一种货物自动运输的实现方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种货物自动运输的实现方法和系统，其方法包括：当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，发货暂存柜发出发货请求；根据发货请求被派遣的机器人从发货暂存柜中取出至少一个待运输物品，运送并卸载待运输物品至对应的自动收发平台；当待运输物品被放置于自动收发平台后，发出取货通知。本发明专利技术降低发货等待时间和卸货等待时间，从而提升货物的运输效率，节省人工成本。

A method and system of automatic transportation of goods

The invention provides an implementation method and system for automatic transportation of goods, the method includes: when at least one item to be transported is put into the temporary storage cabinet, the temporary storage cabinet sends out a delivery request; according to the delivery request, the dispatched robot takes out at least one item to be transported from the temporary storage cabinet, transports and unloads the item to be transported to the corresponding automatic receiving and sending platform; when the item to be transported is put into the temporary storage cabinet After the transported goods are placed on the automatic receiving and dispatching platform, a pickup notice will be issued. The invention reduces the waiting time for delivery and the waiting time for unloading, thereby improving the transportation efficiency of the goods and saving the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动运输的实现方法和系统
本专利技术涉及物品输送
，尤指一种货物自动运输的实现方法和系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。在超市或者医院中，经常有工作人员推着一大车的物品送到各个目的地信息并且进行人工发货上货和人工卸货，工作人员的工作强度大。现有技术中，也有采用机器人参与货物运输环节，但是现有技术在批量发货时，需要至少一个人将货物依次放入机器人的储货区域中，若所有机器人都装不下这批货物，还需要等待将货物卸载至目的地信息后机器人返回发货地点再次装载货物进行多次运输，导致发货地点处发货人员的时间被大量浪费在等待中，造成效率低下，并且雇佣工作人员进行人工运输，导致人工成本越来越高。综上可知，在老龄化日趋严重、人力成本日趋变高的情况下，怎样实现降低发货等待时间和卸货等待时间，从而提升货物的运输效率，节省人工成本是亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种货物自动运输的实现方法和系统，实现降低发货等待时间和卸货等待时间，从而提升货物的运输效率，节省人工成本。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种货物自动运输的实现方法，包括步骤：当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求；根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台；当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。本专利技术还提供一种货物自动运输的实现系统，包括：若干个发货暂存柜、机器人和自动收发平台；所述发货暂存柜，用于当至少一个待运输物品被放入自身时发出发货请求；所述机器人，用于根据所述发货请求被派遣从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台；取货通知模组，用于当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知；所述取货通知模组包括完成卸货的机器人和/或完成接货的自动收发平台。通过本专利技术提供的一种货物自动运输的实现方法和系统，能够降低发货等待时间和卸货等待时间，从而提升货物的运输效率，节省人工成本。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种货物自动运输的实现方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种货物自动运输的实现方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术一种货物自动运输的实现方法的另一个实施例的流程图；图3是本专利技术一种货物自动运输的实现方法的一个实例示意图；图4是本专利技术一种货物自动运输的实现方法的另一个实施例的流程图；图5是本专利技术一种货物自动运输的实现系统的一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术一种货物自动运输的实现系统的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本专利技术的一个实施例，如图1所示，一种货物自动运输的实现方法，包括：S100当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，发货暂存柜发出发货请求；具体的，发货区域(发货站)设置有若干个发货暂存柜，每个发货暂存柜设置有若干个第一货位，每个发货暂存柜设有信号发生器。发货人员获取取货人员的货物需求清单，将至少一个待运输物品放入发货暂存柜中，发货暂存柜一旦确定有至少一个待运输物品被放入发货暂存柜后，发货暂存柜就会生成并且向外发出发货请求。其中，发货暂存柜确定是否有至少一个待运输物品被放入自身的方式包括但是不限于两种，一是发货暂存柜设有操作面板，当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜的时候，发货人员可以在发货暂存柜的操作面板上输入操作，从而生成发货请求并通过信号发射器发出发货请求。二是每个第一货位处设置有检测传感器，通过检测传感器使得发货暂存柜能够自动检测是否有至少一个待运输物品被放入自身的第一货位处，例如每个第一货位处设置有重力传感器或者压力传感器等检测传感器，一旦检测传感器检测到的测量值大于对应的预设值，则说明至少一个待运输物品被放入发货暂存柜，此时发货暂存柜生成发货请求并通过信号发射器发出发货请求。S200根据发货请求被派遣的机器人从发货暂存柜中取出至少一个待运输物品，运送并卸载待运输物品至对应的自动收发平台；具体的，收货区域(收货站)设置有若干个自动收发平台，每个自动收发平台包括若干个第二货位。被派遣的机器人移动至具有发货需求的发货暂存柜所在位置后，被派遣的机器人与具有发货需求的发货暂存柜进行对接，以便取出发货暂存柜中存放的至少一个待运输物品，然后被派遣的机器人将取出的各个待运输物品运送到对应的自动收发平台，并且将待运输物品卸载至对应的自动收发平台。S300当待运输物品被放置于自动收发平台后，发出取货通知。具体的，被派遣的机器人将各待运输物品卸载至对应的自动收发平台后发出取货通知，以便通知取货人员及时前往自动收发平台所在位置处进行取货。取货通知方式包括是文字、图片、震动、灯光、声音中的任意一种或者多种方式。本专利技术适用于医院、超市、书店、快递等物流运输需求的应用场景中，通过本实施例，一旦具有货物的批量发货需求时，发货人员能够在接收到取货人员的货物需求订单时，只专注于根据货物需求订单进行配货，这样，能够在发货时不需要至少一个发货人员将货物依次放入机器人的储货区域中，从而减少发货人员的发货等待时间，除了配货流程和取货流程需要对应的工作人员执行外，剩余的发货流程、货物运输流程、卸货流程无需人员参与，实现提升发货效率和整体的货物运输效率，节省人力物力，大大降低人工成本的目的。本专利技术的一个实施例，一种货物自动运输的实现方法，包括：S101当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，发货暂存柜扫描待运输物品上的物理标签，识别物理标签得到待运输物品对应的目的地信息和货物类型；S102发货暂存柜根据目的地信息、货物类型进行分析并生成对应的发货请求；S200根据发货请求被派遣的机器人从发货暂存柜中取出至少一个待运输物品，运送并卸载待运输物品至对应的自动收发平台；S300当待运输物品被放置于自动收发平台后，发出取货通知。具体的，发货暂存柜设置有标签扫描设备。待运输物品上设置的物理标签包括但是不限于条码、二维码、RFID芯片中的任意一种或者多种。当物理标签为条码时，标签扫描设备可能是条码扫描设备(一般为激光扫描器)。当物理标签为二维码时，标签扫描设备可能是高级的条码扫描设备或者摄像头。当物理标签为RFID芯片时，标签扫描设备可能是射频阅读器。发货暂存柜通过自身的标签扫描器扫描待运输物品上的物理标签进行识别得到待运输物品对应的目的地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物自动运输的实现方法，其特征在于，包括步骤：当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求；根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台；当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。

