转弯控制方法、装置及搅拌车制造方法及图纸

本公开涉及一种转弯控制方法、装置及搅拌车。该方法可以应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，该方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。由此，当搅拌车转弯时，可以根据搅拌车的实际转弯方向和罐体的搅拌方向之间的关系，自动调整罐体的转速，而不再单纯依赖于搅拌车驾驶员降速，从而提升了搅拌车的平稳性和行车安全性，并且减少了驾驶员的劳动强度。另外，由于搅拌车运行更加稳定，故减少了因其晃动加剧引发的过度磨损，进而延长了搅拌车的使用寿命。

Turning control method, device and mixer

The disclosure relates to a turning control method, device and mixing truck. The method can be applied to a mixer, which comprises a tank body. The method includes: obtaining the actual turning direction of the mixer when the mixer turns; determining the target rotational speed of the tank body according to the actual turning direction and the mixing direction of the tank body; and controlling the tank body along the target rotational speed according to the target rotational speed. The stirring direction is rotated. Therefore, when the mixer turns, according to the relationship between the actual turning direction of the mixer and the mixing direction of the tank, the rotational speed of the tank can be adjusted automatically, instead of relying solely on the speed reduction of the mixer driver, thereby improving the stability and driving safety of the mixer, and reducing the labor intensity of the driver. In addition, due to the more stable operation of the mixer, it reduces the excessive wear and tear caused by the worsening of its sloshing, thereby prolonging the service life of the mixer.

