一种连续式玻璃翻转机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连续式玻璃翻转机，包括分割器固定支架、旋转接头固定支架、转轴，分割器固定支架上面设有分割器，旋转接头固定座上设有旋转接头，转轴的一端与分割器连接，另一端与旋转接头连接，转轴的居中处安装有同步旋转的气缸组件，其包括固定环、型材、气缸、气缸吸盘。本实用新型专利技术操作简单、结构合理，应用于玻璃生产输送线上，通过气缸吸盘有效地固定玻璃，通过分割器带动转轴实现间隙动作，完成玻璃翻面的动作，工作效率高，自动化程度高。

A continuous glass overturn machine

The utility model relates to a continuous glass turnover machine, which includes a fixed bracket of a divider, a fixed bracket of a rotating joint, a rotating shaft, a divider on the fixed bracket of the splitter, a rotating joint on the fixed seat of the rotary joint, one end of the rotating shaft is connected with a splitter, the other end is connected with a rotating joint and the center of the rotating shaft is in the middle. A cylinder assembly with synchronous rotation is installed, which comprises a fixing ring, a profile, a cylinder and a cylinder sucker. The utility model is simple in operation and reasonable in structure. It is applied to the glass production and transportation line. Through the cylinder sucker, the glass is fixed effectively, the rotating shaft is driven by the divider to realize the clearance action, and the glass turning surface is completed, the working efficiency is high and the automation degree is high.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式玻璃翻转机
本技术主要涉及一种翻转机，特别涉及一种连续式玻璃翻转机。
技术介绍
普通玻璃分锡面和空气面，也就是在成型的时候与锡接触的那一面叫锡面，与空气接触的面叫锡面。由于工艺技术要求，需要在玻璃上彩釉、印刷油墨釉料时需要分面，一定要印在空气面，不能印在锡面，不然会发生反应造成色差，所以需要有对生产线上的玻璃进行翻面的工序。现有玻璃生产线上的翻转设备不具备间歇式转动的结构和功能，而且玻璃由于易碎、面积较大、厚度较薄等特性，需要设计一种能间歇式翻转，同时能平稳夹住玻璃的结构，还要考虑到翻转玻璃的空间利用和翻转玻璃的效率问题，故需要设计一种新型的玻璃翻转设备。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种连续式玻璃翻转机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种连续式玻璃翻转机，包括分割器固定支架；旋转接头固定支架，所述旋转接头固定支架与分割器固定支架相间隔设置，所述旋转接头固定支架与分割器固定支架通过横撑相互连接，所述旋转接头固定支架上面固定有水平设置的轴承固定座，所述轴承固定座上面固定有轴承，所述轴承固定座的远离分割器固定支架的一端固定有呈L型的旋转接头固定座；分割器，所述分割器固定于分割器固定支架上面，所述分割器的输入轴连接有电机，所述分割器的输出轴水平朝向旋转接头固定支架设置；旋转接头，所述旋转接头水平固定于旋转接头固定座上；转轴，所述转轴的一端穿过固定于分割器固定支架上的另一轴承后，通过联轴器与分割器的输出轴连接，所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架上，所述转轴的另一端上安装有光电固定环，然后穿过轴承与旋转接头连接，所述光电固定环上固定