一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空盘头自动存取架的自动存储装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构，前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构，设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；存储机构，固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。本发明专利技术的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储，它自动化程度高，空间利用率大，高效安全，能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。

An automatic storage device and its working method of empty disk head automatic access rack

The invention discloses an automatic storage device of an empty pan head automatic access frame, the empty pan head automatic access frame includes a frame, the frame includes several columns symmetrically distributed on both sides, each two symmetrical columns on both sides is fixedly connected with at least two crossbeams, the frame includes at least one layer of storage layer, each layer of storage layer is provided with an automatic pulling mechanism, which slides back and forth It is set on each layer of storage layer to drive the empty disk head to move backward; the automatic shift mechanism is set on the upper part of each layer of storage layer and spans the whole storage layer back and forth to assist the empty disk head to roll backward; the storage mechanism is fixed on the crossbeam under each layer of storage layer and spans the whole storage layer back and forth to store the empty disk head. The automatic storage device of the empty pan head automatic access frame of the invention is specially used for the automatic storage of the empty pan head, which has high automation degree, large space utilization rate, high efficiency and safety, and can form an integral part with the automatic feeding device and the automatic reclaiming device.

【技术实现步骤摘要】
一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法
本专利技术涉及空盘头存储
，具体涉及一种空盘头自动存取架的自动存储装置。
技术介绍
众所周知，由于纺织厂空盘头结构的特殊性，体积大，重量重，自动立体存储一直是个难题。传统的存储方式是把空盘头存放在固定的地面区域内，导致占地面积大，存放数量有限，容易自由滚动，造成摆放不规则，人工整理劳动强度大。故急需一种空盘头自动存取架，空盘头的自动存取应至少包括自动上料、自动存储和自动取料三个工作过程，即对应自动存储架应至少包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置。如何安全高效地存储空盘头且能与自动上料装置和自动取料装置有效衔接，也是一个很关键且需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题，提供了一种空盘头自动存取架的自动存储装置。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种空盘头自动存取架的自动存储装置，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构，前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构，设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；以及，存储机构，固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。进一步地，每层存储层上还设有位于该层存储层下料端的自动阻挡机构以及前后连接该层存储层上方所有横梁下表面的两根相平行的侧横杆，所述自动阻挡机构包括固定架、前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述固定架固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆的一端下表面，前阻挡气缸和后阻挡气缸分别前后垂直固定于固定架的下方。进一步地，两根相平行的侧横杆之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆，所述自动移位机构包括推拉杆、若干个固定脚、若干个单向拉手以及推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒水平固定于固定架上，若干个固定脚固定悬吊在每层存储层上方的中间横杆的下表面，推拉杆活动连接于若干个固定脚上且其一端与推拉气缸的活塞固定连接，若干个单向拉手等间距排列且转动连接于推拉杆的下方。进一步地，每个单向拉手远离推拉气缸的一侧上端设有直角三角形挡块，所述挡块的一个直角边固定在单向拉手上、另一个直角边与推拉杆平行紧贴但不连接。进一步地，每个固定脚的下端设有一对上下排列的滚珠，所述推拉杆穿设在每对滚珠之间的空隙内并通过推拉气缸的驱动使得推拉杆在每对滚珠之间滚动。进一步地，所述自动牵料机构包括固定座、垂直固定于固定座两端的两只升降气缸、分别固定于两只升降气缸上方的两只手爪以及用于驱动固定座前后滑动的传动机构；所述传动机构包括两条滑轨、驱动电机、齿轮以及齿条以及两个滑块，其中，两条滑轨和齿条前后跨越整个存储层且平行固定于所在存储层下方的横梁上，驱动电机固定于固定座上，齿轮固定连接于驱动电机的输出轴上并与齿条相啮合，两个滑块分别固定于固定座的下表面，在驱动电机的驱动下，所述固定座通过滑块在滑轨上前后移动。进一步地，所述自动牵料机构还包括固定于固定座上的盘头定位杆，所述盘头定位杆的上端设有软杆型行程开关。进一步地，所述存储机构包括位于自动牵料机构一侧的两个规格相同的窄存储槽以及位于自动牵料机构另一侧的一个宽存储槽，其中，宽存储槽的宽度大于任一个窄存储槽的宽度，两个窄存储槽和宽存储槽均前后跨越整个存储层且固定于该层存储层下方的横梁上。进一步地，每个窄存储槽上设有一对对射式光电传感器一，存储槽二上设有一对对射式光电传感器二，其中，一对对射式光电传感器一分别固定在窄存储槽进料端的两侧，一对对射式光电传感器二分别固定在宽存储槽出料端的两侧且位于前阻挡气缸与后阻挡气缸之间的位置。本专利技术还提供了一种如上述所述的空盘头自动存取架的自动存储装置的工作方法，包括如下步骤：S1、开始，自动牵料机构处于初始等待位；S2、当空盘头被输送到某一层存储层的前端时，自动牵料机构运行到工作位；S3、自动牵料机构固定住空盘头并带动空盘头向后运行；S4、目标存储层的存储机构检测到空盘头通过时，该层存储层的存储数量自动加1并记录下空盘头放置的槽位；S5、当存储机构感应到第一个空盘头时以及当自动牵料机构感应到前一个被存储的空盘头时，自动牵料机构停止运行；S6、自动牵料机构释放空盘头，并将空盘头存储定位；S7、自动牵料机构返回初始等待位。本专利技术的有益效果是：本专利技术的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储，它自动化程度高，空间利用率大，高效安全，能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。附图说明图1为本专利技术实施例所述空盘头自动存取架的自动存储装置的侧视结构示意图。图2为图1中A部分的放大结构示意图。图3为图1中B部分的放大结构示意图。图4为图1中C部分的放大结构示意图。图5为本专利技术实施例所述空盘头自动存取架的自动存储装置的前视结构示意图。图6为图5中D部分的放大结构示意图。图7为本专利技术实施例所述空盘头自动存取架的自动存储装置的后视结构示意图。图8为本专利技术实施例所述空盘头自动存取架的自动存储装置的工作方法流程示意图。图中，1、框架，11、横梁，12、立柱，13、侧横杆，14、中间横杆，15、支撑杆，2、自动阻挡机构，21、后阻挡气缸，22、前阻挡气缸，23、固定架，231、立杆，232、平板，3、自动移位机构，31、推拉杆，32、固定脚，33、单向拉手，331、挡块，34、滚珠，35、推拉气缸，36、轴和轴套，4、自动牵料机构，41、升降气缸，42、手爪，43、盘头定位杆，44、固定座，45、滑轨，46、驱动电机，47、齿轮，48、齿条，49、滑块，5、存储机构，51、窄存储槽，511、内侧窄存储槽，512、外侧窄存储槽，52、宽存储槽，53、对射式光电传感器一，54、对射式光电传感器二，6、空盘头。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本专利技术的保护范围。如图1、5、7所示，本实施例所述的一种空盘头自动存取架的自动存储装置，包括金属槽钢制成的框架1，所述框架1包括两侧对称分布的若干根立柱12，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁11，横梁11与立柱12之间可以通过紧固件或焊接方式等固定连接，所述框架1包括至少一层存储层，一般来说，存储层越多，存储的空盘头的数量越多，所述立柱12的数量至少为四根（即分别位于四个边上），为了加强整个框架1的稳固性，立柱12的数量越多越好，相应地，每一层存储层上横梁11的数量也就越多，为了更进一步加强框架1的稳固性，横梁11与立柱12之间还设有加强筋（图中未标识）。进一步地，所述框架1的每层存储层上还包括前后连接该层存储层上方所有横梁11下表面的两根相平行的侧横杆13，两根相平行的侧横杆13之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆14。每层存储层上设有自动阻挡机构2、自动移位机构3、自动牵料机构4和存储机构5。其中：本实施例中，如图1、2、7所示，所述自动阻挡机构2位于每层存储层的下料端，即每层存储层的后端，用于对空盘头6进行阻挡或释放，所述自动阻挡机构2包括固定架23、前阻挡气缸22和后阻挡气缸21，所述固定架23固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构（4），前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构（3），设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；以及，存储机构（5），固定于每层存储层下方的横梁（11）上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。

