一种自动跟随平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动跟随平衡车技术领域，且公开了一种自动跟随平衡车，包括滚轮和固定机构，所述固定机构的上端安装有摩擦板，所述固定机构的上端安装有跟随机构，所述固定机构的正面安装有散热窗，所述滚轮安装于固定机构的左端。该自动跟随平衡车，多边形卡块将盖板和连接块一连接，方便进行更换摄像机，从而不需要将整个装置进行拆卸，使得更换摄像机时，能够避免平衡车主体内部零件损坏，同时可以保护摄像机的安全，可以避免摄像机损坏，从而增加整个装置使用的时间，转动内六角螺栓，方便将连接块二和平衡车主体之间松动，从而可以将跟随机构进行拆卸，能够增加该装置使用的时间，可以保护该装置的安全。可以保护该装置的安全。可以保护该装置的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随平衡车


[0001]本技术涉及自动跟随平衡车
，具体为一种自动跟随平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡
[0003]现有的自动跟随平衡车是通过摄像机进行跟随，但是摄像机损坏了，需要将整个装置进行拆卸，花费大量的时间和资金，有可能造成内部零件的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动跟随平衡车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动跟随平衡车，包括滚轮和固定机构，所述固定机构的上端安装有摩擦板，所述固定机构的上端安装有跟随机构，所述固定机构的正面安装有散热窗，所述滚轮安装于固定机构的左端。
[0006]所述跟随机构包括盖板和连接块一，所述盖板内部安装有伸缩杆，所述盖板的下端连接有多边形卡块，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随平衡车，包括滚轮(1)和固定机构(5)，其特征在于：所述固定机构(5)的上端安装有摩擦板(4)，所述固定机构(5)的上端安装有跟随机构(2)，所述固定机构(5)的正面安装有散热窗(3)，所述滚轮(1)安装于固定机构(5)的左端；所述跟随机构(2)包括盖板(201)和连接块一(202)，所述盖板(201)内部安装有伸缩杆(207)，所述盖板(201)的下端连接有多边形卡块(208)，所述连接块一(202)的上端安装有固定杆(206)，所述固定杆(206)的表面连接有垫块一(203)，所述垫块一(203)的上端安装有摄像机(204)，所述连接块一(202)的左侧表面安装有固定装置(205)，所述盖板(201)插接于连接块一(202)的上端。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随平衡车，其特征在于：所述固定机构(5)包括平衡车主体(504)和垫块二(502)，所述平衡车主体(504)内部插接有连接块二(501)，所述连接块二(501)的左端插接有内六角螺栓(503)，所述垫块二(502)安装于平衡车主体(504)内部的上端。3.根据权利要求1所述的一种自动跟随平衡车，其特征在于：所述滚轮(1)的数量为两个，两个所述滚轮(1)以平衡车主体(504)的中线对称安装于平衡车主体(504)的左端和右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：