一种角度测量方法、系统及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种角度测量方法、系统及相关装置，涉及到达角度测距技术领域。当利用第一阵列天线接收到发射机发射的第一定位脉冲时，切断与第一阵列天线的连接，同时与第二阵列天线连接，并控制计时器开始计时；当利用第二阵列天线接收到发射机发射的第二定位脉冲时，控制计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，第二定位脉冲与第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；依据目标时间间隔、预设时间间隔、第一阵列天线与第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。本申请提供的角度测量方法、系统及相关装置具有降低了测试难度的优点。统及相关装置具有降低了测试难度的优点。统及相关装置具有降低了测试难度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种角度测量方法、系统及相关装置


[0001]本申请涉及到达角度测距
，具体而言，涉及一种角度测量方法、系统及相关装置。

技术介绍

[0002]在超宽带定位系统中，AOA(信号达到角度测量)是一种重要的技术，其实现的构成为接收机采用阵列天线，接收发射机(定位标签)发出的定位脉冲，由于阵列天线中各天线与发射机的距离不同，计算出信号的入射角。
[0003]在计算信号到达角度时，需要确定各天线接收到信号的时间差，然而，由于该时间差相对较短，因此测量难度较大，对硬件电路的要求很高，成本较高。
[0004]综上，目前对于信号到达角度测量时，存在时间差测量难度较大的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种角度测量方法、系统及相关装置，以解决现有技术中针对信号到达角度测量时，存在时间差测量难度较大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种角度测量方法，应用于接收机，所述接收机与所述发射机通信连接，所述接收机至少包括第一阵列天线、第二阵列天线以及计时器，所述方法包括：
[0008]当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接，并控制所述计时器开始计时；
[0009]当利用所述第二阵列天线接收到所述发射机发射的第二定位脉冲时，控制所述计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，所述第二定位脉冲与所述第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；
[0010]依据所述目标时间间隔、所述预设时间间隔、所述第一阵列天线与所述第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。
[0011]可选地，所述信号到达角度满足公式：
[0012][0013]Δt＝T
‑
(n+1)τ
[0014]其中，θ表示信号到达角度，Δt表示第一阵列天线与第二阵列天线的信号到达时间差，c表示光速，T表示目标时间间隔，τ表示预设时间间隔，n表示停止计时的第二定位脉冲与开始计时的第一定位脉冲之间相差的周期数。
[0015]可选地，所述接收机包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端与所述第一阵列天线连接，所述单刀双掷开关的第二端与所述第二阵列天线连接，所述当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，
同时与所述第二阵列天线连接的步骤包括：
[0016]当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，将所述单刀双掷开关的连接状态从第一端切换至第二端。
[0017]可选地，所述接收机包括第一开关与第二开关，所述第一开关与所述第一阵列天线连接，所述第二开关与所述第二阵列天线连接；所述当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接的步骤包括：
[0018]当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断所述第一开关，并导通所述第二开关。
[0019]可选地，所述开关与所述第一阵列天线、所述第二阵列天线的距离等长。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供了一种角度测量装置，应用于接收机，所述接收机与所述发射机通信连接，所述接收机至少包括第一阵列天线、第二阵列天线以及计时器，所述装置包括：
[0021]控制单元，用于当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接，并控制所述计时器开始计时；
[0022]控制单元还用于当利用所述第二阵列天线接收到所述发射机发射的第二定位脉冲时，控制所述计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，所述第二定位脉冲与所述第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；
[0023]角度确定单元，用于依据所述目标时间间隔、所述预设时间间隔、所述第一阵列天线与所述第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。
[0024]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0025]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0026]处理器；
[0027]当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的角度测量方法。
[0028]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的角度测量方法。
[0029]第五方面，本申请实施例还提供了一种角度测量系统，所述系统包括发射机与接收机，所述接收机至少包括第一阵列天线、第二阵列天线、接收端以及计时器，所述接收端与所述计时器连接；其中；
[0030]所述发射机用于发射第一定位脉冲与第二定位脉冲，且所述第一定位脉冲与所述第二定位脉冲之间相差预设时间间隔；
[0031]所述接收端用于在利用所述第一阵列天线接收到所述第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，并与所述第二阵列天线连接，以通过所述第二阵列天线接收所述第二定位脉冲；
[0032]所述计时器用于当所述接收端接收到所述第一定位脉冲时开始计时，并在所述接收端接收到所述第二定位脉冲时停止计时，以确定目标时间间隔；
[0033]所述接收端还用于依据所述目标时间间隔、所述预设时间间隔、所述第一阵列天线与所述第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。
[0034]可选地，所述接收端与所述的第一阵列天线、所述第二阵列天线的距离等长。
[0035]相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0036]本申请提供了一种角度测量方法、系统及相关装置，该方法应用于接收机，接收机与发射机通信连接，接收机至少包括第一阵列天线、第二阵列天线以及计时器，当利用第一阵列天线接收到发射机发射的第一定位脉冲时，切断与第一阵列天线的连接，同时与第二阵列天线连接，并控制计时器开始计时；当利用第二阵列天线接收到发射机发射的第二定位脉冲时，控制计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，第二定位脉冲与第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；依据目标时间间隔、预设时间间隔、第一阵列天线与第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。由于本申请采用第一定位脉冲与第二定位脉冲的方式，且第一定位脉冲与第二定位脉冲之间相差预设时间间隔，因此在利用计时器确定目标时间间隔时，实际测量的是天线接收到信号的时间差与预设时间间隔之和，使得时间间隔增大，降低了测试难度。
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度测量方法，其特征在于，应用于接收机，所述接收机与发射机通信连接，所述接收机至少包括第一阵列天线、第二阵列天线以及计时器，所述方法包括：当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接，并控制所述计时器开始计时；当利用所述第二阵列天线接收到所述发射机发射的第二定位脉冲时，控制所述计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，所述第二定位脉冲与所述第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；依据所述目标时间间隔、所述预设时间间隔、所述第一阵列天线与所述第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。2.如权利要求1所述的角度测量方法，其特征在于，所述信号到达角度满足公式：Δt＝T
‑
(n+1)τ其中，θ表示信号到达角度，Δt表示第一阵列天线与第二阵列天线的信号到达时间差，c表示光速，T表示目标时间间隔，τ表示预设时间间隔，n表示停止计时的第二定位脉冲与开始计时的第一定位脉冲之间相差的周期数。3.如权利要求1所述的角度测量方法，其特征在于，所述接收机包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端与所述第一阵列天线连接，所述单刀双掷开关的第二端与所述第二阵列天线连接，所述当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接的步骤包括：当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，将所述单刀双掷开关的连接状态从第一端切换至第二端。4.如权利要求1所述的角度测量方法，其特征在于，所述接收机包括第一开关与第二开关，所述第一开关与所述第一阵列天线连接，所述第二开关与所述第二阵列天线连接；所述当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断与所述第一阵列天线的连接，同时与所述第二阵列天线连接的步骤包括：当利用所述第一阵列天线接收到所述发射机发射的第一定位脉冲时，切断所述第一开关，并导通所述第二开关。5.如权利要求3或4所述的角度测量方法，其特征在于，所述开关与所述第一阵列天线、所述第二阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炜，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：