一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，涉及智能搬运机器人控制系统领域。本发明专利技术中：位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。本发明专利技术通过位置定位传感单元，对搬运机器人的搬运位置进行分析控制；通过测距传感监测单元，便于搬运机器人进行及时的探测，防止出现与货物的碰撞；并通过卸载传动控制单元进行货物相应的卸载操作；从而高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。

A control system for cargo handling robot based on ranging analysis

The invention discloses a cargo handling robot control system based on ranging analysis, which relates to the field of intelligent handling robot control system. The position sensing unit is connected with the main processing and analysis unit by the data information/signal transmission mode, the ranging sensing and monitoring unit is connected with the main processing and analysis unit by the data information/signal transmission mode, and the pressure sensing and monitoring unit is connected with the main processing and analysis unit by the data information/signal transmission mode. The main processing analysis unit is connected with the drive control unit drive through the information / signal transmission mode. The invention analyzes and controls the moving position of the conveying robot by the position positioning sensor unit, facilitates the timely detection of the conveying robot and prevents collision with the cargo by the distance sensing monitoring unit, and carries out the corresponding unloading operation of the cargo by the unloading transmission control unit, thus completing the operation efficiently. Cargo handling in designated areas reduces people's work intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统
本专利技术涉及智能搬运机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统。
技术介绍
搬运工最早是指从事体力劳动,进行搬运工作的人们，主要是搬运货物的工作，是公司内的基层员工。城市里的搬运工95％来自农村；他们的辛勤劳动，改变了我们的生活。随着社会生产力的快速提升，物品加工生产效率提高，物流业也得到的快速发展，在人们进行相应的货物搬运过程中，大量的货物使得搬运工人十分劳累，也就会使得相应的工作效率降低，而一些搬运过程都是在指定区域内进行来回运转；如何完成指定区域的货物搬运操作，降低人们的工作强度，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，通过位置定位传感单元，对搬运机器人的搬运位置进行分析控制；通过测距传感监测单元，便于搬运机器人进行及时的探测，防止出现与货物的碰撞；并通过卸载传动控制单元进行货物相应的卸载操作；从而高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于测距式分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：包括搬运机器人和测距搬运控制系统，所述测距搬运控制系统内设有主处理分析单元；所述测距搬运控制系统内设有位置定位传感单元；所述位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制系统内设有测距传感监测单元；所述测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；所述测距搬运控制系统内设有压力传感监测单元；所述压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制...

【技术特征摘要】
1.一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：包括搬运机器人和测距搬运控制系统，所述测距搬运控制系统内设有主处理分析单元；所述测距搬运控制系统内设有位置定位传感单元；所述位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制系统内设有测距传感监测单元；所述测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；所述测距搬运控制系统内设有压力传感监测单元；所述压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；所述测距搬运控制系统内设有返程驱动控制单元；所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与返程驱动控制单元驱动相联；所述测距搬运控制系统内设有卸载传动控制单元；所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。2.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：所述搬运机器人内装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34