【技术实现步骤摘要】
转弯控制方法、装置及搅拌车
本公开涉及搅拌车领域，具体地，涉及一种转弯控制方法、装置及搅拌车。
技术介绍
现阶段，搅拌车在运输物料至施工现场的路途中，无论搅拌车是处于直行的状态，还是处于左转弯或右转弯的状态，搅拌车的罐体始终以固定转速(例如，1r/min-3r/min范围内任一转速)沿搅拌方向转动。搅拌车在转弯时，罐体内的物料随罐体一起转动，这样，会造成整车重心不稳，可能导致翻车或者晃动加剧引发搅拌车过度磨损，减少车体寿命。例如，当搅拌方向为顺时针方向(从车尾向车头看)时，搅拌车左转时，罐体内的物料重心会内移，使得搅拌车的转弯半径减小，如果搅拌车仍以转弯前的速度进行转弯，其很可能发生侧翻。因此，当搅拌车转弯时，需要驾驶员通过降速来提升搅拌车的平稳性和行车安全性，但这对搅拌车驾驶员的驾驶技术及驾驶经验要求较高。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种转弯控制方法、装置及搅拌车。为了实现上述目的，本公开提供一种转弯控制方法，所述方法应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，所述方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。可选地，所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速，包括：获取所述罐体的当前转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第一对应关系，确定与所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第一对应关系中，所述罐体转速大于与所述罐体转速相对应的目标转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第二对应关系，确定与所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第二对应关系中，所述罐体转速小于或等于与所述罐体转速相对应的目标转速。可选地，所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速，包括：获取所述罐体的当前转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，将所述当前转速与预设的第一转速阈值之差确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第一转速阈值大于零；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，将所述当前转速与预设的第二转速阈值之和确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第二转速阈值大于或等于零。可选地，所述方法还包括：当所述目标转速小于第一转速时，在控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向转动预设时长后，控制所述罐体按照预设的第二转速沿所述搅拌方向进行转动，其中，所述第一转速为使得所述罐体中的物料不凝结的最小转速，所述第二转速大于或等于所述第一转速。可选地，在所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速的步骤之前，所述方法还包括：在获取到所述实际转弯方向后，向与所述搅拌车通信的服务器发送用于表征所述实际转弯方向的信息，以由所述服务器判定所述实际转弯方向是否与根据所述搅拌车的当前位置处的路况信息确定出的所述搅拌车的理论转弯方向一致；所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速，包括：当接收到所述服务器发送的用于表征所述实际转弯方向与所述理论转弯方向一致的第一通知消息时，根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速。可选地，所述方法还包括：在所述搅拌车转弯完成时，控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动。可选地，在所述控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动的步骤之前，所述方法还包括：在所述搅拌车转弯完成时，向与所述搅拌车通信的服务器发送确认指令，以由所述服务器在接收到所述确认指令时，根据所述搅拌车的当前位置处的路况信息判定所述搅拌车是否处于直行状态；所述控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动，包括：当接收到所述服务器发送的用于表征所述搅拌车处于所述直行状态的第二通知消息时，控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动。本公开还提供一种转弯控制装置，所述装置应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，所述装置包括：获取模块，用于在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制模块，用于控制所述罐体按照所述确定模块确定出的所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。可选地，所述确定模块包括：获取子模块，用于获取所述罐体的当前转速；第一确定子模块，用于当所述获取模块获取到的所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第一对应关系，确定与所述获取子模块获取到的所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第一对应关系中，所述罐体转速大于与所述罐体转速相对应的目标转速；第二确定子模块，用于当所述获取模块获取到的所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第二对应关系，确定与所述获取子模块获取到的所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第二对应关系中，所述罐体转速小于或等于与所述罐体转速相对应的目标转速。可选地，所述确定模块包括：获取子模块，用于获取所述罐体的当前转速；第三确定子模块，用于当所述获取模块获取到的所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，将所述获取子模块获取到的所述当前转速与预设的第一转速阈值之差确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第一转速阈值大于零；第四确定子模块，用于当所述获取模块获取到的所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，将所述获取子模块获取到的所述当前转速与预设的第二转速阈值之和确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第二转速阈值大于或等于零。可选地，所述控制模块还用于：当所述确定模块确定出的所述目标转速小于第一转速时，在控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向转动预设时长后，控制所述罐体按照预设的第二转速沿所述搅拌方向进行转动，其中，所述第一转速为使得所述罐体中的物料不凝结的最小转速，所述第二转速大于或等于所述第一转速。可选地，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述确定模块根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速之前，在所述获取模块获取到所述实际转弯方向后，向与所述搅拌车通信的服务器发送用于表征所述实际转弯方向的信息，以由所述服务器判定所述实际转弯方向是否与根据所述搅拌车的当前位置处的路况信息确定出的所述搅拌车的理论转弯方向一致；所述确定模块，用于当接收到所述服务器发送的用于表征所述实际转弯方向与所述理论转弯方向一致的第一通知消息时，根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速。可选地，所述控制模块还用于：在所述搅拌车转弯完成时，控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动。可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于在所述控制模块控制所述罐体按照所述搅拌车转弯前的罐体转速沿所述搅拌方向进行转动之前，在所述搅拌车转弯完成时，向与所述搅拌车通信的服务器发送确认指令，以由所述服务器在接收到所述确认指令时，根据所述搅拌车的当前位置处的路况信息判定所述搅拌车是否处于直行状态；所述控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转弯控制方法，所述方法应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，其特征在于，所述方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种转弯控制方法，所述方法应用于搅拌车，所述搅拌车包括罐体，其特征在于，所述方法包括：在搅拌车转弯时，获取所述搅拌车的实际转弯方向；根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速；控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向进行转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速，包括：获取所述罐体的当前转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第一对应关系，确定与所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第一对应关系中，所述罐体转速大于与所述罐体转速相对应的目标转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，根据预设的罐体转速与目标转速之间的第二对应关系，确定与所述当前转速相对应的目标转速，其中，在所述第二对应关系中，所述罐体转速小于或等于与所述罐体转速相对应的目标转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速，包括：获取所述罐体的当前转速；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向不一致时，将所述当前转速与预设的第一转速阈值之差确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第一转速阈值大于零；当所述实际转弯方向与所述搅拌方向一致时，将所述当前转速与预设的第二转速阈值之和确定为所述罐体的目标转速，其中，所述第二转速阈值大于或等于零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标转速小于第一转速时，在控制所述罐体按照所述目标转速沿所述搅拌方向转动预设时长后，控制所述罐体按照预设的第二转速沿所述搅拌方向进行转动，其中，所述第一转速为使得所述罐体中的物料不凝结的最小转速，所述第二转速大于或等于所述第一转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实际转弯方向和所述罐体的搅拌方向，确定所述罐体的目标转速的步骤之前，所述方法还包括：在获取到所述实际转弯方向后，向与所述搅拌车通信的...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩再艳，赵彦，陈铭，田娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11