【技术特征摘要】
1.一种货物自动运输的实现方法，其特征在于，包括步骤：当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求；根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台；当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。2.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求具体包括步骤：当至少一个待运输物品被放入所述发货暂存柜时，所述发货暂存柜扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息和货物类型；所述发货暂存柜根据所述目的地信息、货物类型进行分析并生成对应的发货请求。3.根据权利要求2所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述发货暂存柜根据所述目的地信息、货物类型进行分析并生成对应的发货请求具体包括步骤：所述发货暂存柜根据所述货物类型判断是否需要封闭式运输，并得到对应的分析结果；和/或，所述发货暂存柜判断到达所述目的地信息所对应位置是否需要进出权限，以及分析所需进出权限对应的权限类型得到对应的分析结果；所述发货暂存柜根据所述分析结果生成对应的发货请求。4.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台具体包括步骤：根据所述发货请求被派遣的机器人移动至发出所述发货请求的发货暂存柜处；所述机器人从发出所述发货请求的发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，并放入至所述机器人的储货区域；所述机器人获取所述待运输物品对应的目的地信息；所述机器人将所述待运输物品运送至其目的地信息对应的自动收发平台，将至少一个所述待运输物品从所述储货区域卸载至所述自动收发平台。5.根据权利要求4所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述机器人获取每件待运输物品对应的目的地信息具体包括步骤：所述机器人扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息；和/或，所述机器人对运货调度指令进行解析得到所述待运输物品对应的目的地信息；运货调度指令为服务器根据包括所述目的地信息的发货请求生成。6.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求之后，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台之前包括步骤：各所述机器人接收所述发货请求，根据所述发货请求以及自身的第一工作状态判断是否接单运货，并反馈对应的运货响应结果至发出所述发货请求对应的发货暂存柜；和/或，服务器接收所述发货请求，获取各机器人对应的第一工作状态，根据所述发货请求和第一工作状态生成并发送运货调度指令至对应的机器人；其中，所述第一工作状态为在所述发货请求的接收时刻机器人对应的工作状态。7.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求之前包括步骤：根据货物需求清单进行分拣并设置包括目的地信息的物理标签的货物，将分拣出来并设置好所述物理标签的至少一个货物放入至对应的发货暂存柜；所述待运输物品为分拣完成并设置好物理标签的货物；和/或，根据货物需求清单将货物分拣至空箱内并设置包括目的地信息的物理标签，将配货完成并设置好所述物理标签的至少一个货箱放入至对应的发货暂存柜；所述待运输物品为配货完成并设置好物理标签的货箱。8.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知之后包括步骤：被派遣回收空箱的机器人移动至放置有至少一个空箱的自动收发平台处；所述机器人从所述自动收发平台中取出至少一个空箱，运送并卸载所述空箱至对应的空箱存储柜。9.根据权利要求8所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知之后，所述被派遣回收空箱的机器人移动至放置有至少一个空箱的自动收发平台处之前包括步骤：各所述机器人接收所述自动收发平台当至少一个空箱放入时发出的空箱回收请求，根据所述空箱回收请求以及自身的第二工作状态判断是否接单回收空箱，并反馈对应的回收空箱响应结果至发出所述发货请求对应的自动收发平台后前往回收空箱；和/或，服务器判断是否触发空箱回收流程，当触发空箱回收流程时，获取各机器人对应的第二工作状态，根据所述空箱回收请求和第二工作状态生成并发送回收空箱调度指令至对应的机器人前往回收空箱；其中，所述第二工作状态为在所述空箱回收请求的接收时刻机器人对应的工作状态。10.根据权利要求8所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述机器人从所述自动收发平台中取出至少一个空箱，运送并卸载所述空箱至对应的空箱存储柜之后还包括步骤：当获取到发货人员的空箱领用请求时，所述空箱存储柜与第二传送装置连通，将相应的空箱通过所述第二传送装置运输给发货人员，使得所述发货人员对各所述空箱进行配...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承诚，
申请(专利权)人：上海木木机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31