一种清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清扫机器人，包括底板、主体、主刷、集灰盒，所述底板上表面设置有主动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述底板上设置有辅助刷，所述辅助刷上连接有辅助刷电机，所述主刷上连接有主刷电机，所述底板上设置有从动轮，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体的电路中设置有电流检测器，所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒上设置有隔板，所述集灰盒还设置有吸入装置，所述主体上设置有与所述集灰盒配套的卡子。本发明专利技术的电流检测器能保护电气元件的正常，从而提高使用寿命，结构简单，辅助刷能清理死角，提高清洁效果。

A cleaning robot

The invention discloses a cleaning robot, which comprises a bottom plate, a main body, a main brush and a dust collecting box. A driving wheel is arranged on the surface of the bottom plate, the main brush is arranged on the bottom plate, and an auxiliary brush is arranged on the bottom plate. The auxiliary brush is connected with an auxiliary brush motor, and the main brush is connected with a main brush motor, and the bottom is provided with the auxiliary brush motor. A driven wheel is arranged on the board, a controller is arranged on the main body, a battery is arranged on the main body, a current detector is arranged in the circuit of the main body, the ash collecting box is arranged on the main body, a partition board is arranged on the ash collecting box, and the ash collecting box is also provided with an inhalation device, and all and the ash collecting box are arranged on the main body. A clip matching the ash box is described. The current detector of the invention can protect the normal of the electric components, thereby improving the service life, having simple structure, cleaning dead angle and improving the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人
本专利技术涉及机器人制造领域，特别是涉及一种清扫机器人。
技术介绍
随着中国人口进入老龄化阶段，人力资源成本越来越不足，机械人行业将会越来越发达，在某些方面将会替代人的岗位，年轻人工作，家中多为老人孩子，打扫卫生对于老人来说十分不便，专利号为：201680008787.3的中国专利，公开了一种清扫机器人，包括主体、驱动部、设置于主体，而供应于所述清扫机器人的行进能力，第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一转轴、第二转轴为中心进行旋转运动。能完成常规的清扫工作，但是结构复杂，清扫能力不彻底，电子元件使用较多，垃圾收容盒不易取出。在主刷傍边加装一组辅助刷，将会解决现存的问题：结构复杂，清扫不彻底，垃圾收集盒不容易取出。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清扫机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种清扫机器人，包括底板、主体、主刷、集灰盒、主刷电机，所述底板上安装有主动轮，所述底板上设置有主动轮电机，所述主动轮电机上设置有主动轮转轴，所述所述底板上设置有从动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述主刷中心线上设置有主刷转轴，所述主刷上设置有刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面在所述主刷的两端设置有辅助刷，所述辅助刷上设置有辅助刷轴，所述主体上设置有辅助刷电机，所述主刷上空的所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒中设置有隔板，所述隔板两边各设置有一个吸入装置，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体电路中设置有电流检测器，所述主体上还设置有卡子。作为优选的实施方式，所述底板上安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述主动轮转轴连接在所述主动轮电机上，所述底板上螺钉紧固有所述从动轮。作为优选的实施方式，所述主刷通过支架安装在所述底板上，所述主刷电机用螺钉紧固在所述底板上，所述主刷电机通过所述主刷转轴与所述主刷电机相连，所述主刷上设置有所述刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面所述主刷的两端安装有所述辅助刷，所述辅助刷通过所述辅助刷轴连接在所述辅助刷电机上，所述辅助刷电机安装在所述主体上。