有光电感应片，所述转轴的另一端与旋转接头的连接处设有旋转接头固定支架；以及气缸组件，所述气缸组件安装于转轴的居中处，并与转轴同步旋转，所述气缸组件包括固定环和八根型材，所述固定环固定于转轴的居中处，所述八根型材中以两根型材为一组，每组的两根型材垂直连接呈L型，四组型材位于同一竖直面，该竖直面上以固定环为中心，每90度设置一组型材，四组型材的直角在内，然后分别通过型材固定座与固定环连接，相邻两组型材中相邻的两根型材之间具有间距且相平行设置，使得四组型材之间形成呈十字形的空间，所述八根型材中每根型材的一端用于与同组的另一根型材连接，每根型材的另一端均固定有一气缸，所述气缸的活塞杆与其所在的型材相垂直且活塞杆朝向相邻的型材设置，所述活塞杆的尾端固定一气缸吸盘固定板，所述气缸吸盘固定板的端面与活塞杆垂直，所述气缸吸盘固定板的居中处与活塞杆连接，所述气缸吸盘固定板的两侧均固定有一气缸吸盘，相邻两组型材中相邻的两根型材上的气缸吸盘互相配合且其朝向相向设置。进一步地，所述分割器固定支架和旋转接头固定支架均具有多个支撑脚，每个支撑脚的下面均通过调节螺杆连接有底座固定板。进一步地，所述转轴上设有用于玻璃通过的长条状通孔，所述通孔沿着转轴的轴线设置，并且所述通孔与十字形的空间相对应。本技术的有益效果：在转轴上固定气缸组件，气缸组件包括八根型材且型材布置呈十字形结构，每根型材的末端固定气缸，气缸推动气缸吸盘固定板，进而带动气缸吸盘固定板上的气缸吸盘与相邻的气缸吸盘相配合来吸住玻璃，然后带着玻璃一齐转动，其中，转轴的一端连接旋转接头，用于气、电接入，还设有光电感应片，用来检测气缸吸盘是否吸有玻璃。本技术操作简单、结构合理，应用于玻璃生产输送线上，通过气缸吸盘有效地固定玻璃，十字形的气缸组件通过分割器带动转轴每90°一转动来完成玻璃的翻面，这种结构充分地利用了转动的空间，具有高效的转动效率，实际工作中每3秒中一转，工作效率高，自动化程度高。另外，转轴上有用于玻璃通过的通孔，转轴不转动时，玻璃可以直接从中穿过，进入下一工序。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图中部件标号如下：1分割器固定支架2旋转接头固定支架3横撑4轴承固定座5轴承6旋转接头固定座7分割器8电机9旋转接头10转轴11光电固定环12光电感应片13固定支架14固定环15型材16型材固定座17气缸18气缸吸盘固定板19气缸吸盘20调节螺杆21底座固定板22联轴器23通孔。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。如图1至3所示，一种连续式玻璃翻转机，包括分割器固定支架1、旋转接头固定支架2、分割器7、旋转接头9、转轴10及气缸组件。旋转接头固定支架2与分割器固定支架1相间隔设置，所述旋转接头固定支架2与分割器固定支架1通过横撑3相互连接，所述旋转接头固定支架2上面固定有水平设置的轴承固定座4，所述轴承固定座4上面固定有轴承5，所述轴承固定座4的远离分割器固定支架1的一端固定有呈L型的旋转接头固定座6。分割器7固定于分割器固定支架1上面，所述分割器7的输入轴连接有电机8，所述分割器7的输出轴水平朝向旋转接头固定支架2设置。旋转接头9水平固定于旋转接头固定座6上。转轴10，所述转轴10的一端穿过固定于分割器固定支架1上的另一轴承后，通过联轴器22与分割器7的输出轴连接，所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架1上，所述转轴10的另一端上安装有光电固定环11，然后穿过轴承5与旋转接头9连接，所述光电固定环11上固定有光电感应片12，所述转轴10的另一端与旋转接头9的连接处设有固定支架13。气缸组件，所述气缸组件安装于转轴10的居中处，并与转轴10同步旋转，所述气缸组件包括固定环14和八根型材15，所述固定环14固定于转轴10的居中处，所述八根型材15中以两根型材15为一组，每组的两根型材15垂直连接呈L型，四组型材15位于同一竖直面，该竖直面上以固定环14为中心，每90度设置一组型材15，四组型材15的直角在内，然后分别通过型材固定座16与固定环14连接，相邻两组型材15中相邻的两根型材15之间具有间距且相平行设置，使得四组型材15之间形成呈十字形的空间，所述八根型材15中每根型材15的一端用于与同组的另一根型材15连接，每根型材15的另一端均固定有一气缸17，所述气缸17的活塞杆与其所在的型材15相垂直且活塞杆朝向相邻的型材15设置，所述活塞杆的尾端固定一气缸吸盘固定板18，所述气缸吸盘固定板18的端面与活塞杆垂直，所述气缸吸盘固定板18的居中处与活塞杆连接，所述气缸吸盘固定板18的两侧均固定有一气缸吸盘19，相邻两组型材15中相邻的两根型材15上的气缸吸盘19互相配合且其朝向相向设置。分割器固定支架1和旋转接头固定支架2均具有多个支撑脚，每个支撑脚的下面均通过调节螺杆20连接有底座固定板21，底座固定板21起到稳固支架的作用。