一种发动机气门座圈半自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发动机气门座圈半自动上料装置，采用依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道的结构，解决现有技术中上料效率低、卡料率高、正反误判率高和成本高的技术问题，实现提高上料效率、降低卡料率、降低正反误判率和降低成本的技术效果。

Semi automatic feeding device for engine valve seat ring

The invention provides a semi-automatic feeding device for an engine valve seat ring, which adopts a feeding mechanism, a size error-proof mechanism and a positive and negative error-proof mechanism connected sequentially. The feeding mechanism comprises a base, a barrel, a push slider and a driver. The barrel, the drive and the push slider are arranged on the base. The push slider can move horizontally toward the barrel, and the size and size error-proof mechanism is a sliding material path. The positive and negative error-proof mechanism comprises at least one structure of the material dividing channel, which solves the technical problems of low feeding efficiency, high stuck rate, high positive and negative error rate and high cost in the prior art, and realizes the improvement of feeding efficiency and the reduction of the cost. The technical effect of card material rate, reduction of positive and negative misjudgement rate and cost reduction.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机气门座圈半自动上料装置
本专利技术涉及自动上料领域，具体而言，涉及一种发动机气门座圈半自动上料装置。
技术介绍
德国JWF，德国孚罗里西有限公司，制造的发动机气门座圈半自动上料装置是世界先进装置的代表，检索国内专利技术发现，国产设备均采取跟随制造策略。现以JWF的装置为例，介绍现有技术及存在的技术缺陷，详见下：现有的发动机气门座圈半自动投料装置具体包括:投料机构、大小防错机构、正反防错机构。投料机构，只有一个简单的投料口，座圈由人工逐个投入；大小防错机构，倾斜设置的一段滚动料道，料道侧壁挖一长孔，长孔的高度介于小尺寸座圈直径和大尺寸座圈直径之间，这样小尺寸座圈掉出，大尺寸座圈不会掉出；正反犯错机构，由挡料气缸、旋转气缸、直线气缸、探头、弹簧、传感器、感应块等组成，根据气门座圈正反两面内孔直径大小不同的特征，用锥形探头深入内孔探测，内孔小时探入的深度浅，内孔大时探入的深度深，PLC系统根据传感器反馈的探入深浅来判断座圈的正反，并将反料摆正。存在的技术缺陷：1、上料效率低：只能逐个投料，最熟练员工最快只能达到1个/秒的速度；正反防错过程动作复杂，耗时长。2、卡料率高：大小防错机构和上下游的料道之间有角度差，易卡料；正反防错机构结构复杂，对机械精度要求高，极易卡料，卡料率为3.2‰；4缸发动机每台需要16个座圈，平均每19件卡料一次，每班次约卡料15次。3、正反误判率高：由于在座圈不同的正反状态下，锥形探头的移动距离相差只有3mm，传感器容易误感应，造成座圈反向；误判率高达2.16‰，导致的缸盖报废率达千分之三。4、成本高：机构复杂，依靠高精度机械机构及大量流体、传感器技术，以德国JWF设备为例，一次性投入成本高达150万；此外，日常运营时还要用到大量压缩空气作为动力源，持续投入能源成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种发动机气门座圈半自动上料装置，采用依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道的结构，解决现有技术中上料效率低、卡料率高、正反误判率高和成本高的技术问题。本专利技术为解决上述技术问题而提供的这种发动机气门座圈半自动上料装置，包括依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道，还包括料道、传感器，所述料道一端连接所述正反防错机构，所述料道上设置至少两个所述传感器。所述底座为长方体，所述底座一端设置有竖直放置的所述料筒，所述底座内有凹槽，所述底座另一端水平设置有所述推料滑块；所述料筒为竖直的管状，所述料筒底端安装在所述底座的凹槽上；所述推料滑块设置在所述驱动器前端，所述驱动器固定在所述底座上，所述驱动器为小型气缸，所述小型气缸可以推动所述推料滑块向所述料筒方向水平移动。所述滑动料道的底部设置有长方形孔洞，所述长方形孔洞宽度介于小尺寸发动机气门座圈直径和大尺寸发动机座圈直径之间。所述分料通道上部一侧开设有供座圈通过的入料口，所述分料通道的下部两侧分别设置有分料出口和反面料出口，所述粉料通道中部位置设置有分料块；所述入料口下方倾斜设置有挡板，所述挡板纵向由上至下朝所述分料出口倾斜设置，所述挡板位于所述分料块与所述分料通道内壁之间，所述挡板厚度小于座圈外圈倒圆角的半径，所述入料口、所述挡板和所述分料出口形成正面料通道，所述入料口、所述挡板和所述反面料出口形成反面料通道。本专利技术所具有的有益效果：1.上料效率提高：由原来的1个/秒提升到1.66个/秒；2.卡料率降低：由原来的3.2‰降低到0.4‰以下；3.正反误判率降低：由原来的2.16‰降低到0.5‰以下；4.成本降低：以德国JWF设备为例，一次性投入成本高达150万；本专利技术专利一次性项目投入成本只需8万，节约142万；此外，日常运营时每年节约电能1920度。附图说明图1是本专利技术所述发动机气门座圈半自动上料装置总装示意图。图2是本专利技术所述投料机构示意图。图3是本专利技术所述大小防错机构示意图。图4是本专利技术所述正反防错机构示意图。图5是本专利技术所述料道示意图。图6是本专利技术所述传感器示意图。具体实施方式结合上述附图说明本专利技术的具体实施例。由图1可知，本专利技术提供一种发动机气门座圈半自动上料装置，包括依次连接的投料机构1、大小防错机构2、正反防错机构3，所述投料机构1包括底座4、料筒5、推料滑块11、驱动器12，所述料筒5、所述驱动器12和所述推料滑块11设置在所述底座4上，所述推料滑块11能够向所述料筒5方向水平移动，所述大小防错机构2为滑动料道，所述正反防错机构3包括至少一条分料通道8，还包括料道9、传感器10，所述料道9一端连接所述正反防错机构3，所述料道9上设置至少两个所述传感器10。由图2可知，所述底座4为长方体，所述底座4一端设置有竖直放置的所述料筒5，所述底座4内有凹槽，所述底座4另一端水平设置有所述推料滑块11，所述料筒5为竖直的管状，所述料筒5底端安装在所述底座4的凹槽上，所述推料滑块11设置在所述驱动器12前端，所述驱动器12固定在所述底座4上，所述驱动器12为小型气缸，所述小型气缸可以推动所述推料滑块11向所述料筒5方向水平移动。由图3可知，所述滑动料道2的底部设置有长方形孔洞，所述长方形孔洞宽度介于小尺寸发动机气门座圈直径和大尺寸发动机座圈直径之间。由图4可知，所述分料通道8上部一侧开设有供座圈通过的入料口，所述分料通道8的下部两侧分别设置有分料出口和反面料出口，所述分料通道8中部位置设置有分料块6，所述分料通道8内入料口下方位置倾斜设置有挡板7，所述挡板7纵向由上至下朝所述分料出口倾斜设置，所述挡板7位于所述分料块6与所述分料通道8内壁之间，所述挡板7厚度小于座圈外圈倒圆角的半径，所述入料口、所述挡板和所述分料出口形成正面料通道，所述入料口、所述挡板和所述反面料出口形成反面料通道。由图5、图6可知，述料道9一端连接在所述分料通道8的所述分料出口，所述料道9底部设置有支架13，所述传感器10设置在所述料道9靠近两端的位置。所述投料机构1包含竖直放置的所述料筒5和水平放置的所述推料滑块11，所述推料滑块11由所述小型气缸驱动；气门座圈可以穿成一串由人工一起投入料筒，再由所述推料滑块11依据机床PLC传来的用料需求，自动将座圈逐个水平推入下游所述滑动料道。所述大小防错机构2为水平设置的一段所述滑动料道，所述滑动料道底部挖一长孔，长孔宽度介于小尺寸座圈直径和大尺寸座圈直径之间，这样小尺寸座圈会掉下，大尺寸座圈不会掉下。所述正反防错机构3利用座圈两面有无倒角的特点，设置一道所述挡板7，所述挡板7厚度小于座圈倒角半径；没有倒角的一面在下落过程中会被所述挡板7挡住，沿着所述挡板7倾斜的方向下落；有倒角的一面所述挡板7无法挡住，座圈会跨过所述挡板7径直下落；这样就将正反不同的座圈区分开来。所述传感器10和所述投料机构1的气缸驱动连入机床PLC系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：该发动机气门座圈半自动上料装置包括依次连接的投料机构（1）、大小防错机构（2）、正反防错机构（3），所述投料机构（1）包括底座（4）、料筒（5）、推料滑块（11）、驱动器（12），所述料筒（5）、所述驱动器（12）和所述推料滑块（11）设置在所述底座（4）上，所述推料滑块（11）能够向所述料筒（5）方向水平移动，所述大小防错机构（2）为滑动料道，所述正反防错机构（3）包括至少一条分料通道（8）。

