一种空盘头自动存取架的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空盘头自动存取架的自动上料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台及传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。该自动上料装置自动化程度高，自动选层，自动选槽，操作方便，人为干预环节少，上料效率高，安全系数高。

An automatic feeding device for empty pan head automatic access rack

【技术实现步骤摘要】
一种空盘头自动存取架的自动上料装置
本技术涉及空盘头存储
，具体涉及一种空盘头自动存取架的自动上料装置。
技术介绍
众所周知，由于纺织厂空盘头结构的特殊性，体积大，重量重，自动立体存储一直是个难题。传统的存储方式是把空盘头存放在固定的地面区域内，导致占地面积大，存放数量有限，容易自由滚动，造成摆放不规则，人工整理劳动强度大。故急需一种空盘头自动存取架，空盘头的自动存取应至少包括自动上料、自动存储和自动取料三个工作过程，即对应自动存储架应至少包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置。在自动上料环节，如何安全高效地自动上料且能与自动存储装置有效衔接，显然是个很关键且需要解决的难题。如果还是采用传统的人工作业方式，必然会增加工人的劳动强度，上料效率低，操作不便，同时安全系数也会大大降低。
技术实现思路
本技术为了解决以上问题，提供了一种空盘头自动存取架的自动上料装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种空盘头自动存取架的自动上料装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，所述自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台以及带动升降平台升降的传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；以及，自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。进一步地，所述传动机构包括刹车减速电机、短链条、两根长链条以及六个链轮，所述框架的前端上方设有一根上转轴、前端下方设有一根下转轴，所述升降平台的两端分别固定在两根长链条上，刹车减速电机固定于框架的前端一侧顶部，六个链轮分别为链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五和链轮六，链轮一与刹车减速电机的输出轴固定连接，链轮二固定于上转轴的一端，链轮一与链轮二通过短链条连接，链轮三固定于上转轴上靠近链轮二的一端，链轮四固定于上转轴上远离链轮二的一端，链轮五和链轮六分别固定于下转轴的两端且链轮五与链轮三位于同一垂直线上、链轮六与链轮四位于同一垂直线上，其中一根长链条啮合于链轮三和链轮五上，另一根长链条啮合于链轮四和链轮六上。进一步地，所述传动机构还包括两个滑轮组，每个滑轮组包括滑轮架和设置于滑轮架上的至少两对滑轮，其中至少一对滑轮对称安装于滑轮架的两侧且该至少一对滑轮的轴线与滑轮架的滑轮安装面相平行，另外至少一对滑轮对称安装于滑轮架的上下两端且该至少一对滑轮的轴线与滑轮架的滑轮安装面相垂直，两个滑轮架分别与升降平台的两端固定连接，滑轮沿着立柱的直角面上下运动。进一步地，所述自动升降机构还包括固定于框架的前端立柱上的位置检测传感器，所述位置检测传感器包括用于检测上极限位置的上极限传感器、用于检测上料位置的上料位传感器、用于检测下极限位置的下极限传感器以及若干个用于检测每层存储层的层传感器。进一步地，所述自动选槽机构包括底板、平移气缸、窄定位槽、宽定位槽以及定位传感器，所述平移气缸的缸筒固定于升降平台上、活塞与底板固定连接，在平移气缸的驱动下，所述底板沿升降平台左右滑动，所述窄定位槽和宽定位槽分别固定于底板的两端上表面上，所述定位传感器固定于窄定位槽或宽定位槽上。进一步地，所述底板通过滑动机构沿升降平台左右滑动，所述滑动机构包括对称固定于升降平台上表面的两个滑轨，底板的下表面上且对应每个滑轨的位置固定有至少两个滑块。进一步地，所述自动选槽机构还包括定位挡块，所述定位挡块固定于升降平台上靠近宽定位槽的一侧。进一步地，所述底板上开设有两个相平行的开槽。进一步地，所述自动固定机构包括固定座、两个升降气缸以及分别固定于两个升降气缸上方的两只手爪，所述固定座穿过两个开槽固定于升降平台上，两个升降气缸对称设置于固定座的两侧。本技术的有益效果是：本技术的空盘头自动存取架的自动上料装置专门应用于空盘头自动存取架上，与传统的人工作业方式相比，自动化程度高，自动选层，自动选槽，操作方便，人为干预环节少，上料效率高，安全系数高。附图说明图1为本技术实施例所述空盘头自动存取架的自动上料装置的主视结构示意图。图2为图1中A部分的放大结构示意图。图3为本技术实施例所述滑轮组的主视结构示意图。图4为本技术实施例所述滑轮组的侧视结构示意图。图5为图1中B部分的放大结构示意图。图6为本技术实施例所述底板的俯视结构示意图。图7为本技术实施例所述自动固定机构的侧视结构示意图。图8为本技术实施例所述空盘头自动存取架的自动上料装置的工作流程示意图。图中，1、框架，11、横梁，12、立柱，2、自动升降机构，21、升降平台，22、刹车减速电机，221、输出轴，23、短链条，24、长链条，25、链轮，25a、链轮一，25b、链轮二，25c、链轮三，25d、链轮四，25e、链轮五，25f、链轮六，26、上转轴，27、下转轴，28、滑轮组，281、滑轮架，282、滑轮，29、位置检测传感器，29a、上极限传感器，29b、上料位传感器，29c、下极限传感器，29d、层传感器，3、自动选槽机构，31、底板，311、连接板，32、平移气缸，33、窄定位槽，34、宽定位槽，35、定位挡块，36、定位传感器，37、滑轨，38、滑块，39、开槽，4、自动固定机构，41、升降气缸，42、手爪，421、牛眼万向轮，43、固定座。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。如图1所示，本实施例所述的一种空盘头自动存取架的自动上料装置，所述空盘头自动存取架包括金属槽钢制成的框架1，所述框架1包括两侧对称分布的若干根立柱12，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁11（只标注了最顶端的横梁11，其他位置的横梁在图1中省略了，故没有标注），横梁11与立柱12之间可以通过紧固件或焊接方式等固定连接，所述立柱12的数量至少为四根（即分别位于四个边上），为了加强整个框架1的稳固性，立柱12的数量越多越好。所述框架1包括至少一层存储层且框架1的前端设有自动上料装置，一般来说，存储层越多，存储的空盘头的数量越多，所述自动上料装置包括自动升降机构2、自动选槽机构3和自动固定机构4。其中：本实施例中，所述自动升降机构2用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位。如图1、2所示，所述自动升降机构2包括由金属钢板制成的升降平台21以及带动升降平台21升降的传动机构，具体地，所述传动机构包括刹车减速电机22、短链条23、两根长链条24以及六个链轮25，所述框架1的前端上方转动设有一根上转轴26、前端下方转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的前端设有自动上料装置，所述自动上料装置包括：/n自动升降机构（2），用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；/n自动选槽机构（3），设置于升降平台（21）上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；以及，/n自动固定机构（4），设置于升降平台（21）上，用于将空盘头转移至目标存储层。/n

