一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机制造技术

本申请涉及一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，包括沿钢丝绳的运送方向布置的钢丝绳上料机构、钢丝绳送料检测机构、剪切机构、尾部铆压机构、第一送料机构、安装板铆压机构、第二送料机构以及端部铆压机构，还包括有安装板旋转收纳机构、空心螺杆上料带以及上料夹持机构；端部铆压机构以及尾部铆压机构用于将空心螺杆与钢丝绳铆接，安装板铆压机构用于将安装板与钢丝绳铆接，剪切机构用于切断钢丝绳，钢丝绳送料检测机构、第一送料机构以及第二送料机构均用于驱动钢丝绳运动，且第一送料机构还可以驱动钢丝绳反向运送。本申请可以将安装板、钢丝绳以及空心螺杆进行铆压连接，无需工人重复劳动来完成铆压工作，自动化程度高，更符合如今的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机
本申请涉及铆压设备的领域，尤其是涉及一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机。
技术介绍
铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点。图1是电梯层门钢丝绳的结构示意图，其包括安装板a、钢丝绳b以及设置于钢丝绳两端的空心螺杆c，空心螺杆c包括螺纹段以及光杆段，光杆段中设置有供钢丝绳贯穿的通孔，安装板a包括延伸板以及固定管，钢丝绳b贯穿于固定管中。由于连接强度的需要和连接处的特殊性，现有的电梯层门钢丝绳采用压铆的方式进行连接，其中，安装板a的固定管以及空心螺杆c的光杆段均为与钢丝绳b连接的压铆处。但是现有的生产方式通常为人工压铆的方式，即先将钢丝绳剪切至合适长短，再将钢丝绳的一端与空心螺杆铆压，然后将安装板装入钢丝绳的预定位置后，再将安装板与钢丝绳进行铆压，最后再将钢丝绳与另一侧的空心螺杆进行铆压。这种纯人工的生产方式效率低下，自动化程度低，且具有一定的安全隐患。因此，需要一种可以自动将安装板、钢丝绳以及空心螺杆进行铆压连接以实现生产的专机。
技术实现思路
为了实现自动将安装板、钢丝绳以及空心螺杆进行铆压连接，本申请提供一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机。本申请提供的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机采用如下的技术方案：一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，包括沿钢丝绳的运送方向依次布置的钢丝绳上料机构、钢丝绳送料检测机构、剪切机构、尾部铆压机构、第一送料机构、安装板铆压机构、第二送料机构以及端部铆压机构，还包括有安装板旋转收纳机构、空心螺杆上料带以及上料夹持机构；所述安装板旋转收纳机构用于收纳安装板，所述空心螺杆上料带用于收纳空心螺杆，所述上料夹持机构用于将安装板夹持至安装板铆压机构以及用于将空心螺杆夹持至端部铆压机构以及尾部铆压机构中；所述端部铆压机构以及尾部铆压机构用于将空心螺杆与钢丝绳铆接，所述安装板铆压机构用于将安装板与钢丝绳铆接，所述剪切机构用于切断钢丝绳，所述钢丝绳送料检测机构、第一送料机构以及第二送料机构均用于驱动钢丝绳运动，且所述第一送料机构还可以驱动钢丝绳反向运送。通过采用上述技术方案，首先在端部铆压机构以及安装板铆压机构中分别装入空心螺杆以及安装板，然后启动钢丝绳送料检测机构、第一送料机构以及第二送料机构使钢丝绳依次穿过安装板以及端部的空心螺杆，然后启动安装板铆压机构以及端部铆压机构使钢丝绳先与端部的空心螺杆以及安装板进行固定，随后启动剪切机构剪断钢丝绳，然后第一送料机构继续动作驱动钢丝绳尾端继续沿运送方向移动，然后在尾部铆压机构处放入另一端的空心螺杆，然后第一送料机构反向驱动钢丝绳尾端与空心螺杆进行装配，最后再通过尾部铆压机构的工作完成空心螺杆与钢丝绳的固定，这种装配方式可以实现钢丝绳的自动穿线，无需工人再将钢丝绳穿入空心螺杆或安装板后才可进行铆压，自动化程度高，更适合于现代化的生产流程。优选的，所述钢丝绳上料机构包括上料安装板、上料导管、上料送绳滚轮、上料压紧滚轮、上料压紧装置、转动摆臂以及驱动送绳滚轮转动的上料驱动件，所述上料压紧滚轮设置于转动摆臂的一端，所述转动摆臂的另一端转动连接于上料安装板上，钢丝绳贯穿所述上料导管并经过所述上料送绳滚轮与上料压紧滚轮之间，所述上料压紧装置驱动转动摆臂转动以带动所述上料压紧滚轮向所述上料送绳滚轮靠近。通过采用上述技术方案，通过上料压紧滚轮以及上料压紧装置的动作使得上料处的钢丝绳可以沿运送方向前进，而上料压紧滚轮与上料压紧装置的共同作用具有一定地对钢丝绳进行校直的作用，方便后续机构中实现钢丝绳的定位穿设。优选的，所述钢丝绳送料检测机构包括检测送料滚轮、检测压紧滚轮、检测压紧件、检测导管、检测编码器以及检测驱动检测送料滚轮转动的检测驱动件，钢丝绳经过所述检测送料滚轮与检测压紧滚轮之间并贯穿所述检测导管，所述检测压紧件驱动检测压紧滚轮向检测送料滚轮靠近，所述检测导管外设置有供检测编码器的检测轮贯穿的缺口，所述检测编码器的检测轮与检测导管中的钢丝绳抵接。