伴随运动机器人及其控制方法、装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伴随运动机器人及其控制方法、装置、系统，涉及自动控制技术领域。本申请实施例提供的伴随运动机器人通过配置UWB定位装置，通过UWB定位信号可以更精确的确定定位标签的位置，该伴随运动机器人可以在佩戴定位标签的用户运动时，跟随用户一同运动。该伴随运动机器人无需用户操控，即可实现与用户的伴随运动。

Adjoint robot and its control method, device and system

The invention provides a companion motion robot and its control method, device and system, and relates to the technical field of automatic control. The concomitant mobile robot provided in the embodiment of the present application can more accurately determine the position of the positioning tag by configuring the UWB positioning device through the UWB positioning signal. The concomitant mobile robot can follow the user when the user wearing the positioning tag moves. The accompanying motion robot can achieve the adjoint motion with users without user control.

【技术实现步骤摘要】
伴随运动机器人及其控制方法、装置、系统
本专利技术涉及控制系统
，具体而言，涉及一种伴随运动机器人及其控制方法、装置、系统。
技术介绍
目前，大多数运动爱好者都是自己盲目训练，极少数有专业教练指导。在训练过程中，很难有专业教练跟随指导，使得运动成为一项较为枯燥的重复运动，在运动路线长的运动中往往造成运动者因为孤独而放弃。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种伴随运动机器人及其控制方法、装置、系统。本专利技术提供的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种伴随运动机器人的控制方法，所述伴随运动机器人包括：驱动装置和UWB定位装置，所述驱动装置用于驱动所述伴随运动机器人运动，所述UWB定位装置用于通过UWB定位信号确定定位标签的标签位置信息，所述控制方法包括：获得所述UWB定位装置确定的所述标签位置信息；根据所述标签位置信息确定所述定位标签的第一运动参数，所述第一运动参数包括所述定位标签的第一运动方向和第一运动速度；根据所述第一运动参数确定对应的第一驱动参数，以使所述驱动装置根据所述第一驱动参数驱动所述伴随运动机器人跟随所述定位标签运动。第二方面，本专利技术提供了一种伴随运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人包括：驱动装置和UWB定位装置，所述驱动装置用于驱动所述伴随运动机器人运动，所述UWB定位装置用于通过UWB定位信号确定定位标签的标签位置信息，所述控制方法包括：获得所述UWB定位装置确定的所述标签位置信息；根据所述标签位置信息确定所述定位标签的第一运动参数，所述第一运动参数包括所述定位标签的第一运动方向和第一运动速度；根据所述第一运动参数确定对应的第一驱动参数，以使所述驱动装置根据所述第一驱动参数驱动所述伴随运动机器人跟随所述定位标签运动。

【技术特征摘要】
1.一种伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人包括：驱动装置和UWB定位装置，所述驱动装置用于驱动所述伴随运动机器人运动，所述UWB定位装置用于通过UWB定位信号确定定位标签的标签位置信息，所述控制方法包括：获得所述UWB定位装置确定的所述标签位置信息；根据所述标签位置信息确定所述定位标签的第一运动参数，所述第一运动参数包括所述定位标签的第一运动方向和第一运动速度；根据所述第一运动参数确定对应的第一驱动参数，以使所述驱动装置根据所述第一驱动参数驱动所述伴随运动机器人跟随所述定位标签运动。2.根据权利要求1所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述伴随运动机器人的坐标信息；所述控制方法还包括：确定所述伴随运动机器人的当前坐标信息；获得预先配置的与所述当前坐标信息对应的预设运动轨迹；确定与所述预设运动轨迹对应的第二驱动参数；控制所述驱动装置根据所述第二驱动参数，驱动所述伴随运动机器人沿所述预设运动轨迹运动。3.根据权利要求2所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在驱动所述伴随运动机器人沿所述预设运动轨迹运动过程中，获得所述定位标签的第二运动参数，所述第二运动参数包括第二运动速度和第二运动方向；在所述第二运动方向与所述预设运动轨迹不匹配时，生成第一提示信息，将所述第一提示信息发送至所述定位标签，以使所述定位标签根据所述第一提示信息提示所述定位标签的佩戴者。4.根据权利要求1所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括第一通信装置，所述第一通信装置用于与后台服务器通信连接，所述后台服务器预先配置有至少一个运动计划；所述控制方法还包括：获得预先配置的运动计划；根据所述运动计划确定所述驱动装置的第三驱动参数，以使所述驱动装置根据所述第三驱动参数驱动所述伴随运动机器人运动。5.根据权利要求4所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述驱动装置根据所述第三驱动参数驱动所述伴随运动机器人运动过程中，获得所述定位标签的第三运动参数，所述第三运动参数包括第三运动速度和第三运动方向；获得所述运动计划对应的计划速度和计划方向；在所述第三运动速度与所述计划速度不匹配时，和/或所述第三运动方向与所述计划方向不匹配时，生成第二提示信息，将所述第二提示信息发送至所述定位标签，以使所述定位标签根据所述第二提示信息提示所述定位标签的佩戴者。6.根据权利要求4所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括显示装置，所述控制方法还包括：将所述运动计划通过所述显示装置显示。7.根据权利要求4所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括声光提示装置，所述控制方法还包括：将所述运动计划通过所述声光提示装置，生成对应的声音或光线提示。8.根据权利要求1所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述定位标签包括生理检测装置和标签通信装置，所述生理检测装置用于检测所述定位标签佩戴者的心率信息和/或体温信息，所述伴随运动机器人还包括第二通信装置，所述第二通信装置用于与所述标签通信装置通信连接，所述控制方法还包括：通过所述第二通信装置与所述标签通信装置的通信连接，获得所述心率信息和/或体温信息；将所述心率信息和/或体温信息发送至后台服务器，以使所述后台服务器根据所述心率信息和/或体温信息确定所述定位标签的佩戴者的健康状态；获得所述后台服务器确定的健康状态，确定与所述健康状态对应的提示信息，将所述提示信息发送至所述定位标签，以使所述定位标签根据所述提示信息提示所述定位标签的佩戴者。9.根据权利要求1所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括第一视频采集装置，所述第一视频采集模块用于采集所述定位标签的佩戴者的运动视频。10.根据权利要求1所述的伴随运动机器人的控制方法，其特征在于，所述伴随运动机器人还包括第二视频采集模块和/或激光雷达，所述第二视频采集模块用于采集所述伴随运动机器人前进过程中的环境视频，所述激光雷达用于采集所述伴随运动机器人前进过程中的障碍物信息，所述控制方法还包括：根据所述环境视频和/或障碍物信息，确定前进路线中是否具...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炜，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51