一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，包括启动开关，所述启动开关连接有主控制器，所述主控制器连接工位分度盘旋转电机、上线工位红外检测模块，纠错工位红外检测模块，自动旋铆模块，下线模块，所述下线模块连接有位移把手撬动子模块、气动下线夹爪子模块。本实用新型专利技术提供了一种汽车座椅滑轨锁止机构控制装置，能够有效实现汽车座椅滑轨的锁止机构装配自动化，减少装配成本，提高装配效率。降低装配成本。

Automatic control device for rotary riveting of car seat slide rail locking mechanism

The utility model discloses an automatic control device for rotating riveting of an automobile seat slideway locking mechanism, including a starting switch, which is connected with a main controller, which is connected with a rotating motor of a work station indexing plate, an infrared detection module of an upper line working station, an infrared detection module of an error correction position, an automatic rotating riveting module, and a lower line working station. The offline module is connected with a displacement lever prying sub module and a pneumatic lower jaw clamp module. The utility model provides a control device for locking mechanism of automobile seat slideway, which can effectively realize assembly automation of locking mechanism of automobile seat slideway, reduce assembly cost and improve assembly efficiency. Reduce assembly cost.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置
本技术涉及机械
，特别是涉及一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置。
技术介绍
随着经济和社会不断发展，汽车得到了广泛应用，汽车座椅通常采用滑轨锁止来实现座椅调整，而座椅滑轨锁止机构的装配，在现有技术通常采用单独的旋铆机和人工配合装配定位的方式来实现锁止机构装配，但是这种方式自动化程度不高，效率低下且容易造成人员受伤，现有技术中，缺少一种汽车座椅滑轨锁止机构自动化控制装置，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆装置。因此本领域技术人员致力于开发一种汽车座椅滑轨锁止机构自动化控制装置，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆控制。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车座椅滑轨锁止机构自动化控制装置，能够实现汽车座椅滑轨锁止机构的自动化旋铆控制。为实现上述目的，本技术提供了一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，包括启动开关，所述启动开关连接有主控制器，所述主控制器连接工位分度盘旋转电机、上线工位红外检测模块，纠错工位红外检测模块，自动旋铆模块，下线模块，所述下线模块连接有位移把手撬动子模块、气动下线夹爪子模块。较优的，所述上线工位红外检测模块包括两个红外旋铆轴感应器和位移把手红外感应器，所述红外旋铆轴感应器和位移把手红外感应器连接有上线工位红外检测芯片，所述上线工位红外检测芯片连接有主控制器。较优的，所述纠错红外检测模块包括两个旋铆轴红外感应器和一个锁止盒红外线感应器，所述旋铆轴红外感应器和锁止盒红外感应器连接有主控制器。较优的，所述主控制器上连接有报警器和急停开关。较优的，所述主控制器上连接有启动开关。较优的，所述自动旋铆模块包括自动旋铆芯片，所述自动旋铆芯片上连接有旋铆驱动电机。较优的，所述位移把手撬动模块包括水平驱动电机，所述水平驱动电机连接有位移把手撬动装置，所述位移把手撬动装置前端为楔形结构，后端设置为长方体结构。较优的，所述下线夹爪模块包括下线夹爪控制器，所述下线夹爪控制器连接有主控制器，所述下线夹爪控制器连接有下线夹爪开合驱动电机和下线夹爪气动装置。