一种平衡车的转动机构及平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平衡车的转动机构，包括轴承、连接轴和固定套，所述轴承至少设有两个，并间隔安装至所述连接轴上，所述固定套设有两个，分别安装至所述连接轴的两端，所述固定套设有与所述轴承适配的连接槽和用于限定所述连接轴的转动范围的限位机构，使所述固定套在轴承的作用下可相对所述连接轴转动。一种平衡车，包括上盖、下盖、驱动电机和转动机构。本实用新型专利技术具有在连接轴的两端各设置一个固定座和多个轴承，使平衡车的左右两侧均可单独相对连接轴转动，可提升平衡车的转动灵活性，并降低轴承的磨损，以延长使用寿命的优点。以延长使用寿命的优点。以延长使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车的转动机构及平衡车


[0001]本技术涉及平衡车领域，尤其是指一种平衡车的转动机构及平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]目前平衡车上下盖都是由塑料制成，上下盖盖合把轴承或中间转动轴固定，左右车体之间的连接结构比较薄弱，很多都是转动轴一端固定另一端转动，轴承磨损快，转动灵活性差。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供解决上述问题的一种平衡车的转动机构及平衡车。
[0005]为实现上述技术目的，本技术通过下列技术方案来实现：
[0006]一种平衡车的转动机构，包括轴承、连接轴和固定套，所述轴承至少设有两个，并间隔安装至所述连接轴上，所述固定套设有两个，分别安装至所述连接轴的两端，所述固定套设有与所述轴承适配的连接槽和用于限定所述连接轴的转动范围的限位机构，使所述固定套在轴承的作用下可相对所述连接轴转动，连接轴的两端均可相对固定套转动，以减缓轴承的磨损。
[0007]作为优选所述限位机构包括槽口和固定轴，所述槽口设置于所述连接轴上并沿所述连接轴的周向延伸，所述固定轴固定在所述固定套上且可伸入所述槽口内，所述连接轴转动时，所述固定轴在所述槽口内移动，所述固定轴移动至与所述槽口端部抵顶时，所述连接轴停止转动，防止两端的固定套转动角度过大。<br/>[0008]作为优选，所述固定套的内腔宽度大于所述连接轴的直径，所述固定套设有用于承托所述连接轴的弧形承托部和防止所述连接轴横移脱位的挡块，通过承托部减小转动的阻力。
[0009]作为优选，所述固定套的外表面设有定位部，所述定位部设置为弧形凸台或平面凸台，所述固定套设置于所述连接轴的下方或将所述连接轴的周向整体包围，便于将转动机构安装至平衡车上。
[0010]作为优选，所述连接轴左右对称设有所述槽口，可单独对对应一侧的固定套的转动进行限位。
[0011]作为优选，所述连接轴中空设置，且由金属制成，便于平衡车的走线，还可提升连接轴的强度。
[0012]一种平衡车，包括上盖、下盖、驱动电机和如上述所述的转动机构，所述上盖包括成对称布置且可相互转动的左上盖和右上盖，所述下盖包括成对称布置且可相互转动的左下盖和右下盖，所述转动机构的两端分别与所述左上盖/左下盖和所述右上盖/右下盖连
接，使平衡车的左右两侧均可相对连接轴转动，在降低轴承磨损的同时，还可提升转动灵活性。
[0013]作为优选，所述上盖设有多个螺杆座，所述固定套的相应位置设有凸耳，所述螺杆座通过螺杆分别将所述固定套和下盖固定连接，便于转动机构的安装。
[0014]作为优选，所述上盖设有用于夹持或固定所述轴承的凹槽或弧形挡板，便于将轴承的外侧固定，是平衡车与连接轴之间可相对转动。
[0015]作为优选，所述上盖和所述下盖的中间部位设有缺口，所述缺口设有把手。便于携带平衡车。
[0016]本技术的有益效果包括：与现有技术相比，在连接轴的两端各设置一个固定座和多个轴承，使平衡车的左右两侧均可单独相对连接轴转动，可提升平衡车的转动灵活性，并降低轴承的磨损，以延长使用寿命。
附图说明
[0017]图1是本技术转动机构爆炸示意图。
[0018]图2是本技术平衡车整体示意图。
[0019]图3是本技术平衡车剖面示意图。
[0020]图4是本技术上盖示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本领域技术人员更好的理解本技术的方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本技术的保护范围。
[0022]本技术说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。
[0023]本技术说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。
[0024]此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其
它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。
[0025]参见图1
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4，一种平衡车的转动机构1，包括轴承2、连接轴3和固定套4，轴承2至少设有两个，并间隔安装至连接轴3上，固定套4设有两个，分别安装至连接轴3的两端，固定套4设有与轴承2适配的连接槽5和用于限定连接轴3的转动范围的限位机构，使固定套4在轴承2的作用下可相对连接轴3转动。
[0026]本实施例中，固定套4的两个端部各设有一个连接槽5，轴承2设有四个，分别安装至连接槽5处，轴承2的外端与连接槽5固定连接，内端与连接轴3固定连接，使固定套4在轴承2的作用下可与连接轴3相对转动，在其他实施例中，也可将轴承2的数量设置为五个或六个等，增加轴承2数量可降低单个轴承2的磨损。
[0027]具体的，限位机构包括槽口6和固定轴7，槽口6设置于连接轴3上并沿连接轴3的周向延伸，固定轴7固定在固定套4上且可伸入槽口6中，连接轴3转动时，固定轴7在槽口6内移动，当固定轴7移动至与槽口6端部抵顶时，连接轴3停止转动。
[0028]上述实施例中，固定套4设置为管状或半管状，管状即套设在连接轴3的外侧形成一外管，半管状即截面呈U型，将部分的连接轴3包围，固定套4的内腔宽度大于连接轴3的直径，固定套4间隔设置有多个用于承托连接轴3的弧形承托部8和位于两端的防止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的转动机构，其特征在于，包括轴承、连接轴和固定套，所述轴承至少设有两个，并间隔安装至所述连接轴上，所述固定套设有两个，分别安装至所述连接轴的两端，所述固定套设有与所述轴承适配的连接槽和用于限定所述连接轴的转动范围的限位机构，使所述固定套在轴承的作用下可相对所述连接轴转动。2.根据权利要求1所述的平衡车的转动机构，其特征在于，所述限位机构包括槽口和固定轴，所述槽口设置于所述连接轴上并沿所述连接轴的周向延伸，所述固定轴固定在所述固定套上且可伸入所述槽口内，所述连接轴转动时，所述固定轴在所述槽口内移动，所述固定轴移动至与所述槽口端部抵顶时，所述连接轴停止转动。3.根据权利要求2所述的平衡车的转动机构，其特征在于，所述固定套的内腔宽度大于所述连接轴的直径，所述固定套设有用于承托所述连接轴的弧形承托部和防止所述连接轴横移脱位的挡块。4.根据权利要求3所述的平衡车的转动机构，其特征在于，所述固定套的外表面设有定位部，所述定位部设置为弧形凸台或平面凸台，所述固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂爱琴，朱可可，
申请(专利权)人：聂爱琴，
类型：新型
国别省市：