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本发明公开了一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二...
该专利属于王美娇所有，仅供学习研究参考，未经过王美娇授权不得商用。

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