一种轮滑组件自动铆接机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮滑组件自动铆接机，解决了人工装配铆接轮滑组件效率低下的问题，其技术方案要点是，机架上设置有控制器、回转工作台、第一进料机构、第二进料机构、第一取料机构、第二取料机构、检测机构、排料机构、旋铆装置、第三取料机构以及出料机构，本发明专利技术的一种轮滑组件自动铆接机，能够自动实现滑轮与安装板的进料、装配及旋铆操作，最后进行出料；在此过程中，检测机构能够检测安装槽内的滑轮是否水平摆放，若呈水平放置，则可进行旋铆操作；反之，则无法进行旋铆操作，并且排料机构能够将未水平放置的滑轮转移至操作平台外，避免旋铆出现误差；回转工作台能够使操作平台在原地进行转动，从而降低设备的占用空间，更加人性化。

An automatic riveting machine for roller skating components

The invention discloses an automatic riveting machine for a roller skating component, which solves the problem of low efficiency of the manual assembly riveting roller assembly. The main points of the technical scheme are that a controller, a rotary table, a first feeding mechanism, a second feed mechanism, a first feeding mechanism, a second feeding mechanism, a testing mechanism, and a discharging material are arranged on the frame. An automatic riveting machine for a roller skating component, which can automatically realize the feeding, assembly and spin riveting operation of the pulley and the mounting plate, and the final discharge. In the process, the testing mechanism can detect the level of the pulley in the installation slot, if it is in water. On the other hand, rotary riveting operation can be carried out, and vice versa can not carry out riveting operation, and the discharging mechanism can transfer the non horizontal pulley to the operating platform and avoid the error of rotating riveting. The rotary table can make the operating platform rotate in situ so as to reduce the occupancy space of the equipment and be more humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种轮滑组件自动铆接机
本专利技术涉及一种装配设备，特别涉及一种轮滑组件自动铆接机。
技术介绍