作为优选的实施方式，所述主动轮之间的所述主体上安装有所述控制器、所述电池、所述电流检测器，上述电机与所述控制器线连接，所述控制器与所述电池线连接，所述电流检测器串联在所述主动轮电机电路中，所述控制器、所述电池、所述电流检测器均卡在所述主体上。作为优选的实施方式，所述主刷上空的所述主体上安装有所述集灰盒，所述集灰盒用所述卡子卡在所述主体上，所述集灰盒安装在所述主刷正上方，所述集灰盒中焊接有所述隔板，所述隔板两边各用螺栓紧固有一个所述吸入装置。作为优选的实施方式，所述辅助刷电机垂直与所述底板平面安装在所述主体上，所述主体与所述底板通过螺钉紧固连接。本专利技术的有益效果在于：结构简单，清扫效果好，垃圾收集盒易取出，方便倾倒。附图说明图1是本专利技术所述一种清扫机器人的底板结构示意图；图2是本专利技术所述一种清扫机器人的主体结构示意图；图3是本专利技术所述一种清扫机器人主刷机构示意图；图4是本专利技术所述一种清扫机器人集灰盒结构示意图。其中：1、底板；2、主动轮转轴；3、主动轮；4、辅助刷；5、辅助刷轴；6、集灰盒；7、主刷；8、从动轮；9、主刷电机；10、主动轮电机；11、主刷转轴；12、刷毛；13、吸入装置；14、卡子；15、电池；16、控制器；17、电流检测器；18、辅助刷电机；19、主体；20、隔板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种清扫机器人，包括底板1、主体19、主刷7、集灰盒6、主刷电机9，底板1上安装有主动轮3，底板1上安装有从动轮8用于机器人的移动，底板1上设置有主刷7清扫地面，主刷7上设置有刷毛12，主刷7安装在底板1的中间位置，底板1上表面主刷7的两端安装有辅助刷4辅助清扫，辅助刷电机18安装在主体19上，主刷7通过主刷转轴2连接在主体19上的主刷电机9上，主刷电机9用于驱动主刷7转动，主动轮3之间的主体19上安装有控制器16、电池15、电流检测器17，主刷7上空的主体19上设置有集灰盒6，集灰盒6中设置有隔板20，隔板20两边各设置有一个吸入装置13用于吸入灰尘，主体19上设置有控制器16控制各电气设备，主体19上设置有电池15为机器人提供电源，电路中设置有电流检测器17检测电路中电流大小，主体19上设置有集灰盒6用于收集灰尘，集灰盒6上设置有隔板20将集灰盒6分成两部分，主体19上设置有与集灰盒6配套的卡子14用于固定集灰盒6。在工作时，主刷电机9带动主刷7转动，辅助刷4能清扫到部分机器人不能经过的地方，吸入装置15吸气，将垃圾灰尘吸入集灰盒6中，控制器16控制主动轮电机10转动从而带动主动轮3转动，清扫机器人向前运动，当机器人被前端物体挡住上，主动轮电机10卡死不能转动电路中电流增大，控制器16控制一侧主动轮电机10转动，清扫机器人开始转弯，如果电流仍然增大，控制器16控制主动轮电机10反转，清扫机器人开始后退，完成路线切换。底板1上安装有主动轮3，主动轮3通过主动轮转轴2连接在主动轮电机10上，主动轮电机10上设置有主动轮转轴2，底板1上安装有从动轮8，主刷电机9用螺钉紧固在底板1上，主刷电机9通过主刷转轴11与主刷7相连，主刷7上设置有刷毛12，主刷7安装在底板1的中间位置，底板1上表面主刷7的两端安装有辅助刷4，辅助刷4通过辅助刷轴5连接在辅助刷电机18上，辅助刷电机18安装在主体19上，主动轮3之间的主体1上安装有控制器16、电池15、电流检测器17，上述电机通过导线与控制器16相连，控制器16与电池15连接，电流检测器17串联在主动轮电机10电路中，控制器16、电池15、电流检测器17均卡在主体19上，主刷7上空的主体19上设置有集灰盒6，集灰盒6用卡子14卡在主体19上，集灰盒6安装在主刷7正上方，集灰盒6中设置有隔板20，隔板20焊接在集灰盒6中间，隔板20两边各用螺栓紧固有一个吸入装置13，辅助刷电机18垂直与底板1平面安装在主体19上，主体19与底板1通过螺钉紧固。以上显示和描述了本专利技术的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机器人，其特征在于：包括底板、主体、主刷、集灰盒、主刷电机，所述底板上安装有主动轮，所述底板上设置有主动轮电机，所述主动轮电机上设置有主动轮转轴，所述所述底板上设置有从动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述主刷中心线上设置有主刷转轴，所述主刷上设置有刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面在所述主刷的两端设置有辅助刷，所述辅助刷上设置有辅助刷轴，所述主体上设置有辅助刷电机，所述主刷上空的所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒中设置有隔板，所述隔板两边各设置有一个吸入装置，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体的电路中设置有电流检测器，所述主体上还设置有卡子。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于：包括底板、主体、主刷、集灰盒、主刷电机，所述底板上安装有主动轮，所述底板上设置有主动轮电机，所述主动轮电机上设置有主动轮转轴，所述所述底板上设置有从动轮，所述底板上设置有所述主刷，所述主刷中心线上设置有主刷转轴，所述主刷上设置有刷毛，所述主刷安装在所述底板的中间位置，所述底板上表面在所述主刷的两端设置有辅助刷，所述辅助刷上设置有辅助刷轴，所述主体上设置有辅助刷电机，所述主刷上空的所述主体上设置有所述集灰盒，所述集灰盒中设置有隔板，所述隔板两边各设置有一个吸入装置，所述主体上设置有控制器，所述主体上设置有电池，所述主体的电路中设置有电流检测器，所述主体上还设置有卡子。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述底板上安装有所述主动轮，所述主动轮通过主动轮转轴连接在所述主动轮电机上，所述底板上螺钉紧固有所述从动轮。3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述主刷通过支架安装在所述底板上，所述主刷电机用螺钉紧固在所述底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和平，汪雷，章强，
申请(专利权)人：芜湖市海联机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34