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本实用新型公开了一种AGV及其悬架结构，悬架结构包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与AGV的车体连接的支撑机构；悬架机构转动设于支撑机构，使得悬架机构可带动轮毂组件绕支撑机构做曲线运动。本实用新型提高了驱动轮的抓地能力，...
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