如图1所示，其为现有技术中用于电梯门的轮滑组件的爆炸图，包括滑轮55，滑轮55的内圆镶嵌有轴承56，轴承56的内圈固定有铆钉57，该铆钉57的端部超出滑轮55的端面。滑轮55上设置有安装板58，该安装板58包括第一固定板59，第一固定板59的一端垂直延伸有连接板60，连接板60远离第一固定板59的一端向着远离第一固定板59的方向垂直延伸有第二固定板61，第一固定板59、第二固定板61以及连接板60共同构成了“Z”字形的安装板58，且第二固定板61的两侧均向外延伸有呈对称设置的延长板62。第一固定板59的板面贯穿有供铆钉57的端部插接的第一安装孔63，两块延长板62上均贯穿有第二安装孔64。如图2所示，安装板58与滑轮55一般是通过旋铆实现连接，而在实际安装过程中，需要先将铆钉57的端部插接于第一固定板59的第一安装孔63内，然后通过旋铆机进行旋铆操作，以使安装板58能够与滑轮55连接在一起，费时费力，因此还存在一定的改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮滑组件自动铆接机，能够实现安装板与滑轮之间的自动装配及铆接。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮滑组件自动铆接机，包括机架，所述机架上设置有控制器；回转工作台，所述回转工作台包括操作平台以及固定于机架上并用于驱动操作平台进行周向转动的第一动力源，所述操作平台的上端面并于靠近边缘的位置设有用于水平放置滑轮的安装槽，所述安装槽的一侧设置有用于放置安装板的安装架；第一进料机构，所述第一进料机构用于放置滑轮；第二进料机构，所述第二进料机构用于放置安装板；第一取料机构，所述第一取料机构设置于第一进料机构的一侧并用于拾取第一进料机构上的滑轮至安装槽内；第二取料机构，所述第二取料机构设置于第二进料机构的一侧并用于拾取第二进料机构上的安装板至滑轮的上端面，并使铆钉的端部插接于安装板的第一安装孔内；检测机构，所述检测机构用于检测滑轮是否水平放置于安装槽内并输出相应的检测信号至控制器；排料机构，所述排料机构用于拾取未水平放置的滑轮至操作平台外；旋铆装置，所述旋铆装置用于对铆钉的端部执行旋铆操作，以使安装板与滑轮连接在一起，从而形成完整的轮滑组件；第三取料机构，所述第三取料机构用于将安装槽内与安装板相互拼接的滑轮拾取至旋铆装置处执行旋铆操作；出料机构，所述出料机构用于将完成旋铆操作的轮滑组件搬离旋铆装置；所述第一取料机构、第二取料机构、检测机构、排料机构、旋铆装置、第三取料机构以及出料机构沿着操作平台的旋转方向依次环设于操作平台的四周。采用上述方案，能够自动实现滑轮与安装板的进料、装配及旋铆操作，最后进行出料；在此过程中，检测机构能够检测安装槽内的滑轮是否水平摆放，若呈水平放置，则可进行旋铆操作；反之，则无法进行旋铆操作，并且排料机构能够将未水平放置的滑轮转移至操作平台外，避免旋铆出现误差；回转工作台能够使操作平台在原地进行转动，以使安装槽内的滑轮以及安装架上的安装板能够随之切换至不同机构所在的工位，并且能够有效降低设备的占用空间，更加人性化。作为优选，所述第一进料机构包括放置于机架上的安装盘，所述安装盘的上端面开设有若干供滑轮竖直插接的放置槽；所述机架的上端面还设置有用于限定安装盘水平位置的限位突起；所述第一取料机构包括设置于安装盘一侧并用于夹持滑轮的第一夹爪和连接于第一夹爪并用于驱动第一夹爪进行运动的第一多轴运动平台。采用上述方案，多个滑轮能够同时竖直排列于安装盘的多个放置槽内，使得多个滑轮能够在安装盘的承托下同时进行搬运，从而增加了更换滑轮的效率；同时每个滑轮能够在放置槽内呈竖直设置，以使第一取料机构能够更加方便地拾取安装盘内的滑轮；而限位突起能有效限定安装盘的横向位置，避免工作过程中，安装盘发生横向位置偏移，从而提升了工作效率及精度。作为优选，所述第二进料机构包括设置于机架上方的放置台，所述放置台上竖直延伸有放置板，所述放置板上竖直开设有供安装板两侧的延长板滑移卡接的容置槽，所述容置槽的两端分别延伸至放置板的上、下两端；所述容置槽内滑移连接有用于抵接安装板下板面的驱动块，所述驱动块的下方固定有呈竖直设置并位于容置槽内的齿条；所述机架的上端面贯穿有供齿条穿过的穿孔，所述机架的下方设置有与齿条相互啮合以驱动齿条及驱动块在竖直方向上进行往复直线运动的齿轮以及连接于齿轮以驱动齿轮转动的第二动力源；所述第二取料机构包括位于操作平台一侧的预置台，所述预置台的上端面设置有分别穿设于安装板上两个第二安装孔内的定位柱，所述预置台的一侧设置有用于将位于容置槽顶部的安装板进行吸附并将该安装板运送至预置台上端面的电磁铁以及用于将预置台上的安装板装配至滑轮上端面的第二夹爪；所述机架上还设置有用于驱动电磁铁以及第二夹爪运动的第二多轴运动平台。