基板取放设备制造技术

本实用新型专利技术关于一种基板取放设备，其结构包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，可折叠式支架设置于承载平台上方，进行水平方向的伸缩；多个吸附结构，设置于可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于可折叠式支架的区域范围，用以吸附基板；第一驱动单元，用以驱动可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于承载平台与可折叠式支架之间；基板取放方式采取由上方以吸附结构进行基板取放。

Substrate placement equipment

The utility model relates to a substrate taking and placing device, which comprises a loading platform for carrying a substrate, a telescopic device, including a foldable support, a foldable support arranged above the loading platform for horizontal expansion, and a plurality of adsorption structures arranged at the bottom of the foldable support. These adsorptive structures are evenly distributed in the area of the foldable support for adsorbing the substrate; the first driving unit is used to drive the foldable support for horizontal expansion; and the second driving unit is used to drive the expansion device for vertical lifting; and a transport device is operated on the loading platform. Between the foldable support and the foldable support, the substrate is taken from the substrate by the adsorption structure.

【技术实现步骤摘要】
基板取放设备
本技术涉及一种基板取放设备，特别是涉及一种采用吸附式结构的基板取放设备。
技术介绍
在液晶面板的制程中，紫外光固化主制程(UVM，Ultravioletmaincuring)对于液晶的配向过程起着关键的作用，紫外光固化主制程的基本原理为:将液晶面板运送至UVM机台后，对液晶面板进行紫外线曝光，之后即可完成配向制程。然而目前在将液晶面板的基板运送至UVM机台后，对基板进行紫外线曝光的阶段中，基板取放设备是通过机械手臂配合升降支撑杆的运作进行取放片：1.出片时：升降支撑杆从基板承载平台中间和四周升起将基板顶起，机械手臂从升降支撑杆中间插入，抬起基板取出；2.进片时：机械手臂上的基板放置在升降支撑杆上，升降支撑杆再下降，将基板放置在承载平台上。唯，升降支撑杆由于数量少，所以对基板支撑压力很大，可以达到100N以上，液晶面板基板在承受到这个压力时，压力点会造成图像不均，造成产品液晶面板报废。又，如果增多支撑杆数量，承载平台孔洞增多，由于配向紫外线液晶照射机的承载平台为均温控制平台，生产时要求液晶基板的温度保持一致，如果孔洞增多，孔洞处温度和实地处温度有差异，造成产品异常。另外配向紫外线液晶照射机对基板进行紫外线照射，要求照度均匀性一致，孔洞处和实地处的照度有差异，造成产品异常。所以在设备设计和制作前需要先确定产品的规格和尺寸，在产品设计定型后，再进行机台的设计，升降支撑杆支撑基板的位置不能在显示屏的显示区域。设备制作定型后，能够生产的产品也定型，如果后期需要生产其他尺寸的产品，需要重新进行设备的制作。产生了产品设计不灵活、设备制作成本大等问题。技术内容为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种基板取放设备，特别是涉及一种采用吸附式结构的基板取放设备。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。本技术提供了一种基板取放设备，包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，所述可折叠式支架设置于所述承载平台上方，进行水平方向的伸缩，所述可折叠式支架伸出为展开状态时进入所述基板的区域范围，缩回为收起状态时退出所述基板的区域范围；多个吸附结构，设置于所述可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于所述可折叠式支架于展开状态时的区域范围，用以吸附所述基板；第一驱动单元，用以驱动所述可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动所述伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于所述承载平台与所述可折叠式支架之间，伸出时进入所述承载平台的区域范围，缩回时退出所述承载平台的区域范围。在本技术的一实施例中，所述承载平台为封闭不开孔的平面结构。在本技术的一实施例中，所述可折叠式支架于展开状态时为网格状结构。在本技术的一实施例中，所述吸附结构为真空吸嘴。在本技术的一实施例中，所述第一驱动单元为马达或油压缸。在本技术的一实施例中，所述第二驱动单元为马达或油压缸。在本技术的一实施例中，所述输运装置为机械手臂。经过本技术的改进之后，采用吸附式结构取放基板可避免承载平台挖孔洞造成紫外线照度不均和温度不均的问题，提高产品良率；亦可以灵活设计产品，无需考虑承载平台孔洞问题，节省产品设计和设备制作成本。