一种基于自动文字识别的实时操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于自动文字识别的实时操作机器人，涉及机器人智能操控领域。本发明专利技术中：CCD摄像装置通过数据信息传输方式将图像数据信息传输至图片文字识别单元；图片文字识别单元通过数据信息传输方式将文字数据信息传输至执行操作数据库；包括用于控制机器人进行相应动作的动作流程控制系统；执行操作数据库通过控制信号传输方式与动作流程控制系统相联。本发明专利技术通过在机器人内设置CCD摄像装置，并利用文字数据库和图片文字识别单元进行屏显/纸质文字指令的识别操作，并通过执行操作数据库进行机器人动作指令的匹配、输出，通过动作流程控制系统进行相应的动作执行和动作复位操作，从而高效的进行指令输入和动作执行操作。

A real-time operation robot based on automatic character recognition

The invention discloses a real-time operation robot based on automatic character recognition, which relates to the field of robot intelligent control. In the invention, the CCD camera transmits the image data information to the picture character recognition unit by the data information transmission mode, the picture character recognition unit transmits the text data information to the execution operation database by the data information transmission mode, and includes an action flow control system for controlling the robot to perform the corresponding action. The operation database is connected with the action flow control system through the control signal transmission mode. In the invention, a CCD camera is installed in the robot, a text database and a picture character recognition unit are used to recognize screen display/paper text instructions, and the robot action instructions are matched and output by executing the operation database, and the corresponding action execution and action are carried out through the action flow control system. Reset operation, so as to efficiently perform instruction input and action execution.

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动文字识别的实时操作机器人
本专利技术涉及机器人智能操控领域，尤其涉及一种基于自动文字识别的实时操作机器人。
技术介绍
利用计算机自动识别字符的技术，是模式识别应用的一个重要领域；人们在生产和生活中，要处理大量的文字、报表和文本。为了减轻人们的劳动，提高处理效率，50年代开始探讨一般文字识别方法，并研制出光学字符识别器；60年代出现了采用磁性墨水和特殊字体的实用机器；60年代后期，出现了多种字体和手写体文字识别机，其识别精度和机器性能都基本上能满足要求；如用于信函分拣的手写体数字识别机和印刷体英文数字识别机；70年代主要研究文字识别的基本理论和研制高性能的文字识别机，并着重于汉字识别的研究。文字识别一般包括文字信息的采集、信息的分析与处理、信息的分类判别等几个部分。信息采集：将纸面上的文字灰度变换成电信号，输入到计算机中去；信息分析和处理：对变换后的电信号消除各种由于印刷质量、纸质(均匀性、污点等)或书写工具等因素所造成的噪音和干扰，进行大小、偏转、浓淡、粗细等各种正规化处理。信息的分类判别：对去掉噪声并正规化后的文字信息进行分类判别，以输出识别结果。而如今，计算机、机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动文字识别的实时操作机器人，其特征在于：包括用于采集当前文字指令的CCD摄像装置；包括图片文字识别单元和文字数据库；所述CCD摄像装置通过数据信息传输方式将图像数据信息传输至图片文字识别单元；包括用于存储分类机器人执行动作信息的执行操作数据库；所述图片文字识别单元通过数据信息传输方式将文字数据信息传输至执行操作数据库；包括用于控制机器人进行相应动作的动作流程控制系统；所述执行操作数据库通过控制信号传输方式与动作流程控制系统相联。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动文字识别的实时操作机器人，其特征在于：包括用于采集当前文字指令的CCD摄像装置；包括图片文字识别单元和文字数据库；所述CCD摄像装置通过数据信息传输方式将图像数据信息传输至图片文字识别单元；包括用于存储分类机器人执行动作信息的执行操作数据库；所述图片文字识别单元通过数据信息传输方式将文字数据信息传输至执行操作数据库；包括用于控制机器人进行相应动作的动作流程控制系统；所述执行操作数据库通过控制信号传输方式与动作流程控制系统相联。2.根据权利要求1所述的一种基于自动文字识别的实时操作机器人，其特征在于：所述文字数据库内设置机器人动作所需的文字指令存储单元，所述文字数据库内设置用于对比分析图片文字与数据库文字的对比单元。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34