The utility model discloses a dividing manipulator compatible with double glass components, which comprises a grabbing mechanism, a profiles assembling rack body, a protective cover, a suction disc assembly, a position detection device and a collision protection photoelectricity. The profiles assembling rack body is provided with four pieces, the two profiles assembling racks are transversely arranged, and the two profiles assembling racks are longitudinal. The protective cover is mounted on one side surface of the longitudinal profiles assembling rack, and a position detection device is arranged at the middle position of the longitudinal profiles assembling rack, and a grabbing mechanism is arranged at both ends of the transverse profiles assembling rack. The beneficial effect of the utility model is that the main feature of the utility model is compatible with the common band-frame component and the double-glass component without the band-frame. One device is suitable for two types of components, which neither increases the occupied space of the existing workshop, nor facilitates the upgrading and transformation of the existing equipment, so as to make the production line more efficient and smooth.
【技术实现步骤摘要】
一种兼容双玻组件的分档机械手
本技术属于光电设备
,具体涉及一种兼容双玻组件的分档机械手。
技术介绍
目前市场上太阳能组件主要分为普通带边框组件和无边框双玻组件,而传统的分档机械手只适用普通带边框组件,使用存在不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兼容双玻组件的分档机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种兼容双玻组件的分档机械手,包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电,所述型材拼装架体共设置有四根,所述两根型材拼装架体为横置,两根型材拼装架体为纵置,所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面,所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置,所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构,所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装,所述吸盘部装靠近横置型材拼装架体的端部位置设置有防撞保护光电。所述抓取机构由聚氨酯套、旋转轴、组件托板、第一垫板、第二垫板、压板、下压气缸、推板、第一夹抓安装板、推块、浮动接头、推进气缸安装板、推进气缸、导向柱、第二夹抓安装板、滑轨和滑块组成,所述第一垫板安装在组件托板的上表面,所述组件托板的一端设置有聚氨酯套,所述聚氨酯套的中间设置有旋转轴,所述组件托板的上方靠近聚氨酯套的位置设置有导向柱,所述导向柱的上端设置有第二垫板,所述第二垫板的上方设置有压板,所述压板的上方设置有下压气缸,所述下压气缸的右侧设置有推板,所述推板的侧边设置有第一夹抓安装板,所述推板远离下压气缸的上方设置有推块,所述推块的一侧设置有浮动接头,所述浮动接头的一端设置有推进气缸安装板,所述推 ...
【技术保护点】
1.一种兼容双玻组件的分档机械手,包括抓取机构(91)、型材拼装架体(92)、防护罩(93)、吸盘部装(94)、位置检测装置(95)和防撞保护光电(96),其特征在于:所述型材拼装架体(92)共设置有四根,所述两根型材拼装架体(92)为横置,两根型材拼装架体(92)为纵置,所述防护罩(93)安装在纵置型材拼装架体(92)的一侧表面,所述纵置型材拼装架体(92)的中间位置设置有位置检测装置(95),所述横置型材拼装架体(92)的两端均设置有抓取机构(91),所述抓取机构(91)的一侧设置有吸盘部装(94),所述吸盘部装(94)靠近横置型材拼装架体(92)的端部位置设置有防撞保护光电(96)。
【技术特征摘要】
1.一种兼容双玻组件的分档机械手,包括抓取机构(91)、型材拼装架体(92)、防护罩(93)、吸盘部装(94)、位置检测装置(95)和防撞保护光电(96),其特征在于:所述型材拼装架体(92)共设置有四根,所述两根型材拼装架体(92)为横置,两根型材拼装架体(92)为纵置,所述防护罩(93)安装在纵置型材拼装架体(92)的一侧表面,所述纵置型材拼装架体(92)的中间位置设置有位置检测装置(95),所述横置型材拼装架体(92)的两端均设置有抓取机构(91),所述抓取机构(91)的一侧设置有吸盘部装(94),所述吸盘部装(94)靠近横置型材拼装架体(92)的端部位置设置有防撞保护光电(96)。2.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分档机械手,其特征在于:所述抓取机构(91)由聚氨酯套(91-1)、旋转轴(91-2)、组件托板(91-3)、第一垫板(91-4)、第二垫板(91-5)、压板(91-6)、下压气缸(91-7)、推板(91-8)、第一夹抓安装板(91-9)、推块(91-10)、浮动接头(91-11)、推进气缸安装板(91-12)、推进气缸(91-13)、导向柱(91-14)、第二夹抓安装板(91-15)、滑轨(91-16)和滑块(91-17)组成,所述第一垫板(91-4)安装在组件托板(91-3)的上表面,所述组件托板(91-3)的一端设置有聚氨酯套(91-1),所述聚氨酯套(91-1)的中间设置有旋转轴(91-2),所述组件托板(91-3)的上方靠近聚氨酯套(91-1)的位置设置有导向柱(91-14),所述导向柱(91-14)的上端设置有第二垫板(91-5),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:董永华,宋爱军,朱俊付,石磊,
申请(专利权)人:无锡博硕精睿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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