采用上述方案，安装板能竖直叠放于放置板的容置槽内，驱动块抵接于安装板的下板面；第二多轴运动平台能够驱动电磁铁吸附容置槽顶部的安装板至预置台的上端面，并使两个定位柱能够分别插接于安装板的两个第二安装孔内，以限定安装板的横向位置；第二夹爪能够与电磁铁进行联动，当第二夹爪将预置台上的安装板运送至滑轮的铆钉端部内时，电磁铁能够同步将容置槽顶部的安装板重新放置于预置台的上端面，以提升设备的操作效率，更加人性化；第二动力源能驱动齿轮进行转动，从而带动齿条进行竖直方向上的往复直线运动，进而带动驱动块进行竖直方向上的往复直线运动，以使驱动块能够驱动容置槽内的安装板向上移动；当位于容置槽顶部的安装板被电磁铁取走后，通过驱动块上移一段距离，能有效将容置槽内剩余安装板中位于最上方的安装板推移至容置槽的顶部，以保证容置槽的顶部能够始终存在有安装板，便于电磁铁再次进行吸取，提升了操作效率。作为优选，所述检测机构包括用于抵压铆钉端部的抵压板，所述机架上固定有用于驱动抵压板在竖直方向上进行往复直线运动的第三动力源，所述抵压板上设置有用于检测抵压板下降高度的高度检测单元。采用上述方案，通过高度检测单元检测抵压板下降的高度，能有效监测滑轮是否水平放置于安装槽内；若滑轮未水平放置，则滑轮上的铆钉端部会高于滑轮水平放置于安装槽内时的状态，以此便能有效判断滑轮是否完全水平放置于安装槽内。作为优选，所述排料机构包括用于夹取安装槽内滑轮的第三夹爪，所述第三夹爪上连接有用于驱动第三夹爪运动的第三多轴运动平台。采用上述方案，通过第三夹爪将未完全水平放置于安装槽内的滑轮转移至操作平台外，能有效避免滑轮在进行旋铆过程中，发生角度偏移，从而提升旋铆精度。作为优选，所述第三多轴运动平台的一侧设置有呈倾斜设置的引导板，所述引导板的下方设置有废料槽。采用上述方案，使得摆放不合格的滑轮能够沿引导板滑移至废料槽内，以便于后期进行收集，更加人性化。作为优选，所述第三取料机构包括固定于机架上方的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上竖直安装有衔接板，所述衔接板上固定有竖直向上设置的升降气缸，所述升降气缸的驱动轴固定有水平向外延伸的第一延长杆，所述第一延长杆的杆身固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的传动方向沿着第一延长杆的长度方向设置，所述第一伸缩气缸的传动轴固定有用于夹持安装槽内滑轮的第四夹爪。采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有控制器；回转工作台(3)，所述回转工作台(3)包括操作平台(4)以及固定于机架(1)上并用于驱动操作平台(4)进行周向转动的第一动力源(5)，所述操作平台(4)的上端面并于靠近边缘的位置设有用于水平放置滑轮(55)的安装槽(6)，所述安装槽(6)的一侧设置有用于放置安装板(58)的安装架(7)；第一进料机构(8)，所述第一进料机构(8)用于放置滑轮(55)；第二进料机构(9)，所述第二进料机构(9)用于放置安装板(58)；第一取料机构(10)，所述第一取料机构(10)设置于第一进料机构(8)的一侧并用于拾取第一进料机构(8)上的滑轮(55)至安装槽(6)内；第二取料机构(11)，所述第二取料机构(11)设置于第二进料机构(9)的一侧并用于拾取第二进料机构(9)上的安装板(58)至滑轮(55)的上端面，并使铆钉(57)的端部插接于安装板(58)的第一安装孔(63)内；检测机构(12)，所述检测机构(12)用于检测滑轮(55)是否水平放置于安装槽(6)内并输出相应的检测信号至控制器；排料机构(13)，所述排料机构(13)用于拾取未水平放置的滑轮(55)至操作平台(4)外；旋铆装置(14)，所述旋铆装置(14)用于对铆钉(57)的端部执行旋铆操作，以使安装板(58)与滑轮(55)连接在一起，从而形成完整的轮滑组件；第三取料机构(15)，所述第三取料机构(15)用于将安装槽(6)内与安装板(58)相互拼接的滑轮(55)拾取至旋铆装置(14)处执行旋铆操作；出料机构(16)，所述出料机构(16)用于将完成旋铆操作的轮滑组件搬离旋铆装置(14)；所述第一取料机构(10)、第二取料机构(11)、检测机构(12)、排料机构(13)、旋铆装置(14)、第三取料机构(15)以及出料机构(16)沿着操作平台(4)的旋转方向依次环设于操作平台(4)的四周。...

