定位方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及定位技术领域。在获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长后，根据所有基站的位置信息，以及各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长，计算得到移动终端的第一位置，然后根据移动终端的第一位置、各基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各基站与移动终端之间是否存在遮挡物，若至少一个基站与移动终端之间存在遮挡物，则根据遮挡物的时间损耗、所有基站的位置信息以及各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长，计算得到移动终端的第二位置，如此，可避免遮挡物对信号传输的影响，提高定位的精确性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备和可读存储介质
本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
目前，对于终端定位，大多是采用到达时间差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)算法实现的，但是，采用这种方式在进行定位的过程中，若是遮挡物过多，由于遮挡物对信号的遮挡影响，会导致定位得到的位置坐标与实际的位置坐标偏离过大，从而影响定位的精确性。
技术实现思路
基于上述研究，本专利技术提供了一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，以改善上述问题。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长；根据所有所述基站的位置信息，以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第一位置；根据所述移动终端的第一位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物；若至少一个所述基站与所述移动终端之间存在所述遮挡物，则根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置。在可选的实施方式中，所述方法还包括：在无遮挡环境中，获取各所述基站接收到定位标签所发出的信号的第一时长；在具有遮挡物环境中，获取各所述基站接收到所述定位标签所发出的信号的第二时长；根据各所述第一时长和各所述第二时长的差值，得到各所述遮挡物的时间损耗。在可选的实施方式中，根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置的步骤包括：针对每个基站，若该基站与所述移动终端之间存在遮挡物，获取该遮挡物的时间损耗，将该基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长与该遮挡物的时间损耗进行作差，得到该基站接收到所述移动终端所发出的信号的目标时长；根据所有所述基站的位置信息，以及每个所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，计算得到所述移动终端的第二位置。在可选的实施方式中，所述根据所有所述基站的位置信息，以及每个所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，计算得到所述移动终端的第二位置的步骤包括：根据各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，以及所述信号的传输速度，计算得到各所述基站到所述移动终端的距离；根据各所述基站的位置信息以及各所述基站到所述移动终端的距离，确定所述移动终端的第二位置。在可选的实施方式中，在计算得到所述移动终端的第二位置后，所述方法还包括：根据所述移动终端的第二位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，再次判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物；若至少一个所述基站与所述移动终端之间存在所述遮挡物，则根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，再次计算所述移动终端的位置，直至所述移动终端的位置变化在预设范围内。在可选的实施方式中，所述遮挡物的空间信息包括遮挡物的端点坐标；所述根据所述移动终端的第一位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物的步骤包括：根据所述移动终端的第一位置和各所述基站的位置信息，得到所述移动终端到各所述基站的方向向量；根据各所述遮挡物的端点坐标，判断所述移动终端到各所述基站的方向向量是否穿过各所述遮挡物；若穿过，则判定穿过所述遮挡物的方向向量对应的移动终端和基站之间存在遮挡物。第二方面，本专利技术实施例提供一种定位装置，应用于电子设备，所述装置包括时长获取模块、第一定位模块、遮挡判断模块以及第二定位模块；所述时长获取模块用于获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长；所述第一定位模块用于根据所有所述基站的位置信息，以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第一位置；所述遮挡判断模块用于根据所述移动终端的第一位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物；若至少一个所述基站与所述移动终端之间存在所述遮挡物，所述第二定位模块用于根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置。在可选的实施方式中，所述装置还包括损耗计算模块；所述损耗计算模块用于：在无遮挡环境中，获取各所述基站接收到定位标签所发出的信号的第一时长；在具有遮挡物环境中，获取各所述基站接收到所述定位标签所发出的信号的第二时长；根据各所述第一时长和各所述第二时长的差值，得到各所述遮挡物的时间损耗。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施方式任一项所述的定位方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的定位方法的步骤。本专利技术实施例提供的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长后，根据所有基站的位置信息，以及各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长，计算得到移动终端的第一位置，然后根据移动终端的第一位置、各基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各基站与移动终端之间是否存在遮挡物，若至少一个基站与移动终端之间存在遮挡物，则根据遮挡物的时间损耗、所有基站的位置信息以及各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长，计算得到移动终端的第二位置，如此，可避免遮挡物对信号传输的影响，提高定位的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例所提供的电子设备的一种方框示意图。图2为本专利技术实施例所提供的定位方法的一种场景示意图。图3为本专利技术实施例所提供的定位方法的一种流程示意图。图4为本专利技术实施例所提供的定位方法的一种定位示意图。图5为本专利技术实施例所提供的定位方法的另一种流程示意图。图6为本专利技术实施例所提供的定位方法的又一种流程示意图。图7为本专利技术实施例所提供的定位装置的一种方框示意图。图标：100-电子设备；10-定位装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长；/n根据所有所述基站的位置信息，以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第一位置；/n根据所述移动终端的第一位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物；/n若至少一个所述基站与所述移动终端之间存在所述遮挡物，则根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置。/n

【技术特征摘要】
20200724 CN 20201072607151.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
获取各基站接收到移动终端所发出的信号的总时长；
根据所有所述基站的位置信息，以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第一位置；
根据所述移动终端的第一位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，判断各所述基站与所述移动终端之间是否存在遮挡物；
若至少一个所述基站与所述移动终端之间存在所述遮挡物，则根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
在无遮挡环境中，获取各所述基站接收到定位标签所发出的信号的第一时长；
在具有遮挡物环境中，获取各所述基站接收到所述定位标签所发出的信号的第二时长；
根据各所述第一时长和各所述第二时长的差值，得到各所述遮挡物的时间损耗。


3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述遮挡物的时间损耗、所有所述基站的位置信息以及各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长，计算得到所述移动终端的第二位置的步骤包括：
针对每个基站，若该基站与所述移动终端之间存在遮挡物，获取该遮挡物的时间损耗，将该基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长与该遮挡物的时间损耗进行作差，得到该基站接收到所述移动终端所发出的信号的目标时长；
根据所有所述基站的位置信息，以及每个所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，计算得到所述移动终端的第二位置。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所有所述基站的位置信息，以及每个所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，计算得到所述移动终端的第二位置的步骤包括：
根据各所述基站接收到所述移动终端所发出的信号的总时长或目标时长，以及所述信号的传输速度，计算得到各所述基站到所述移动终端的距离；
根据各所述基站的位置信息以及各所述基站到所述移动终端的距离，确定所述移动终端的第二位置。


5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在计算得到所述移动终端的第二位置后，所述方法还包括：
根据所述移动终端的第二位置、各所述基站的位置信息以及预先存储的遮挡物的空间信息，再次判断各所述基站与所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炜，杨易锋，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51