通过采用上述技术方案，检测压紧滚轮与检测压紧件具有校直的作用，而检测驱动件与后续的驱动件之间却无法保证完全同步，会导致经过检测压紧滚轮与检测送料滚轮后的钢丝绳的速度与后续的钢丝绳的运送速度不统一的情况，同时由于校直的关系，有时也会导致实际出料速度要小于检测送料滚轮转速的情况，因而容易出现钢丝绳堆积等现象，而通过检测编码器的作用可以方便对钢丝绳从检测送料滚轮送出后的实际运动速度进行检测，以反馈给检测驱动件来改变合适的转速，同时检测压紧滚轮与检测送料滚轮之间也具有对钢丝绳进行驱动的作用，进而保证钢丝绳可以平稳且连续的运输。优选的，所述剪切机构包括剪切驱动件、剪切支模、固定刀片、移动刀片以及移动模板，所述剪切支模上设置有供钢丝绳贯穿的通孔，所述固定刀片固定于剪切支模上，所述移动刀片固定于所述移动模板上，所述固定刀片的刀口与所述移动刀片的刀口相对且具有供钢丝绳贯穿的剪切口，所述剪切口与通孔连通，所述剪切驱动件驱动所述移动模板移动以带动移动刀片向固定刀片靠近。通过采用上述技术方案，通过剪切驱动件的作用带动移动刀片向固定刀片靠近，使得剪切口的距离缩短，直至固定刀片的刀口与移动刀片的刀口均与钢丝绳抵接后，通过剪切力的作用使得钢丝绳被剪断，同时这种剪断的设置使得钢丝绳可以重复上料，且不会影响后续钢丝绳的正常上料。优选的，还包括有导向装置，所述导向装置包括导向支座、转动连接于导向支座上的导向块，所述导向块上设置有供钢丝绳贯穿的引导管，所述导向块的转动方向与移动刀片向固定刀片的运动方向相同。通过采用上述技术方案，由于剪切机构通过剪切的方式对钢丝绳进行剪切，进而在固定刀片与移动刀片与钢丝绳抵接至钢丝绳被剪断的过程中，由于剪切力的作用使得钢丝绳会发生一定的偏转，长时间工作过程后会导致检测导管被掰弯，进而影响钢丝绳的正常上料，而通过导向块的设置，使得钢丝绳在偏转过程中，会带动导向块同步发生转动，进而可以有效地避免检测导管弯折的情况。优选的，所述端部铆压机构、安装板铆压机构以及尾部铆压机构均包括有铆压机，铆压机包括铆压驱动件、驱动臂、固定臂以及固定座，所述驱动臂与固定臂设置于钢丝绳行进方向的两侧，所述固定座设置于所述驱动臂与固定臂的两侧并与固定臂固定连接，所述驱动臂与固定座转动连接，所述驱动臂的一端与铆压驱动件的驱动杆抵接，所述驱动臂的另一端与固定臂之间具有供钢丝绳贯穿的铆压通道，且所述固定座上设置有与铆压通道连通的连接通道，所述驱动臂朝向铆压通道的一端以及固定臂朝向铆压通道的一端均设置有铆压块，所述铆压驱动件驱动驱动臂转动以使铆压通道两侧的铆压块靠近或远离。通过采用上述技术方案，通过铆压驱动件动作，带动驱动臂发生转动，而由于固定部与固定座连接，使得固定座与驱动臂远离铆压驱动件的一端的间距会减小，进而使得铆压块之间的间距减小，实现铆压的动作，这种方式结构简单，效率高，同时适合长时间连续工作，且上端开口的设置方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：包括沿钢丝绳的运送方向依次布置的钢丝绳上料机构(3)、钢丝绳送料检测机构(4)、剪切机构(5)、尾部铆压机构(6)、第一送料机构(7)、安装板铆压机构(8)、第二送料机构(9)以及端部铆压机构(10)，还包括有安装板旋转收纳机构(11)、空心螺杆上料带(12)以及上料夹持机构(13)；/n所述安装板旋转收纳机构(11)用于收纳安装板，所述空心螺杆上料带(12)用于收纳空心螺杆，所述上料夹持机构(13)用于将安装板夹持至安装板铆压机构(8)以及用于将空心螺杆夹持至端部铆压机构(10)以及尾部铆压机构(6)中；/n所述端部铆压机构(10)以及尾部铆压机构(6)用于将空心螺杆与钢丝绳铆接，所述安装板铆压机构(8)用于将安装板与钢丝绳铆接，所述剪切机构(5)用于切断钢丝绳，所述钢丝绳送料检测机构(4)、第一送料机构(7)以及第二送料机构(9)均用于驱动钢丝绳运动，且所述第一送料机构(7)还可以驱动钢丝绳反向运送。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：包括沿钢丝绳的运送方向依次布置的钢丝绳上料机构(3)、钢丝绳送料检测机构(4)、剪切机构(5)、尾部铆压机构(6)、第一送料机构(7)、安装板铆压机构(8)、第二送料机构(9)以及端部铆压机构(10)，还包括有安装板旋转收纳机构(11)、空心螺杆上料带(12)以及上料夹持机构(13)；
所述安装板旋转收纳机构(11)用于收纳安装板，所述空心螺杆上料带(12)用于收纳空心螺杆，所述上料夹持机构(13)用于将安装板夹持至安装板铆压机构(8)以及用于将空心螺杆夹持至端部铆压机构(10)以及尾部铆压机构(6)中；
所述端部铆压机构(10)以及尾部铆压机构(6)用于将空心螺杆与钢丝绳铆接，所述安装板铆压机构(8)用于将安装板与钢丝绳铆接，所述剪切机构(5)用于切断钢丝绳，所述钢丝绳送料检测机构(4)、第一送料机构(7)以及第二送料机构(9)均用于驱动钢丝绳运动，且所述第一送料机构(7)还可以驱动钢丝绳反向运送。


