The invention provides an intelligent control method for a sweeping robot, which intelligently plans the charging position of the solar energy and the stopping position after the sweeping based on the solar energy to realize the charging without charging piles, avoids the interference to the human activities and saves the occupancy of the family space.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人智能控制方法
本申请涉及机器人控制
，尤其涉及一种扫地机器人智能控制方法。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。文献CN107707014A提供一种智能扫地机器人的充电方法，将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人智能控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，所述扫地机器人获取所在清扫区域的平面布局信息，根据所述平面布局信息规划所述扫地机器人的清扫路径；所述扫地机器人上表面安装有距离检测装置和太阳能电池板，所述太阳能电池板将收集到的太阳能给所述扫地机器人充电；S2，所述扫地机器人按照所述清扫路径对所述清扫区域进行清扫；在清扫过程中，如果所述扫地机器人获取到所述太阳能电池板的电能，则对所述清扫路径所在位置进行第一标记；在清扫过程中，如果所述距离检测装置获取到的距离数值在第一预设高度阈值和第二预设高度阈值之间，则对所述清扫路径所在位置进行第二标记；S3，所述扫地...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人智能控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，所述扫地机器人获取所在清扫区域的平面布局信息，根据所述平面布局信息规划所述扫地机器人的清扫路径；所述扫地机器人上表面安装有距离检测装置和太阳能电池板，所述太阳能电池板将收集到的太阳能给所述扫地机器人充电；S2，所述扫地机器人按照所述清扫路径对所述清扫区域进行清扫；在清扫过程中，如果所述扫地机器人获取到所述太阳能电池板的电能，则对所述清扫路径所在位置进行第一标记；在清扫过程中，如果所述距离检测装置获取到的距离数值在第一预设高度阈值和第二预设高度阈值之间，则对所述清扫路径所在位置进行第二标记；S3，所述扫地机器人根据所述第一标记绘制第一停靠区域，根据所述第二标记绘制第二停靠区域；S4，所述扫地机器人在电量低于低电量阈值时自动停靠到所述第一停靠区域以由所述太阳能电池板进行充电；所述扫地机器人在完成所述清扫路径的清扫时自动停靠到所述第二停靠区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人获取所在清扫区域的平面布局信息，具体包括：所述扫地机器人的摄像装置自动巡视所在清扫区域，获取预定高度内的障碍物距离，根据所述距离绘制能够清扫的区域图，将所述区域图作为所述平面布局信息；或者，所述扫地机器人的用户在控制终端绘制可清扫的区域图，将所述区域图作为所述平面布局信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面布局信息规划所述扫地机器人的清扫路径，具体包括：根据所述平面布局信息规划所述扫地机器人的最优清扫路径，所述最优清扫路径为能够完全覆盖所述区域且行驶距离最短的路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在清扫过程中，如果所述扫地机器人获取到所述太阳能电池板的电能，则对所述清扫路径所在位置进行第一标记，具体包括：在清扫过程中，如果所述扫地机器人获取到所述太阳能电池板的电能，则所述扫地机器人降低行进速度，检测所述太阳能电池板对所述扫地机器人内置电池的充电功率，如果所述充电功率大于等于预设充电功率阈值，则对所述清扫路径所在位置进行第一标记。5.根据权利要求4所述的方...
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