【技术特征摘要】
1.一种发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：该发动机气门座圈半自动上料装置包括依次连接的投料机构（1）、大小防错机构（2）、正反防错机构（3），所述投料机构（1）包括底座（4）、料筒（5）、推料滑块（11）、驱动器（12），所述料筒（5）、所述驱动器（12）和所述推料滑块（11）设置在所述底座（4）上，所述推料滑块（11）能够向所述料筒（5）方向水平移动，所述大小防错机构（2）为滑动料道，所述正反防错机构（3）包括至少一条分料通道（8）。2.根据权利要求1所述的发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：该发动机气门座圈半自动上料装置还包括料道（9）、传感器（10），所述料道（9）一端连接所述正反防错机构（3），所述料道（9）上设置至少两个所述传感器（10）。3.根据权利要求1所述的发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：所述底座（4）为长方体，所述底座（4）一端设置有竖直放置的所述料筒（5），所述底座（4）内有凹槽，所述底座（4）另一端水平设置有所述推料滑块（11）。4.根据权利要求3所述的发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：所述料筒（5）为竖直的管状，所述料筒（5）底端安装在所述底座（4）的凹槽上。5.根据权利要求4所述的发动机气门座圈半自动上料装置，其特征在于：所述推料滑块（11）设置在所述驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪献，黄永辉，许可会，林云，郑波，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45