一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，涉及智能跟随装置控制系统领域。本发明专利技术中：RFID信息读取单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理分析单元相联；面部信息识别单元通过数据信息传输及转换模块与信息信号处理分析单元相联；信息信号处理分析单元通过信号传输及驱动模块与锁控驱动控制单元相联。本发明专利技术通过RFID信息传感方式，进行机器人与对应人体跟随；通过语音命令控制单元和面部信息识别单元，进行人体命令的分析和确认；通过锁控驱动控制单元，完成跟随机器人的货箱开闭操作；从而高效的解决了人们在出行过程购买重物、难提物品时的携带问题，降低了人们的体力劳动强度。

A control system for cargo handling robot based on following command

The invention discloses a cargo handling robot control system based on following command type, which relates to the field of intelligent following device control system. In the invention, the RFID information reading unit is connected with the information signal processing and analysis unit by the data information/signal transmission module, the facial information recognition unit is connected with the information signal processing and analysis unit by the data information transmission and conversion module, and the information signal processing and analysis unit is driven by the signal transmission and driving module. The control unit is connected. The invention adopts RFID information sensing mode to follow the robot and the corresponding human body; analyzes and confirms the human body command through the voice command control unit and the face information recognition unit; completes the opening and closing operation of the container with the random robot through the lock-control driving control unit; thus effectively solves the problem of people traveling. The problem of carrying heavy goods and difficult to pick up items reduces people's physical labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统
本专利技术涉及智能跟随装置控制系统领域，尤其涉及一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统。
技术介绍
对很多人来说，购物是一种休闲活动，可以逛不同的商店选购产品。购物集中地有购物中心、广场、跳蚤市场，售卖不同产品；购物中心通常设在城市中较大规模的商业区内。在人们出行购物的过程中，可能会买一些难提或者是比较重的物品，这就使得人们买过物品后产生携带难的问题；如何有效的协助人们在购物过程中出现的物品携带困难的问题，成为提高人们购物体验的重要前提。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，通过RFID信息传感方式，进行机器人与对应人体跟随；从而高效的解决了人们在出行过程购买重物、难提物品时的携带问题，降低了人们的体力劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，包括搬运机器人和跟随搬运控制系统，跟随搬运控制系统内设有信息信号处理分析单元；跟随搬运控制系统内设有RFID信息读取单元；RFID信息读取单元通过数据信息/信号传输模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：包括搬运机器人和跟随搬运控制系统，所述跟随搬运控制系统内设有信息信号处理分析单元；所述跟随搬运控制系统内设有RFID信息读取单元；所述RFID信息读取单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理分析单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；所述信息信号处理分析单元通过信号传输及驱动模块与行程驱动控制单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有语音命令控制单元；所述语音命令控制单元通过数据传输及转换模块与信息信号处理分析单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有面部信息识别单元；所述面部信息识别单元通过数据信息传输及转换模块与信息信号处理...

【技术特征摘要】
1.一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：包括搬运机器人和跟随搬运控制系统，所述跟随搬运控制系统内设有信息信号处理分析单元；所述跟随搬运控制系统内设有RFID信息读取单元；所述RFID信息读取单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理分析单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；所述信息信号处理分析单元通过信号传输及驱动模块与行程驱动控制单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有语音命令控制单元；所述语音命令控制单元通过数据传输及转换模块与信息信号处理分析单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有面部信息识别单元；所述面部信息识别单元通过数据信息传输及转换模块与信息信号处理分析单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有锁控驱动控制单元；所述信息信号处理分析单元通过信号传输及驱动模块与锁控驱动控制单元相联；所述跟随搬运控制系统内设有压力传感监测单元；所述压力传感监测单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理分析单元相联。2.根据权利要求1所述的一种基于跟随指挥式的货物搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34