【技术特征摘要】
1.一种空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的前端设有自动上料装置，所述自动上料装置包括：
自动升降机构（2），用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；
自动选槽机构（3），设置于升降平台（21）上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；以及，
自动固定机构（4），设置于升降平台（21）上，用于将空盘头转移至目标存储层。


2.根据权利要求1所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述传动机构包括刹车减速电机（22）、短链条（23）、两根长链条（24）以及六个链轮（25），所述框架（1）的前端上方设有一根上转轴（26）、前端下方设有一根下转轴（27），所述升降平台（21）的两端分别固定在两根长链条（24）上，刹车减速电机（22）固定于框架（1）的前端一侧顶部，六个链轮（25）分别为链轮一（25a）、链轮二（25b）、链轮三（25c）、链轮四（25d）、链轮五（25e）和链轮六（25f），链轮一（25a）与刹车减速电机（22）的输出轴固定连接，链轮二（25b）固定于上转轴（26）的一端，链轮一（25a）与链轮二（25b）通过短链条（23）连接，链轮三（25c）固定于上转轴（26）上靠近链轮二（25b）的一端，链轮四（25d）固定于上转轴（26）上远离链轮二（25b）的一端，链轮五（25e）和链轮六（25f）分别固定于下转轴（27）的两端且链轮五（25e）与链轮三（25c）位于同一垂直线上、链轮六（25f）与链轮四（25d）位于同一垂直线上，其中一根长链条（24）啮合于链轮三（25c）和链轮五（25e）上，另一根长链条（24）啮合于链轮四（25d）和链轮六（25f）上。


3.根据权利要求2所述的空盘头自动存取架的自动上料装置，其特征在于，所述传动机构还包括两个滑轮组（28），每个滑轮组（28）包括滑轮架（281）和设置于滑轮架上的至少两对滑轮（282），其中至少一对滑轮（282）对称安装于滑轮架（281）的两侧且该至少一对滑轮（282）的轴线与滑轮架（281）的滑轮安装面相平行，另外...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏修好，疏燕，朱旭明，周雪锋，丁忠华，
申请(专利权)人：浙江台华新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33