The invention discloses a blocking manipulator which is adaptable to the uneven ground, including a grab mechanism, a profile assembly body, a protective cover, a suction plate, a position detection device and a anti-collision protection photoelectricity. The profile assembly has four parts, and the two profile assembly frames are transverse, and the two profile assembly frames are longitudinal. The protective cover is installed on one side of the vertical profile assembly frame, and the middle position of the vertical profile assembly frame is set with a position detection device, and both ends of the cross section assembly body are provided with a grab mechanism, and one side of the grasping mechanism is provided with a suction cup part. The beneficial effect of the invention is as follows: the invention is to upgrade and improve the split machine hand to adapt to the problem that the surface of the battery pack which is placed in different position is not horizontal because of the uneven ground level of the workshop, so that the production line is more safe and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种适应高低不平地面的分挡机械手
本专利技术属于光电设备
,具体涉及一种兼容双玻组件的分挡机械手。
技术介绍
目前在电池片组件生产过程中普遍存在的一个问题是车间地面不平,导致生产电池组件的自动化设备放置不平而造成电池组件高不合格率,甚至在生产过程中出现爆板等问题,但是车间地面不平又是一个普遍存在但又不可避免的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种兼容双玻组件的分挡机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种兼容双玻组件的分挡机械手,包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电,所述型材拼装架体共设置有四根,所述两根型材拼装架体为横置,两根型材拼装架体为纵置,所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面,所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置,所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构,所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装,所述吸盘部装靠近横置型材拼装架体的端部位置设置有防撞保护光电。所述抓取机构由聚氨酯套、旋转轴、组件托板、第一垫板、第二垫板、压板、下压气缸、推板、第一夹抓安装板、推块、浮动接头、推进气缸安装板、推进气缸、导向柱、第二夹抓安装板、滑轨和滑块组成,所述第一垫板安装在组件托板的上表面,所述组件托板的一端设置有聚氨酯套,所述聚氨酯套的中间设置有旋转轴,所述组件托板的上方靠近聚氨酯套的位置设置有导向柱,所述导向柱的上端设置有第二垫板,所述第二垫板的上方设置有压板,所述压板的上方设置有下压气缸,所述下压气缸的右侧设置有推板,所述推板的侧边设置有第一夹抓安装板,所 ...
【技术保护点】
一种兼容双玻组件的分挡机械手,包括抓取机构(1)、型材拼装架体(2)、防护罩(3)、吸盘部装(4)、位置检测装置(5)和防撞保护光电(6),其特征在于:所述型材拼装架体(2)共设置有四根,所述两根型材拼装架体(2)为横置,两根型材拼装架体(2)为纵置,所述防护罩(3)安装在纵置型材拼装架体(2)的一侧表面,所述纵置型材拼装架体(2)的中间位置设置有位置检测装置(5),所述横置型材拼装架体(2)的两端均设置有抓取机构(1),所述抓取机构(1)的一侧设置有吸盘部装(4),所述吸盘部装(4)靠近横置型材拼装架体(2)的端部位置设置有防撞保护光电(6)。
【技术特征摘要】
1.一种兼容双玻组件的分挡机械手,包括抓取机构(1)、型材拼装架体(2)、防护罩(3)、吸盘部装(4)、位置检测装置(5)和防撞保护光电(6),其特征在于:所述型材拼装架体(2)共设置有四根,所述两根型材拼装架体(2)为横置,两根型材拼装架体(2)为纵置,所述防护罩(3)安装在纵置型材拼装架体(2)的一侧表面,所述纵置型材拼装架体(2)的中间位置设置有位置检测装置(5),所述横置型材拼装架体(2)的两端均设置有抓取机构(1),所述抓取机构(1)的一侧设置有吸盘部装(4),所述吸盘部装(4)靠近横置型材拼装架体(2)的端部位置设置有防撞保护光电(6)。2.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分挡机械手,其特征在于:所述抓取机构(1)由聚氨酯套(101)、旋转轴(102)、组件托板(103)、第一垫板(104)、第二垫板(105)、压板(106)、下压气缸(107)、推板(108)、第一夹抓安装板(109)、推块(1010)、浮动接头(1011)、推进气缸安装板(1012)、推进气缸(1013)、导向柱(1014)、第二夹抓安装板(1015)、滑轨(1016)和滑块(1017)组成,所述第一垫板(104)安装在组件托板(103)的上表面,所述组件托板(103)的一端设置有聚氨酯套(101),所述聚氨酯套(101)的中间设置有旋转轴(102),所述组件托板(103)的上方靠近聚氨酯套(101)的位置设置有导向柱(1014),所述导向柱(1014)的上端设置有第二垫板(105),所述第二垫板...
【专利技术属性】
技术研发人员:董永华,宋爱军,朱俊付,石磊,
申请(专利权)人:无锡博硕精睿科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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