所述转轴10上设有用于玻璃通过的长条状通孔23，所述通孔23沿着转轴10的轴线设置，并且所述通孔23与十字形的空间相对应。工作时，电机8驱动分割器7带动转轴10间歇转动，转轴10上的气缸组件同步转动，气缸组件包含呈十字形布置的八根型材15，每根型材末端的气缸17工作，气缸17推动气缸吸盘固定板18，进而带动气缸吸盘固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式玻璃翻转机，其特征在于，包括分割器固定支架（1）；旋转接头固定支架（2），所述旋转接头固定支架（2）与分割器固定支架（1）相间隔设置，所述旋转接头固定支架（2）与分割器固定支架（1）通过横撑（3）相互连接，所述旋转接头固定支架（2）上面固定有水平设置的轴承固定座（4），所述轴承固定座（4）上面固定有轴承（5），所述轴承固定座（4）的远离分割器固定支架（1）的一端固定有呈L型的旋转接头固定座（6）；分割器（7），所述分割器（7）固定于分割器固定支架（1）上面，所述分割器（7）的输入轴连接有电机（8），所述分割器（7）的输出轴水平朝向旋转接头固定支架（2）设置；旋转接头（9），所述旋转接头（9）水平固定于旋转接头固定座（6）上；转轴（10），所述转轴（10）的一端穿过固定于分割器固定支架（1）上的另一轴承后，通过联轴器（22）与分割器（7）的输出轴连接，所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架（1）上，所述转轴（10）的另一端上安装有光电固定环（11），然后穿过轴承（5）与旋转接头（9）连接，所述光电固定环（11）上固定有光电感应片（12），所述转轴（10）的另一端与旋转接头（9）的连接处设有固定支架（13）；以及气缸组件，所述气缸组件安装于转轴（10）的居中处，并与转轴（10）同步旋转，所述气缸组件包括固定环（14）和八根型材（15），所述固定环（14）固定于转轴（10）的居中处，所述八根型材（15）中以两根型材（15）为一组，每组的两根型材（15）垂直连接呈L型，四组型材（15）位于同一竖直面，该竖直面上以固定环（14）为中心，每90度设置一组型材（15），四组型材（15）的直角在内，然后分别通过型材固定座（16）与固定环（14）连接，相邻两组型材（15）中相邻的两根型材（15）之间具有间距且相平行设置，使得四组型材（15）之间形成呈十字形的空间，所述八根型材（15）中每根型材（15）的一端用于与同组的另一根型材（15）连接，每根型材（15）的另一端均固定有一气缸（17），所述气缸（17）的活塞杆与其所在的型材（15）相垂直且活塞杆朝向相邻的型材（15）设置，所述活塞杆的尾端固定一气缸吸盘固定板（18），所述气缸吸盘固定板（18）的端面与活塞杆垂直，所述气缸吸盘固定板（18）的居中处与活塞杆连接，所述气缸吸盘固定板（18）的两侧均固定有一气缸吸盘（19），相邻两组型材（15）中相邻的两根型材（15）上的气缸吸盘（19）互相配合且其朝向相向设置。...

【技术特征摘要】
1.一种连续式玻璃翻转机，其特征在于，包括分割器固定支架（1）；旋转接头固定支架（2），所述旋转接头固定支架（2）与分割器固定支架（1）相间隔设置，所述旋转接头固定支架（2）与分割器固定支架（1）通过横撑（3）相互连接，所述旋转接头固定支架（2）上面固定有水平设置的轴承固定座（4），所述轴承固定座（4）上面固定有轴承（5），所述轴承固定座（4）的远离分割器固定支架（1）的一端固定有呈L型的旋转接头固定座（6）；分割器（7），所述分割器（7）固定于分割器固定支架（1）上面，所述分割器（7）的输入轴连接有电机（8），所述分割器（7）的输出轴水平朝向旋转接头固定支架（2）设置；旋转接头（9），所述旋转接头（9）水平固定于旋转接头固定座（6）上；转轴（10），所述转轴（10）的一端穿过固定于分割器固定支架（1）上的另一轴承后，通过联轴器（22）与分割器（7）的输出轴连接，所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架（1）上，所述转轴（10）的另一端上安装有光电固定环（11），然后穿过轴承（5）与旋转接头（9）连接，所述光电固定环（11）上固定有光电感应片（12），所述转轴（10）的另一端与旋转接头（9）的连接处设有固定支架（13）；以及气缸组件，所述气缸组件安装于转轴（10）的居中处，并与转轴（10）同步旋转，所述气缸组件包括固定环（14）和八根型材（15），所述固定环（14）固定于转轴（10）的居中处，所述八根型材（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂浩，马立祥，李宝辉，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31