本技术的有益效果是：本技术提供了一种汽车座椅滑轨锁止机构控制装置，能够有效实现汽车座椅滑轨的锁止机构装配自动化，减少装配成本，提高装配效率。降低装配成本。附图说明图1是本技术一具体实施方式的结构示意图。图2是图1中各模块的位置结构示意图。图3是图1中上线工位模块锁止机构工装的放大示意图。图4是图1中下线模块锁止机构工装的放大示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1至图4所示，一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，包括启动开关，所述启动开关连接有主控制器，所述主控制器连接工位分度盘旋转电机1、上线工位红外检测模块2，纠错工位红外检测模块3，自动旋铆模块4，下线模块5，所述下线模块连接有位移把手撬动子模块51、气动下线夹爪子模块。主控制器为PLC控制器。特别的，所述上线工位红外检测模块包括两个红外旋铆轴感应器21、22和位移把手红外感应器23、24，所述红外旋铆轴感应器和位移把手红外感应器连接有上线工位红外检测芯片，所述上线工位红外检测芯片连接有主控制器。特别的，所述纠错红外检测模块包括两个旋铆轴红外感应器31、32和一个锁止盒红外线感应器33，所述旋铆轴红外感应器和锁止盒红外感应器连接有主控制器。特别的，所述主控制器上连接有报警器和急停开关。特别的，所述主控制器上连接有启动开关。特别的，所述自动旋铆模块包括自动旋铆芯片，所述自动旋铆芯片上连接有旋铆驱动电机。特别的，所述位移把手撬动模块包括水平驱动电机，所述水平驱动电机连接有位移把手撬动装置52，所述位移把手撬动装置前端为楔形结构，后端设置为长方体结构。特别的，所述下线夹爪模块包括下线夹爪控制器，所述下线夹爪控制器连接有主控制器，所述下线夹爪控制器连接有下线夹爪开合驱动电机和下线夹爪气动装置。工作时，位移把手撬动装置52水平伸向两个位移把手6和7，位移把手带动竖直限位卡子8、9水平向外移动，下线夹爪51张开，通过夹具中间镂空槽10将旋铆完成的锁止机构11夹起，在锁止机构滑动出口12处放下锁止机构11，由于锁止机构滑动出口12存在一定斜度，锁止机构11在重力的作用下滑出，下线。特别的，所述机台上设置有两个启动按钮，图上未视出，两个启动按钮通过与电路与启动开关连接。工作时，锁止机构置于锁止夹具上，通过锁止齿限位部实现锁止齿的限位，通过锁止槽实现锁止盒的水平限位，通过竖直限位卡子实现锁止盒的竖直限位，当竖直限位卡子的位移把手不动时，在竖直限位卡子弹簧的作用下，所述竖直限位卡子卡住锁止盒两个端部，限制其在水平方向的位移。系统启动时，取弹簧和定位销预装进锁止盒内，取预装好的锁止盒放置在旋铆工装上，取锁止片放置在工装定位槽内，双手启动按钮。工位分度盘进行旋转，分度盘依次旋至上线工位、红外线检测工位，旋铆工位直至最后下线。上线工位红外旋铆轴感应器对旋铆轴13、14是否存在进行感应，位移把手红外感应器23、24对位移把手6、7是否存在进行感应，当感应不到时，报警灯亮起，分度盘停止旋转，感应正常时，分度盘旋转，进入纠错工位，两个旋铆感应器21、22感应是否预装完成，即是否将旋铆轴插入锁止盒旋铆口，锁止盒红外感应器23对锁止机构进行感应，当检测工位检测到异常时，报警灯亮起，分度盘停止旋转，如无异常，检测工位旋转，进入旋铆工位，旋铆机旁边设置有工位到达红外线感应器，当工位到达时，旋铆机按照固定位置进行旋铆，在特定时间完成旋铆，旋铆完成后，分度盘旋转，进入下线工位。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，其特征是：包括启动开关，所述启动开关连接有主控制器，所述主控制器连接工位分度盘旋转电机、上线工位红外检测模块，纠错工位红外检测模块，自动旋铆模块，下线模块，所述下线模块连接有位移把手撬动子模块、气动下线夹爪子模块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，其特征是：包括启动开关，所述启动开关连接有主控制器，所述主控制器连接工位分度盘旋转电机、上线工位红外检测模块，纠错工位红外检测模块，自动旋铆模块，下线模块，所述下线模块连接有位移把手撬动子模块、气动下线夹爪子模块。2.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，其特征是：所述上线工位红外检测模块包括两个红外旋铆轴感应器和位移把手红外感应器，所述红外旋铆轴感应器和位移把手红外感应器连接有上线工位红外检测芯片，所述上线工位红外检测芯片连接有主控制器。3.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨锁止机构旋铆自动化控制装置，，其特征是：所述纠错红外检测模块包括两个旋铆轴红外感应器和一个锁止盒红外线感应器，所述旋铆轴红外感应器和锁止盒红外感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，张坤，
申请(专利权)人：重庆飞适动力汽车座椅部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50