【技术特征摘要】
1.一种空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构（4），前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构（3），设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；以及，存储机构（5），固定于每层存储层下方的横梁（11）上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每层存储层上还设有位于该层存储层下料端的自动阻挡机构（2）以及前后连接该层存储层上方所有横梁（11）下表面的两根相平行的侧横杆（13），所述自动阻挡机构（2）包括固定架（23）、前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21），所述固定架（23）固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆（13）的一端下表面，前阻挡气缸（22）和后阻挡气缸（21）分别前后垂直固定于固定架（23）的下方。3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，两根相平行的侧横杆（13）之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆（14），所述自动移位机构（3）包括推拉杆（31）、若干个固定脚（32）、若干个单向拉手（33）以及推拉气缸（35），所述推拉气缸（35）的缸筒水平固定于固定架（23）上，若干个固定脚（32）固定悬吊在每层存储层上方的中间横杆（14）的下表面，推拉杆（31）活动连接于若干个固定脚（32）上且其一端与推拉气缸（35）的活塞固定连接，若干个单向拉手（33）等间距排列且转动连接于推拉杆（31）的下方。4.根据权利要求3所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个单向拉手（33）远离推拉气缸（35）的一侧上端设有直角三角形挡块（331），所述挡块（331）的一个直角边固定在单向拉手（33）上、另一个直角边与推拉杆（31）平行紧贴但不连接。5.根据权利要求3或4所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，每个固定脚（32）的下端设有一对上下排列的滚珠（34），所述推拉杆（31）穿设在每对滚珠（34）之间的空隙内并通过推拉气缸（35）的驱动使得推拉杆（31）在每对滚珠（34）之间滚动。6.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动存储装置，其特征在于，所述自动牵料机构（4）包括固定座（44）、垂直固定于固定座两端的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏修好，疏燕，朱旭明，周雪锋，丁忠华，沈叶明，
申请(专利权)人：浙江台华新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33