一种智能门诊药房制造技术

本实用新型专利技术公开的智能门诊药房，包括智能二级库、传送装置、补药机、发药机、药品复核机和智能药房控制系统，智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口；传送装置，连接智能二级库和补药机，将料箱从智能二级库输送到补药机的预设位置；补药机，其补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；药品复核机，将发药机发出的药盒与处方单进行复核；智能药房控制系统，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作。本实用新型专利技术公开的智能门诊药房，提高了工作效率和发药准确性，并能对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。

An intelligent outpatient pharmacy

【技术实现步骤摘要】
一种智能门诊药房
本技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种智能门诊药房。
技术介绍
门诊药房作为现代医院的对外窗口、药品流通管理的主要职能部门，其信息化和自动化的程度对于现代化医院的建设有着极其重要的作用和特殊的意义。门诊药房承担着医院门诊发药的工作，工作流程如下：药品到货验收入库→常用药品上架→根据处方单拣选药品→药师核对药品→交代用药情况(文字和口头)→发药，以上流程全部由人工完成，工作量很大且效率十分低下。由于门诊药房用药量大且品种繁多,各医院在药房与药库之间都设一个二级库。医院门诊药房二级库是临床用药供应管理的重要保障,药品的管理工作事关患者能否及时安全有效用药。因此,做好药品二级库管理工作是维护医院、药剂科、患者的利益,也是医院整体管理能力的直接体现。二级库管理不只是药品质量、数量的管理,更是药品安全合理使用的管理。二级库的日常管理管理工作主要包括:药品计划请领、药品贮存、有效期管理、特殊药品管理、药品数量管理、信息收集与反馈等。当前的药房二级库不够智能，有的药房二级库的药品存储通常依靠人工用叉车将药品放置于货架上，使用药品时，需要人工再从货架上取下，由于药品摆放的位置没有记录，取药品时需要花费大量的人力和时间去寻找药品，存储效率极低。还有的药房二级库，虽然使用了机器人代替人工搬运货物，但进料和出料的过程中机器人的运动轨迹是随机的，没有固定线路，机器人搬运所用的时间较长，存储效率也比较低。另外，现有的很多门诊药房已经使用了自动发药机替代了人工进行发药，该自动发药机包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，人工将药盒放在补药区，补药区将药盒提供给机械手运输区，机械手运输区将药盒放置于药盒存放区，发药区将药盒发出。现有门诊药房存在以下缺点：在给补药区进行补药时还是采用人工方式，并且没有集中控制管理的系统，需要通过人工来获知需要补药的药品种类和数量，然后人工从库房将药盒放置在补药区的传输带来补药，整个过程效率十分低下，已经不能满足现代医院的高速发药的需求；药品还是药师来核对，由于工作的强度较大，不可避免的会出现因疲惫而发错药的情况，因此引发的医患纠纷会降低医院在患者心中的品牌形象；还有，药品用量通过人工进行统计与分析，药品库存不能得到实时反馈，当需要采购时就要对库存进行人工盘点，十分耗费时间和精力。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能门诊药房。一种智能门诊药房，包括发药机、智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；发药机，包括储药槽和出药口，储药槽存储补药机过来的药盒，出药口发出需要的药盒；药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。进一步的，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、进料输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述至少一个货架围绕所述机器人装置按多边形排布，所述出料口与所述传送装置连接。进一步的，所述机器人装置包括机械臂和固定底座，所述机械臂与所述固定底座连接。进一步的，所述机器人装置设置于所述货架的中心。进一步的，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，所述循环输送装置与所述传送装置连接。进一步的，所述货架包括两排相对设置的直线货架，所述滑轨设置于两排直线货架之间。进一步的，所述进料口和所述出料口设置在同一水平线上。进一步的，所述智能药房控制系统，接收发药机的药品库存种类和数量的反馈信息，控制智能二级库、传送装置和补药机进行工作。进一步的，所述智能二级库还包括复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核。进一步的，所述复核机包括视觉识别单元、称重平台、判断单元，所述称重平台承载药盒，所述视觉识别单元识别称重平台上的药盒；所述判断单元将视觉识别单元输出的识别结果与所述智能药房控制系统给出的处方单进行比对，若比对结果不一致，判断单元输出复核不通过信息。进一步的，所述进料口和/或出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述RFID读写器与所述智能药房控制系统电连接。进一步的，所述补药机还包括抓取平台，所述抓取平台与所述传送装置连接，所述抓取平台承载所述传送装置输送过来的料箱。进一步的，所述发药机还包括缓存平台和直线模组，所述缓存平台承载所述补药机器人抓取过来的药盒，所述直线模组将药盒推入所述储药槽中。进一步的，所述发药机还包括水平传送带和提升机，所述水平传送带设置于所述储药槽下方，所述提升机与所述水平传送带连接，所述提升机与所述出药口连接。进一步的，所述发药机还包括螺旋出药滑梯，所述螺旋出药滑梯与所述出药口连接。基于上述技术方案，本技术较现有技术而言的有益效果为：本技术公开的智能门诊药房，包括智能二级库、传送装置、补药机、发药机和智能药房控制系统，智能二级库可以暂存装有药盒的料箱；传送装置，连接智能二级库和补药机，将料箱从所述出料口输送到补药机的预设位置；补药机，包括补药机器人，补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；发药机，包括储药槽和出药口，储药槽存储补药机传输过来的药盒，当接收到发药指令时，储药槽将预设数量的药盒送至出药口。本技术公开的智能门诊药房设有智能二级库，能对装有药盒的料箱进行暂存，可以根据需要对补药机源源不断地提供装有药盒的料箱，整个过程有条不紊的进行，工作的效率也得到了很大的提高；药品复核机的设置可以将发药机发出的药盒与智能药房控制系统给出的处方单进行复核，大大提高了发药的准确性，一定程度上缓解了医患纠纷的情况；智能药房控制系统按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门诊药房，包括发药机，其特征在于，还包括智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：/n智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；/n传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；/n补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；/n发药机，包括储药槽和出药口，储药槽存储补药机过来的药盒，出药口发出需要的药盒；/n药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；/n智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能门诊药房，包括发药机，其特征在于，还包括智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：
智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；
传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；
补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；
发药机，包括储药槽和出药口，储药槽存储补药机过来的药盒，出药口发出需要的药盒；
药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；
智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存。


2.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、进料输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述至少一个货架围绕所述机器人装置按多边形排布，所述出料口与所述传送装置连接。


3.如权利要求2所述的智能门诊药房，其特征在于，所述机器人装置包括机械臂和固定底座，所述机械臂与所述固定底座连接。


4.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，廖圣华，李金松，袁城，王熠，张续松，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42