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本发明提供一种扫地机器人智能控制方法，该方法在基于太阳能实现无充电桩充电的基础上，智能规划太阳能充电的充电位置和清扫完毕后的停靠位置，避免了对人员活动的干扰，节省了对家庭空间的占用。...
该专利属于于小龙所有，仅供学习研究参考，未经过于小龙授权不得商用。

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