附图说明图1A是范例性通过机械手臂进行取放片的上视示意图。图1B是范例性通过机械手臂进行取放片的前视示意图。图2A是本技术一实施例所述伸缩装置的展开状态示意图。图2B是本技术一实施例所述伸缩装置的收起状态示意图。图3A是本技术一实施例所述吸附式取放片的取片示意图。图3B是本技术一实施例所述吸附式取放片的放片示意图。图4A是本技术一种基板取放方法的流程图。图4B是本技术另一种基板取放方法的流程图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。附图和说明被认为在本质上是示出性的，而不是限制性的。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。另外，为了理解和便于描述，附图中示出的每个组件的尺寸和厚度是任意示出的，但是本技术不限于此。在附图中，为了清晰起见，夸大了层、膜、面板、区域等的厚度。在附图中，为了理解和便于描述，夸大了一些层和区域的厚度。将理解的是，当例如层、膜、区域或基底的组件被称作“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接在所述另一组件上，或者也可以存在中间组件。另外，在说明书中，除非明确地描述为相反的，否则词语“包括”将被理解为意指包括所述组件，但是不排除任何其它组件。此外，在说明书中，“在......上”意指位于目标组件上方或者下方，而不意指必须位于基于重力方向的顶部上。为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种基板取放设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。首先，请参考图1A及图1B，图1A及图1B为范例性通过机械手臂进行取放片的上视及前视示意图，如图所示，本技术所欲解决的问题是目前在紫外光固化主制程中，将液晶面板的基板10运送至UVM机台后，对基板10进行紫外线曝光的阶段中，基板取放设备1'是通过机械手臂13配合升降支撑杆12'的运作进行取放片：1.出片时：升降支撑杆12'升起并通过基板承载平台11'中间和四周的孔洞111'将基板顶起，机械手臂13从升降支撑杆12'中间插入，抬起基板10取出；2.进片时：机械手臂13上的基板10放置在升降支撑杆12'上，升降支撑杆12'再下降，将基板10放置在承载平台11'上。唯，升降支撑杆12'由于数量少，所以对基板10支撑压力很大，可以达到100N以上，液晶面板基板10在承受到这个压力时，压力点会造成图像不均，造成产品液晶面板报废。又，如果增多升降支撑杆12'数量，承载平台11'孔洞111'则须相应增多，但由于配向紫外线液晶照射机的承载平台11'为均温控制平台，生产时要求液晶基板10的温度保持一致，如果孔洞111'增多，孔洞111'处温度和实地处温度有差异，容易造成产品异常；另外配向紫外线液晶照射机对基板10进行紫外线照射时，要求照度均匀性一致，孔洞111'处和实地处的照度有差异，也会造成产品异常的情形。因此有关本技术的结构敬请参阅图2A到图3B，本技术的目的及解决其技术问题包括一种基板取放设备1，包括：一承载平台11，用以承载一基板10；一伸缩装置12，包括：一可折叠式支架，所述可折叠式支架设置于所述承载平台11上方，进行水平方向的伸缩，所述可折叠式支架伸出为展开状态121A时进入所述基板10的区域范围，缩回为收起状态121B时退出所述基板10的区域范围；多个吸附结构，设置于所述可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于所述可折叠式支架于展开状态121A时的区域范围，用以吸附所述基板10；第一驱动单元123，用以驱动所述可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元124，用以驱动所述伸缩装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板取放设备，其特征在于，包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，所述可折叠式支架设置于所述承载平台上方，进行水平方向的伸缩，所述可折叠式支架伸出为展开状态时进入所述基板的区域范围，缩回为收起状态时退出所述基板的区域范围；多个吸附结构，设置于所述可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于所述可折叠式支架于展开状态时的区域范围，用以吸附所述基板；第一驱动单元，用以驱动所述可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动所述伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于所述承载平台与所述可折叠式支架之间，伸出时进入所述承载平台的区域范围，缩回时退出所述承载平台的区域范围。

【技术特征摘要】
1.一种基板取放设备，其特征在于，包括：一承载平台，用以承载一基板；一伸缩装置，包括：一可折叠式支架，所述可折叠式支架设置于所述承载平台上方，进行水平方向的伸缩，所述可折叠式支架伸出为展开状态时进入所述基板的区域范围，缩回为收起状态时退出所述基板的区域范围；多个吸附结构，设置于所述可折叠式支架的底部，该些吸附结构平均分布于所述可折叠式支架于展开状态时的区域范围，用以吸附所述基板；第一驱动单元，用以驱动所述可折叠式支架进行水平方向的伸缩；以及第二驱动单元，用以驱动所述伸缩装置进行垂直方向的升降；以及一输运装置，运作于所述承载平台与所述可折叠式支架之间，伸出时进入所述承载平台的区域范围，缩回时退出所述承载平台的区域范围。2.如权利要求1所述的基板取放设备，其特征在于，所述承载平台为封闭不开孔的平面结构。3.如权利要求1所述的基板取放设备，其特征在于，所述可折叠式支架于展开状态时为网格状结构。4.如权利要求1所述的基板取放设备，其特征在于，所述吸附结构为真空吸嘴。5.如权利要求1所述的基板取放设备，其特征在于，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44