2.根据权利要求1所述的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：所述钢丝绳上料机构(3)包括上料安装板(31)、上料导管(32)、上料送绳滚轮(33)、上料压紧滚轮(34)、上料压紧装置(35)、转动摆臂(36)以及驱动送绳滚轮转动的上料驱动件(37)，所述上料压紧滚轮(34)设置于转动摆臂(36)的一端，所述转动摆臂(36)的另一端转动连接于上料安装板(31)上，钢丝绳贯穿所述上料导管(32)并经过所述上料送绳滚轮(33)与上料压紧滚轮(34)之间，所述上料压紧装置(35)驱动转动摆臂(36)转动以带动所述上料压紧滚轮(34)向所述上料送绳滚轮(33)靠近。


3.根据权利要求2所述的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：所述钢丝绳送料检测机构(4)包括检测送料滚轮(42)、检测压紧滚轮(43)、检测压紧件(44)、检测导管(45)、检测编码器(46)以及驱动检测送料滚轮(42)转动的检测驱动件(47)，钢丝绳经过所述检测送料滚轮(42)与检测压紧滚轮(43)之间并贯穿所述检测导管(45)，所述检测压紧件(44)驱动检测压紧滚轮(43)向检测送料滚轮(42)靠近，所述检测导管(45)外设置有供检测编码器(46)的检测轮贯穿的缺口，所述检测编码器(46)的检测轮与检测导管(45)中的钢丝绳抵接。


4.根据权利要求3所述的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：所述剪切机构(5)包括剪切驱动件(52)、剪切支模(53)、固定刀片(54)、移动刀片(55)以及移动模板(56)，所述剪切支模(53)上设置有供钢丝绳贯穿的通孔，所述固定刀片(54)固定于剪切支模(53)上，所述移动刀片(55)固定于所述移动模板(56)上，所述固定刀片(54)的刀口与所述移动刀片(55)的刀口相对且具有供钢丝绳贯穿的剪切口，所述剪切口与通孔连通，所述剪切驱动件(52)驱动所述移动模板(56)移动以带动移动刀片(55)向固定刀片(54)靠近。


5.根据权利要求4所述的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：还包括有导向装置(58)，所述导向装置(58)包括导向支座、转动连接于导向支座上的导向块(581)，所述导向块(581)上设置有供钢丝绳贯穿的引导管(582)，所述导向块(581)的转动方向与移动刀片(55)向固定刀片(54)的运动方向相同。


6.根据权利要求1所述的一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机，其特征在于：所述端部铆压机构(10)、安装板铆压机构(8)以及尾部铆压机构(6)均包括有铆压机(14)，铆压机(14)包括铆压驱动件(141)、驱动臂(142)、固定臂(143)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆双委，
申请(专利权)人：宁波三浦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33