【技术特征摘要】
1.一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有控制器；回转工作台(3)，所述回转工作台(3)包括操作平台(4)以及固定于机架(1)上并用于驱动操作平台(4)进行周向转动的第一动力源(5)，所述操作平台(4)的上端面并于靠近边缘的位置设有用于水平放置滑轮(55)的安装槽(6)，所述安装槽(6)的一侧设置有用于放置安装板(58)的安装架(7)；第一进料机构(8)，所述第一进料机构(8)用于放置滑轮(55)；第二进料机构(9)，所述第二进料机构(9)用于放置安装板(58)；第一取料机构(10)，所述第一取料机构(10)设置于第一进料机构(8)的一侧并用于拾取第一进料机构(8)上的滑轮(55)至安装槽(6)内；第二取料机构(11)，所述第二取料机构(11)设置于第二进料机构(9)的一侧并用于拾取第二进料机构(9)上的安装板(58)至滑轮(55)的上端面，并使铆钉(57)的端部插接于安装板(58)的第一安装孔(63)内；检测机构(12)，所述检测机构(12)用于检测滑轮(55)是否水平放置于安装槽(6)内并输出相应的检测信号至控制器；排料机构(13)，所述排料机构(13)用于拾取未水平放置的滑轮(55)至操作平台(4)外；旋铆装置(14)，所述旋铆装置(14)用于对铆钉(57)的端部执行旋铆操作，以使安装板(58)与滑轮(55)连接在一起，从而形成完整的轮滑组件；第三取料机构(15)，所述第三取料机构(15)用于将安装槽(6)内与安装板(58)相互拼接的滑轮(55)拾取至旋铆装置(14)处执行旋铆操作；出料机构(16)，所述出料机构(16)用于将完成旋铆操作的轮滑组件搬离旋铆装置(14)；所述第一取料机构(10)、第二取料机构(11)、检测机构(12)、排料机构(13)、旋铆装置(14)、第三取料机构(15)以及出料机构(16)沿着操作平台(4)的旋转方向依次环设于操作平台(4)的四周。2.根据权利要求1所述的一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：所述第一进料机构(8)包括放置于机架(1)上的安装盘(17)，所述安装盘(17)的上端面开设有若干供滑轮(55)竖直插接的放置槽(18)；所述机架(1)的上端面还设置有用于限定安装盘(17)水平位置的限位突起(19)；所述第一取料机构(10)包括设置于安装盘(17)一侧并用于夹持滑轮(55)的第一夹爪(20)和连接于第一夹爪(20)并用于驱动第一夹爪(20)进行运动的第一多轴运动平台(21)。3.根据权利要求1所述的一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：所述第二进料机构(9)包括设置于机架(1)上方的放置台(22)，所述放置台(22)上竖直延伸有放置板(23)，所述放置板(23)上竖直开设有供安装板(58)两侧的延长板(62)滑移卡接的容置槽(24)，所述容置槽(24)的两端分别延伸至放置板(23)的上、下两端；所述容置槽(24)内滑移连接有用于抵接安装板(58)下板面的驱动块(25)，所述驱动块(25)的下方固定有呈竖直设置并位于容置槽(24)内的齿条(26)；所述机架(1)的上端面贯穿有供齿条(26)穿过的穿孔(27)，所述机架(1)的下方设置有与齿条(26)相互啮合以驱动齿条(26)及驱动块(25)在竖直方向上进行往...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱增学，陆双委，高鸿良，
申请(专利权)人：宁波三浦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33