锁壳加工设备的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。在本发明专利技术中根据用户所需可在转盘上设置相应数量的机械手，第一夹臂和第二夹臂可夹住或松开锁壳，便于转盘周边其他机构对锁壳进行加工装配，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还大大提高了生产效率。

Manipulator device for lock shell processing equipment

The invention discloses a manipulator device for a lock case processing device, which is characterized in that the manipulator comprises a connecting block, a first clamping arm and a second clamping arm articulated on the first clamping arm, one end of the first clamping arm articulated with a first connecting rod and the second clamping arm. One end of the arm is articulated with a second connecting rod, and the other end of the first connecting rod and the second connecting rod are articulated on the connecting block. According to the requirements of users, a corresponding number of manipulators can be set on the turntable. The first and second clamping arms can clamp or loosen the lock case, which is convenient for other mechanisms around the turntable to process and assemble the lock case. The automation degree is high, the labor intensity is greatly reduced, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
锁壳加工设备的机械手装置
本专利技术涉及一种锁壳加工设备的机械手装置。
技术介绍
目前，锁壳的加工装配大都由人工或者半人工半自动操作完成，每完成一个步骤就要运送到下一个设备进行加工，过程繁琐、人工劳动强度大、工作效率低下且成品质量不稳定。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锁壳加工设备的机械手装置。为此，本专利技术是采用如下技术方案来实现的：一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。采用上述技术方案后，根据用户所需可在转盘上设置相应数量的机械手，第一夹臂和第二夹臂可夹住或松开锁壳，便于转盘周边其他机构对锁壳进行加工装配，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还大大提高了生产效率。附图说明本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中机械手夹紧机构的立体结构示意图；图3为本专利技术中机械手松开机构的立体结构示意图；图4为本专利技术中机械手局部剖视结构示意图。具体实施方式参照上述附图所示，本专利技术提供的锁壳加工设备的机械手装置包括转盘1和圆周等分设于转盘1上的若干机械手2，机械手2包括连接块3、第一夹臂4和铰接于第一夹臂4上的第二夹臂5，第一夹臂4的一端铰接有第一连杆6，第二夹臂5的一端铰接有第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7的另一端均铰接在连接块3上，第一连杆6通过铰接销轴8连接在第一夹臂4上，第一夹臂4上设有连通铰接销轴8的凹槽9，凹槽9从内到外依次设有压块10、弹簧11和螺栓12，凹槽9内侧上部设有与螺栓12匹配的内螺纹，转盘1上设有机械手夹紧机构13和机械手松开机构14，机械手夹紧机构13包括第一支架15和设于第一支架15上的第一气缸16，第一气缸16的驱动杆连接有可对准连接块3外侧的第一推块17，机械手松开机构14包括第二支架18和设于第二支架18上的第二气缸19，第二气缸19的驱动杆连接有可对准连接块3内侧的第二推块20，第一夹臂4和第二夹臂5的另一端内侧设有弧面21。本专利技术工作原理如下：其他装置将锁壳送至第一夹臂4和第二夹臂5的弧面21内，此时驱动第一气缸16带动第一推块17将连接块3往内侧推，使第一夹臂4和第二夹臂5夹紧锁壳，然后驱动第一气缸16使第一推块17脱离连接块3复位，由于弹簧11的弹力使压块10压在铰接销轴8上（通过转动螺栓12调节弹簧11的压力大小），因此第一夹臂4和第二夹臂5会始终夹住锁壳不会松开，待锁壳加工装配完毕后，驱动第二气缸19带动第二推块20将连接块3往外侧推，使第一夹臂4和第二夹臂5松开锁壳，然后驱动第二气缸19使第二推块20脱离连接块3复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。

【技术特征摘要】
1.一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。2.根据权利要求1所述的锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：所述第一连杆通过铰接销轴连接在第一夹臂上，所述第一夹臂上设有连通铰接销轴的凹槽，所述凹槽从内到外依次设有压块、弹簧和螺栓，所述凹槽内侧上部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美娇，
申请(专利权)人：王美娇，
类型：发明
国别省市：浙江,33