述悬架转轴枢接于所述支撑座。3.根据权利要求2所述的适用于AGV的悬架结构，其特征在于：所述悬架转轴通过轴承安装于所述支撑座处。4.根据权利要求1所述的适用于AGV的悬架结构，其特征在于，还包括：用于驱动所述轮毂组件的驱动机构，所述驱动机构设于所述悬架机构处。5.根据权利要求4所述的适用于AGV的悬架结构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、行星减速器和连接轴套；所述伺服电机与所述行星减速器连接组成驱动组件后，通过所述连接轴套与所述轮毂组件连接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的适用于AGV的悬架结构，其特征在于：所述悬架机构还包括活动悬架组件，所述悬架组件包括悬架板、悬架螺杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，佘文志，孙斌，吴礼银，康力方，张干，赵亮，邹武林，
申请(专利权)人：上海木木机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31